CN109927903A - 一种电力巡检无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力巡检无人机，包括无人机电控腔，所述无人机电控腔的一端设有机身主腔体，所述无人机电控腔的底部嵌合有监控安装腔，所述监控安装腔内表面设有监控壳体，所述监控壳体的一侧表面中部嵌合有多角度镜头，所述机身主腔体的一侧水平嵌合有主侧翼，所述主侧翼的总部竖直栓接有侧吊装支架，所述侧吊装支架的底面设有监控固定架，所述监控固定架的底面固定安装有主监控吊舱和辅助监控吊舱，且主监控吊舱和辅助监控吊舱空间位置相互平行，所述机身主腔体的顶部外表面中部竖直嵌合有主垂直翼。本发明中，使用新型结构，采用可视化吊舱式巡检无人机，多方式判断电力设备的问题，减少工作人员劳动强度，增加巡检效率。
Description
技术领域
本发明涉及航空模型领域，尤其涉及一种电力巡检无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，利用无人机进行输电的各种电力设备检查，以便于电力监管部门发现问题并及时维护，保证输电网络的正常运行。
现有无人机大多数只能实现简单的摄像，对外观类检查较为有效，在对电力设备内部的红外信息，以及电力设备所处的环境不能较好的巡检，影响整个巡检的效果。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电力巡检无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种电力巡检无人机，包括无人机电控腔，所述无人机电控腔的一端设有机身主腔体，所述无人机电控腔的底部嵌合有监控安装腔，所述监控安装腔内表面设有监控壳体，所述监控壳体的一侧表面中部嵌合有多角度镜头，所述机身主腔体的一侧水平嵌合有主侧翼，所述主侧翼的总部竖直栓接有侧吊装支架，所述侧吊装支架的底面设有监控固定架，所述监控固定架的底面固定安装有主监控吊舱和辅助监控吊舱，且主监控吊舱和辅助监控吊舱空间位置相互平行，所述机身主腔体的顶部外表面中部竖直嵌合有主垂直翼，所述主垂直翼的顶部水平固定安装有破风锥柱，所述机身主腔体在主垂直翼靠近无人机电控腔的一侧设有机艏警示灯，所述机身主腔体在主垂直翼的另一侧嵌合有航行示位灯，所述机身主腔体的顶部外表面一端设有动力进气口，所述机身主腔体的一端表面中部嵌合有动力电机，所述动力电机的输出端键连接有动力桨叶，所述动力电机的输出轴在动力桨叶的一侧套接有桨叶定位套，所述机身主腔体的底面尾部镜像设有辅助尾翼，所述辅助尾翼的末端嵌合有主空速管。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述多角度镜头的识别精度可以达到，在五百米高空识别底面十厘米的物体，同时多角度镜头的可动范围是对准底面的同轴线一百五十度夹角自由旋转录像。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述监控安装腔固定嵌合在无人机电控腔的底面，且监控安装腔有一个十六Pin接口，提供监控壳体进行接驳，且监控壳体可以在监控安装腔内部360°平面自由旋转。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述主监控吊舱和辅助监控吊舱的内部集成有红外监控器和空气温湿度监控传感器，且主监控吊舱和辅助监控吊舱的最大监控距离为一千两百米。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述主侧翼和整个机身主腔体之间的展弦比不低于十，且主侧翼的最大升力不低于两百千克。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述辅助尾翼的数量为两组，且辅助尾翼两组之间和无人机中轴对称平面的夹角为六十五度。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述破风锥柱的形状为锥形，且破风锥柱的锥尖部分为圆弧锥尖，且破风锥柱的锥部夹角不超过六十度。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述动力桨叶采用三瓣式桨叶，且动力桨叶两两之间呈120°夹角。
本发明中，使用新型结构，采用可视化吊舱式巡检无人机，在保证视线可以直接观察电力设备的表面问题，同时采用的电子吊舱，可以通过对电力设备的红外信号以及电力设备所在的温湿度环境，判断电力设备的问题，实现巡检功能，减少工作人员劳动强度，增加巡检效率，本发明高效实用，值得推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种电力巡检无人机的主结构图；
图2为本发明提出的一种电力巡检无人机的正视图；
图3为本发明提出的一种电力巡检无人机的侧视图。
图例说明：
1、无人机电控腔；2、监控壳体；3、多角度镜头；4、主监控吊舱；5、侧吊装支架；6、主侧翼；7、监控安装腔；8、动力桨叶；9、主垂直翼；10、破风锥柱；11、辅助监控吊舱；12、桨叶定位套；13、动力电机；14、辅助尾翼；15、航行示位灯；16、动力进气口；17、机身主腔体；18、监控固定架；19、机艏警示灯；20、主空速管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-3，一种电力巡检无人机，包括无人机电控腔1，无人机电控腔1的一端设有机身主腔体17，无人机电控腔1的底部嵌合有监控安装腔7，监控安装腔7内表面设有监控壳体2，监控壳体2的一侧表面中部嵌合有多角度镜头3，机身主腔体17的一侧水平嵌合有主侧翼6，主侧翼6的总部竖直栓接有侧吊装支架5，侧吊装支架5的底面设有监控固定架18，监控固定架18的底面固定安装有主监控吊舱4和辅助监控吊舱11，且主监控吊舱4和辅助监控吊舱11空间位置相互平行，机身主腔体17的顶部外表面中部竖直嵌合有主垂直翼9，主垂直翼9的顶部水平固定安装有破风锥柱10，机身主腔体17在主垂直翼9靠近无人机电控腔1的一侧设有机艏警示灯19，机身主腔体17在主垂直翼9的另一侧嵌合有航行示位灯15，机身主腔体17的顶部外表面一端设有动力进气口16，机身主腔体17的一端表面中部嵌合有动力电机13，动力电机13的输出端键连接有动力桨叶8，动力电机13的输出轴在动力桨叶8的一侧套接有桨叶定位套12，机身主腔体17的底面尾部镜像设有辅助尾翼14，辅助尾翼14的末端嵌合有主空速管20。
