CN209367746U - 一种具有制动装置的地牛 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有制动装置的地牛，包括承物臂、液压装置、转向臂和抱紧装置，所述承物臂一端与液压装置连接，所述液压装置设置在转向臂上，所述转向臂与承物臂转动连接，所述转向臂的下端通过转动轴转动连接有转向轮；所述抱紧装置设置在转向臂上，用于对地牛进行制动。在地牛在上坡或者下坡发生失控时，通过抱紧装置将地牛制动，具有安全性高，便于控制的优点。

Description

一种具有制动装置的地牛

技术领域

本实用新型涉及物流运输设备的技术领域，尤其是涉及一种具有制动装置的地牛。

背景技术

地牛，简称“牛”是物流库房中的一种运输装置，用于在库房中货物的运输。一般在物流库房中常常会看见，利用液压千斤顶来进行升降的一种方便的小巧的运输工具。

目前，参照图1，地牛包括承物臂1、用于升降承物臂高度的液压装置2和调整地牛方向的转向臂3，所述承物臂1一端与液压装置2连接，所述液压装置2设置在转向臂3上，所述转向臂3与承物臂1转动连接。在使用时，通过液压装置2将承物臂1放低，将货物放置在承物臂1上，然后通过液压装置2将承物臂1水平抬升，将地牛向货物目的地推进，简单、方便，此种地牛有效的解决了物流库房内短距离的货物转运。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：一般工作人员通过地牛转运货物都是在水平的地面上，地牛移动比较慢，比较容易控制地牛的行走和停止。但是有时在运输货物时，工作人员需要推动地牛通过上坡或者下坡的台阶地段，此时如果地牛上的货物比较多，工作人员后力不济的情况下，很容易造成地牛失控，向下坡的地方滑去，由于无法对地牛进行制动，导致地牛下滑对工作人员或者站在下坡的人员安全造成威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种易控制、安全性高的具有制动装置的地牛。

本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有制动装置的地牛，包括承物臂、液压装置、转向臂和抱紧装置，所述承物臂一端与液压装置连接，所述液压装置设置在转向臂上，所述转向臂与承物臂转动连接，所述转向臂的下端通过转动轴转动连接有转向轮；所述抱紧装置设置在转向臂上，用于对地牛进行制动。

通过采用上述技术方案，在工作人员推动地牛上坡或者下坡时，如果人员需要停下歇息或者地牛发生失控，工作人员可以通过抱紧装置将地牛制动，该方案具有易控制、安全性高的优点。避免了工作人员需要推动地牛通过上坡或者下坡的台阶地段，此时如果地牛上的货物比较多，工作人员后力不济的情况下，很容易造成地牛失控，向下坡的地方滑去，由于无法对地牛进行制动，导致地牛下滑对工作人员或者站在下坡的人员安全造成威胁的问题。

本实用新型进一步设置为：所述抱紧装置包括制动踏板和连接臂，所述连接臂一端通过扭簧47铰接在转动轴上，另一端与制动踏板固结，所述制动踏板设置在转向轮的正上方，所述制动踏板能够抵紧在转向轮上。

通过采用上述技术方案，在需要对地牛进行制动时，用脚向下踩制动踏板，制动踏板抵紧在转向轮上，对转向轮进行制动。松开制动踏板，制动踏板在扭簧47的作用下复位到原始位置。操作简单，安全性高。

本实用新型进一步设置为：所述转向臂上端设置转向盘，所述转向盘内设置用于对液压装置泄压的液压把手；所述抱紧装置包括制动把手、连接套、保护壳、刹车片，所述制动把手设置在转向盘内部与液压把手相对应的位置，所述保护壳的中心与转向轮两侧的固定轴固结，设置在转向轮的上方；所述连接套设置在制动把手和保护壳之间，连接套内部设置钢丝，所述钢丝一端与制动把手连接，另一端与刹车片的端部连接；所述刹车片设置在保护壳内部，刹车片的中部与保护壳铰接，所述刹车片拉紧时能够抵紧在转向轮上。

通过采用上述技术方案，当需要对地牛进行制动时，手可以握紧制动把手，此时，钢丝拉紧刹车片，刹车片与保护壳发生相对转动，使刹车片与转向轮外壁抵紧，阻止转向轮的运转。松开制动把手，制动把手受到扭簧47的作用回复至初始的位置，刹车片受到复位弹簧的作用，将刹车片拉回初始位置。制动把手设置在转向盘上，可以快速的通过制动把手对地牛进行控制。

