CN209380766U - 一种工件输送机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手器械技术领域，且公开了一种工件输送机械手，该工件输送机械手，包括空心壳，所述空心壳的内腔的中央设有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副的右侧固定插接有连接轴，所述空心壳的底部固定连接有滑动架，所述空心壳的左侧固定连接有固定连接盘。该工件输送机械手，通过固定连接盘与传动杆的结构设计，能够使连接轴带动传动杆进行传动，再通过夹爪翻转气缸的结构设计，能够使该机械手的夹爪进行翻转，再通过夹爪升降气缸的结构设计，能够使该机械手的夹爪进行上一移动，再通过旋转气缸的结构设计，能够使该机械手的夹爪可以进行旋转，从而使该工件输送机械手达到了方便快速更换夹爪的目的。

Description

一种工件输送机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手器械技术领域，具体为一种工件输送机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，大多数的机械手都是先通过编入程序、使机械手能够自动进行操作，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的工件输送机械手在需要对不同大小或类型的工件进行输送时，需要更换不同的夹爪，而现在更换夹爪的方法都是通过工作人员用螺丝刀将夹爪取下，再将另外一个合适的夹爪固定上去从而增加了工作人员更换夹爪的时间，从而降低了工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工件输送机械手，具备能够快速更换夹爪的优点，解决了现有的更换夹爪的方法都是通过工作人员用螺丝刀将夹爪取下，再将另外一个合适的夹爪固定上去从而增加了工作人员更换夹爪的时间，从而降低了工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够快速更换夹爪的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件输送机械手，包括空心壳，所述空心壳的内腔的中央设有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副的右侧固定插接有连接轴，所述空心壳的底部固定连接有滑动架，所述空心壳的左侧固定连接有固定连接盘，固定连接盘盘身的中央固定连接有传动轴，所述固定连接盘的左侧开设有两条滑槽，两个所述滑槽的内腔滑动连接有两个活动连接轴，所述活动连接轴的左侧固定连接有传动杆，所述传动杆的左侧固定连接有夹爪翻转气缸，所述夹爪翻转气缸的左侧固定连接有夹爪升降气缸，所述夹爪升降气缸的左侧固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的左侧固定连接有夹爪连接板。

优选的，所述固定连接盘上的两个滑槽相互垂直且垂直的焦点位于固定连接盘的圆心上，所述滑槽正面宽度与活动连接轴正面直径相适配。

优选的，所述固定连接盘的正面固定连接有固定板，所述固定板上开设有方便活动连接轴进行移动的开槽。

优选的，所述空心壳内的滚珠丝杆副与固定连接盘中央的活动连接轴之间传动连接，所述活动连接轴右侧的顶部与底部均设有凸块，所述传动轴左侧的顶部与底部均开设有凹槽。

优选的，所述活动连接轴侧面的直径与传动轴侧面的直径相适配，所述夹爪升降气缸侧面的形状为圆形。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工件输送机械手，具备以下有益效果：

该工件输送机械手，通过空心壳的结构设计，能够将滚珠丝杆副与连接轴保护起来，同时通过连接轴的结构设计，能够使连接轴可以根据不同的情况更换不同的电机，再通过滑动架的结构设计，能够使该机械手可进行一定程度的左右移动，再通过滑槽与活动连接轴的结构设计，能够使四个活动连接轴在滑槽上进行滑动。

该工件输送机械手，通过固定连接盘与传动杆的结构设计，能够使连接轴带动传动杆进行传动，再通过夹爪翻转气缸的结构设计，能够使该机械手的夹爪进行翻转，再通过夹爪升降气缸的结构设计，能够使该机械手上的夹爪进行上下移动，再通过旋转气缸的结构设计，能够使该机械手的夹爪可以进行旋转，从而使该工件输送机械手达到了方便快速更换夹爪的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型固定连接盘侧面结构示意图；

图3为本实用新型固定连接盘与活动连接轴连接结构示意图。

图中：1、空心壳；2、连接轴；3、滚珠丝杆副；4、滑动架；5、活动连接轴；6、固定板；7、固定连接盘；8、传动杆；9、夹爪翻转气缸；10、夹爪升降气缸；11、旋转气缸；12、夹爪连接板；13、滑槽；14、传动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种工件输送机械手，包括空心壳1，空心壳1的内腔的中央设有滚珠丝杆副3，滚珠丝杆副3的右侧固定插接有连接轴2，空心壳1的底部固定连接有滑动架4，空心壳1的左侧固定连接有固定连接盘7，固定连接盘7盘身的中央固定连接有传动轴14，固定连接盘7的左侧开设有两条滑槽13，两个滑槽13的内腔滑动连接有两个活动连接轴5，活动连接轴5的左侧固定连接有传动杆8，传动杆8的左侧固定连接有夹爪翻转气缸9，夹爪翻转气缸9的左侧固定连接有夹爪升降气缸10，夹爪升降气缸10的左侧固定连接有旋转气缸11，旋转气缸11的左侧固定连接有夹爪连接板12。