多角度镜头3的识别精度可以达到，在五百米高空识别底面十厘米的物体，同时多角度镜头3的可动范围是对准底面的同轴线一百五十度夹角自由旋转录像，保证在飞行过程中可以在航线的路径进行扫描检查，监控安装腔7固定嵌合在无人机电控腔1的底面，且监控安装腔7有一个十六Pin接口，提供监控壳体2进行接驳，且监控壳体2可以在监控安装腔7内部360°平面自由旋转，保证对航线的圆周范围中都可以进行监控，主监控吊舱4和辅助监控吊舱11的内部集成有红外监控器和空气温湿度监控传感器，且主监控吊舱4和辅助监控吊舱11的最大监控距离为一千两百米，保证整个无人机的飞行高度以及监控的有效性，主侧翼6和整个机身主腔体17之间的展弦比不低于十，且主侧翼6的最大升力不低于两百千克，保证整个无人机的承载能力，实现较大的设备搭载，辅助尾翼14的数量为两组，且辅助尾翼14两组之间和无人机中轴对称平面的夹角为六十五度，保证对气流的充分优化，避免对升力产生影响，破风锥柱10的形状为锥形，且破风锥柱10的锥尖部分为圆弧锥尖，且破风锥柱10的锥部夹角不超过六十度，保证破风的效率，同时减少对升力影响，动力桨叶8采用三瓣式桨叶，且动力桨叶8两两之间呈120°夹角，保证动力输出的效率。
工作原理：在使用该电力巡检无人机的时候，首先将主监控吊舱4和辅助监控吊舱11通过监控固定架18和侧吊装支架5固定安装在主侧翼6上，同时将多角度镜头3通过监控壳体2安装在监控安装腔7之中，之后启动动力电机13，从动力桨叶8输出动力，无人机起飞之后，通过电控系统设置的航线对电力路线进行巡检，在检查的时候，操作人员可以通过后台操控多角度镜头3进行监控识别，也可以在起飞之前在无人机内部预制巡检程序对电力设备进行监控检查，同时通过镜头和监控吊舱中集成的各种传感器对电力设备的各种信息传回后台进行判断。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电力巡检无人机，包括无人机电控腔(1)，其特征在于，所述无人机电控腔(1)的一端设有机身主腔体(17)，所述无人机电控腔(1)的底部嵌合有监控安装腔(7)，所述监控安装腔(7)内表面设有监控壳体(2)，所述监控壳体(2)的一侧表面中部嵌合有多角度镜头(3)，所述机身主腔体(17)的一侧水平嵌合有主侧翼(6)，所述主侧翼(6)的总部竖直栓接有侧吊装支架(5)，所述侧吊装支架(5)的底面设有监控固定架(18)，所述监控固定架(18)的底面固定安装有主监控吊舱(4)和辅助监控吊舱(11)，且主监控吊舱(4)和辅助监控吊舱(11)空间位置相互平行，所述机身主腔体(17)的顶部外表面中部竖直嵌合有主垂直翼(9)，所述主垂直翼(9)的顶部水平固定安装有破风锥柱(10)，所述机身主腔体(17)在主垂直翼(9)靠近无人机电控腔(1)的一侧设有机艏警示灯(19)，所述机身主腔体(17)在主垂直翼(9)的另一侧嵌合有航行示位灯(15)，所述机身主腔体(17)的顶部外表面一端设有动力进气口(16)，所述机身主腔体(17)的一端表面中部嵌合有动力电机(13)，所述动力电机(13)的输出端键连接有动力桨叶(8)，所述动力电机(13)的输出轴在动力桨叶(8)的一侧套接有桨叶定位套(12)，所述机身主腔体(17)的底面尾部镜像设有辅助尾翼(14)，所述辅助尾翼(14)的末端嵌合有主空速管(20)。
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机，其特征在于，所述多角度镜头(3)的识别精度可以达到，在五百米高空识别底面十厘米的物体，同时多角度镜头(3)的可动范围是对准底面的同轴线一百五十度夹角自由旋转录像。
3.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机，其特征在于，所述监控安装腔(7)固定嵌合在无人机电控腔(1)的底面，且监控安装腔(7)有一个十六Pin接口，提供监控壳体(2)进行接驳，且监控壳体(2)可以在监控安装腔(7)内部360°平面自由旋转。
4.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机，其特征在于，所述主监控吊舱(4)和辅助监控吊舱(11)的内部集成有红外监控器和空气温湿度监控传感器，且主监控吊舱(4)和辅助监控吊舱(11)的最大监控距离为一千两百米。
5.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机，其特征在于，所述主侧翼(6)和整个机身主腔体(17)之间的展弦比不低于十，且主侧翼(6)的最大升力不低于两百千克。
6.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机，其特征在于，所述辅助尾翼(14)的数量为两组，且辅助尾翼(14)两组之间和无人机中轴对称平面的夹角为六十五度。
7.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机，其特征在于，所述破风锥柱(10)的形状为锥形，且破风锥柱(10)的锥尖部分为圆弧锥尖，且破风锥柱(10)的锥部夹角不超过六十度。
8.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机，其特征在于，所述动力桨叶(8)采用三瓣式桨叶，且动力桨叶(8)两两之间呈120°夹角。
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|---|---|---|---|---|
| CN110626500A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-12-31 | 广东翼景信息科技有限公司 | 一种无人机 |
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2019
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