本实用新型进一步设置为：所述制动踏板上开设与转向轮相对应的卡槽，转向轮卡入卡槽内。

通过采用上述技术方案，在需要对地牛进行制动时，用脚向下踩制动踏板，转向轮卡在卡槽内，与卡槽的内壁抵紧，在对转向轮制动的同时防止转向轮左右摆动。

本实用新型进一步设置为：所述卡槽内设置条形橡胶垫片。

通过采用上述技术方案，橡胶垫片增加制动踏板与转向轮之间的摩擦力，使制动效果更好。

本实用新型进一步设置为：所述制动踏板上侧面设置防滑纹。

通过采用上述技术方案，能够增加鞋与制动踏板之间的摩擦力，防止在雨天或者是鞋子湿时，当去踩制动踏板时，鞋子从制动踏板上向下滑出制动踏板，使地牛无法进行刹车。

本实用新型进一步设置为：所述制动把手通过扭簧47与转向臂铰接。

通过采用上述技术方案，再松开制动把手时，制动把手在扭簧47的作用下可以恢复原位。

本实用新型进一步设置为：所述连接套和刹车片之间设置复位弹簧，复位弹簧套设在钢丝外。

通过采用上述技术方案，松开制动把手，刹车片受到复位弹簧的作用，便于将刹车片拉回初始位置。

本实用新型进一步设置为：所述转向盘的上端铰接固定环，所述固定环设置在制动把手尾部的正上方，固定环能够套设在制动把手上。

通过采用上述技术方案，为了便于工作人员在拉着地牛在上坡时，由于地牛上的货物较多，工作人员的后力不济，需要停止地牛，就地休息，将制动把手拉紧，固定环旋转至制动把手的位置，将制动把手卡住，此时，刹车片一直抱紧在转向轮的外壁上，将地牛停止。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.在人员需要停下歇息或者地牛发生失控，工作人员可以通过抱紧装置将地牛制动，该方案具有易控制、安全性高的优点。

附图说明

图1是实施例一的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是实施例一的突出制动踏板的结构示意图；

图4是实施例二的整体结构示意图；

图5是图4中B部分的局部放大示意图。

图中，1、承物臂；2、液压装置；3、转向臂；31、转向盘；32、液压把手；33、转向轮；34、固定环；35、转动轴；4、抱紧装置；41、制动踏板；42、连接臂；421、卡槽；422、防滑纹；43、制动把手；44、连接套；441、钢丝；442、复位弹簧；45、保护壳；46、刹车片；47、扭簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1，为本实用新型公开的一种具有制动装置的地牛，包括承物臂1、液压装置2、转向臂3和抱紧装置4。承物臂1呈U形，承物臂1远离开口的一端与液压装置2连接，液压装置2控制承物臂1的升降。液压装置2设置在转向臂3上，转向臂3与承物臂1转动连接。转向臂3的上端固定设置有便于转向操作的转向盘31，手可以握持在转向盘31上对地牛进行推进和转向。转向盘31内设置用于控制液压装置2的液压把手32，在需要抬升承物臂1时，握紧液压把手32，向下按压转向臂3，将承物臂1抬升，需要下降时，握紧液压把手32，液压装置2泄压，将承物臂1落下。转向臂3的下端通过转动轴35转动连接有转向轮33，便于控制地牛的前进或者后退方向。抱紧装置4设置在转动轴35上，能够随着转动轴35的转动而转动，位于转向臂3与转向轮33之间，抱紧装置4用于对转向轮33进行制动。

参照图2和图3，抱紧装置4包括制动踏板41和连接臂42，连接臂42一端通过扭簧47铰接在转动轴35上，另一端与制动踏板41固结，连接臂42能够绕着转动轴35竖直方向进行转动。制动踏板41设置在转向轮33的正上方，制动踏板41呈长方形，制动踏板41与转向轮33相对应的一侧设置有与转向轮33相适配卡槽421，卡槽421内设置有条形的橡胶垫片，制动踏板41背离转向轮33的侧面上开设有防滑纹422。连接臂42通过扭簧47与转动轴35铰接，便于在连接臂42向下转动时，当失去向下的作用力，连接臂42能够在扭簧47的作用下复位到原始位置。在制动踏板41上开设卡槽421，当向下踩制动踏板41时，卡槽421能够将转向轮33卡在卡槽421内，通过橡胶垫片的作用，将转向轮33抱紧制动。在制动踏板41上设置防滑纹422，能够增加鞋与制动踏板41之间的摩擦力，防止在雨天或者是鞋子湿时，当去踩制动踏板41时，鞋子从制动踏板41上向下滑出制动踏板41，使地牛无法进行刹车。

在需要对地牛进行制动时，用脚向下踩制动踏板41，转向轮33卡在卡槽421内，与卡槽421内的橡胶垫片抵紧，对转向轮33进行制动。松开制动踏板41，制动踏板41在扭簧47的作用下复位到原始位置。