固定连接盘7上的两个滑槽13相互垂直且垂直的焦点位于固定连接盘7的圆心上，滑槽13正面宽度与活动连接轴5正面直径相适配，该设计有益于使位于滑槽13内的活动连接轴5都可以与固定连接盘7中心的传动杆8进行传动连接。

固定连接盘7的正面固定连接有固定板6，固定板6上开设有方便活动连接轴5进行移动的开槽，该设计有益于能够将固定连接盘7保护起来的同时还能够防止活动连接轴5掉出到滑槽13的外侧。

空心壳1内的滚珠丝杆副3与固定连接盘7中央的活动连接轴5之间传动连接，活动连接轴5右侧的顶部与底部均设有凸块，传动轴14左侧的顶部与底部均开设有凹槽，该设计有益于连接轴5能够与传动轴14互相插接在一起从而使传动轴14能够带动连接轴5进行工作。

活动连接轴5侧面的直径与传动轴14侧面的直径相适配，夹爪升降气缸10侧面的形状为圆形，该设计有益于活动连接轴5能够与传动轴14传动连接在一起。

工作原理：该工件输送机械手在使时，工作人员先将该机械手安装到需要的位置，再选择合适的电机将电机的输出轴与连接轴2传动连接在一起，再通过工件的大小与形状选择合适夹爪连接板12，移动该夹爪连接板12使该夹爪连接板12背部的活动连接轴5与固定连接盘7中央的传动轴14对齐，将活动连接轴5插入到传动轴14内，使活动连接轴5与传动轴14传动连接在一起，再通过启动该装置即可，从而使该工件输送机械手解决了现有的更换夹爪的方法都是通过工作人员用螺丝刀将夹爪取下，再将另外一个合适的夹爪固定上去从而增加了工作人员更换夹爪的时间，从而降低了工作效率的问题。

综上所述，该工件输送机械手，通过空心壳1的结构设计，能够将滚珠丝杆副3与连接轴2保护起来，同时通过连接轴2的结构设计，能够使连接轴2可以根据不同的情况更换不同的电机，再通过滑动架4的结构设计，能够使该机械手可进行一定程度的左右移动，再通过滑槽13与活动连接轴5的结构设计，能够使四个活动连接轴5在滑槽13上进行滑动。

该工件输送机械手，通过固定连接盘7与传动杆8的结构设计，能够使连接轴2带动传动杆8进行传动，再通过夹爪翻转气缸9的结构设计，能够使该机械手的夹爪进行翻转，再通过夹爪升降气缸10的结构设计，能够使该机械手上的夹爪进行上下移动，再通过旋转气缸11的结构设计，能够使该机械手的夹爪可以进行旋转，从而使该工件输送机械手达到了方便快速更换夹爪的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工件输送机械手，包括空心壳(1)，其特征在于：所述空心壳(1)的内腔的中央设有滚珠丝杆副(3)，所述滚珠丝杆副(3)的右侧固定插接有连接轴(2)，所述空心壳(1)的底部固定连接有滑动架(4)，所述空心壳(1)的左侧固定连接有固定连接盘(7)，固定连接盘(7)盘身的中央固定连接有传动轴(14)，所述固定连接盘(7)的左侧开设有两条滑槽(13)，两个所述滑槽(13)的内腔滑动连接有两个活动连接轴(5)，所述活动连接轴(5)的左侧固定连接有传动杆(8)，所述传动杆(8)的左侧固定连接有夹爪翻转气缸(9)，所述夹爪翻转气缸(9)的左侧固定连接有夹爪升降气缸(10)，所述夹爪升降气缸(10)的左侧固定连接有旋转气缸(11)，所述旋转气缸(11)的左侧固定连接有夹爪连接板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种工件输送机械手，其特征在于：所述固定连接盘(7)上的两个滑槽(13)相互垂直且垂直的焦点位于固定连接盘(7)的圆心上，所述滑槽(13)正面宽度与活动连接轴(5)正面直径相适配。

3.根据权利要求1所述的一种工件输送机械手，其特征在于：所述固定连接盘(7)的正面固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)上开设有方便活动连接轴(5)进行移动的开槽。

4.根据权利要求1所述的一种工件输送机械手，其特征在于：所述空心壳(1)内的滚珠丝杆副(3)与固定连接盘(7)中央的活动连接轴(5)之间传动连接，所述活动连接轴(5)右侧的顶部与底部均设有凸块，所述传动轴(14)左侧的顶部与底部均开设有凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种工件输送机械手，其特征在于：所述活动连接轴(5)侧面的直径与传动轴(14)侧面的直径相适配，所述夹爪升降气缸(10)侧面的形状为圆形。