实施例二：

参照图4和图5，与实施例一的不同之处在于，抱紧装置4包括制动把手43、连接套44、保护壳45、刹车片46，制动把手43设置在转向盘31内部与液压把手32相对应的位置，制动把手43通过扭簧47与转向臂3铰接。保护壳45为圆弧状，长度为三分之一圆，设置在转向轮33的上方，保护壳45的中心与转动轴35铰接。连接套44设置在制动把手43和保护壳45之间，连接套44的下端与转向臂3的下方固结，连接套44内部设置钢丝441，钢丝441一端与制动把手43连接，另一端与刹车片46的端部连接，在连接套44和刹车片46之间设置复位弹簧442，复位弹簧442套设在钢丝441外。刹车片46设置在保护壳45内部，刹车片46呈弧状，与保护壳45相适配，刹车片46一端通过钢丝441与制动把手43连接，刹车片46的中部与保护壳45铰接，当钢丝441拉紧时，刹车片46与转向轮33外壁抵紧，阻止转向轮33的运转。

当需要对地牛进行制动时，手可以握紧制动把手43，此时，钢丝441拉紧刹车片46，刹车片46与保护壳45发生相对转动，使刹车片46与转向轮33外壁抵紧，阻止转向轮33的运转。松开制动把手43，制动把手43受到扭簧47的作用回复至初始的位置，刹车片46受到复位弹簧442的作用，将刹车片46拉回初始位置。

参照图4和图5，为了防止工作人员在拉着地牛在上坡时，由于地牛上的货物较多，工作人员的后力不济，需要停止地牛，就地休息，在转向盘31的上端铰接固定环34，固定环34设置在制动把手43尾部的正上方。当需要停止地牛时，将制动把手43拉紧，固定环34旋转至制动把手43的位置，将制动把手43卡住，此时，刹车片46一直抱紧在转向轮33的外壁上，将地牛停止。在需要向前运动时，将固定环34与制动把手43分离，刹车片46远离转向轮33，推动地牛继续运动。

本实施例的实施原理为：通过在转向臂3上设置抱紧装置4，在工作人员推动地牛向坡上或者坡下运动时，当工作人员后力不济，导致地牛失控时，工作人员可以通过制动装置将地牛停止，安全性高。阻止了地牛继续向下坡的地方移动，能够对地牛进行制动。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有制动装置的地牛，其特征在于：包括承物臂(1)、液压装置(2)、转向臂(3)和抱紧装置(4)，所述承物臂(1)一端与液压装置(2)连接，所述液压装置(2)设置在转向臂(3)上，所述转向臂(3)与承物臂(1)转动连接，所述转向臂（3）的下端通过转动轴（35）转动连接有转向轮（33）；所述抱紧装置(4)设置在转向臂(3)上，用于对地牛进行制动。

2.根据权利要求1所述的一种具有制动装置的地牛，其特征在于：所述抱紧装置(4)包括制动踏板(41)和连接臂(42)，所述连接臂(42)一端通过扭簧（47）铰接在转动轴（35）上，另一端与制动踏板(41)固结，所述制动踏板(41)设置在转向轮（33）的正上方，所述制动踏板(41)能够抵紧在转向轮（33）上。

3.根据权利要求1所述的一种具有制动装置的地牛，其特征在于：所述转向臂(3)上端设置转向盘(31)，所述转向盘(31)内设置用于对液压装置(2)泄压的液压把手(32)；所述抱紧装置(4)包括制动把手(43)、连接套(44)、保护壳(45)、刹车片(46)，所述制动把手(43)设置在转向盘(31)内部与液压把手(32)相对应的位置，所述保护壳(45)的中心与转动轴（35）铰接，设置在转向轮(33)的上方；所述连接套(44)设置在制动把手(43)和保护壳(45)之间，所述连接套（44）的下端与转向臂（3）的下方固结，连接套(44)内部设置钢丝(441)，所述钢丝(441)一端与制动把手(43)连接，另一端与刹车片(46)的端部连接；所述刹车片(46)设置在保护壳(45)内部，刹车片(46)的中部与保护壳(45)铰接，所述刹车片(46)拉紧时能够抵紧在转向轮(33)上。

4.根据权利要求2所述的一种具有制动装置的地牛，其特征在于：所述制动踏板(41)上开设与转向轮（33）相对应的卡槽(421)，转向轮卡入卡槽(421)内。

5.根据权利要求4所述的一种具有制动装置的地牛，其特征在于：所述卡槽(421)内设置条形橡胶垫片。

6.根据权利要求2所述的一种具有制动装置的地牛，其特征在于：所述制动踏板(41)上侧面设置防滑纹(422)。

7.根据权利要求3所述的一种具有制动装置的地牛，其特征在于：所述制动把手(43)通过扭簧（47）与转向臂(3)铰接。

8.根据权利要求3所述的一种具有制动装置的地牛，其特征在于：所述连接套(44)和刹车片(46)之间设置复位弹簧(442)，复位弹簧(442)套设在钢丝(441)外。

9.根据权利要求3所述的一种具有制动装置的地牛，其特征在于：所述转向盘(31)的上端铰接固定环(34)，所述固定环(34)设置在制动把手(43)尾部的正上方，固定环(34)能够套设在制动把手(43)上。