CN209360768U - 一种胃肠外科手术辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种胃肠外科手术辅助装置，包括底座，所述底座的顶部分别安装有第一调节机构、开源单片机和第二调节机构，第一调节机构的端部分别安装有医用摄像头和撑开机构，所述撑开机构通过卡接机构卡接有撑开板，撑开板为医用橡胶板，所述第二调节机构的端部安装有显示器，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端，本胃肠外科手术辅助装置，通过第一调节机构对撑开板的撑开位置进行调节，其灵活性好，调节方便，便于满足不同的手术需求，大大提高了该胃肠外科手术辅助装置的适应能力，通过卡接机构对直线电机与撑开板进行组装，其安装拆卸方便，便于对撑开板进行消毒工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种胃肠外科手术辅助装置。
背景技术
现有技术中：授权公布号CN 207384325 U的专利公开了一种肠胃外科手术辅助装置，包括工具放置台，所述工具放置台上开设有若干凹槽，凹槽内放置有工具托盘，所述工具放置台的中心设置有中转柱，中转柱为空心柱，工具放置台旋转安装在中转柱上，所述中转柱的底部安装有转轮底座，所述中转柱的顶部旋转连接有第一旋转臂，所述第一旋转臂在远离中转柱的一端旋转连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂在远离第一旋转臂的一端连接有内窥成像装置，所述内窥成像装置包括显示器、信息接收器和信息处理器，信息接收器和信息处理器并排安装在显示器远离显像的一侧，其不具备撑开功能，不便于医务人员进行手术操作，目前已有的撑开装置，灵活性差，调节不便，不便于满足不同的手术需求，同时，其撑开板安装拆卸不便，不便于进行消毒工作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种胃肠外科手术辅助装置，具备撑开功能，灵活性好，调节方便，便于进行消毒工作，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胃肠外科手术辅助装置，包括底座，所述底座的顶部分别安装有第一调节机构、开源单片机和第二调节机构，第一调节机构的端部分别安装有医用摄像头和撑开机构，所述撑开机构通过卡接机构卡接有撑开板，撑开板为医用橡胶板，所述第二调节机构的端部安装有显示器，所述开源单片机的输入端电连接外接电源和医用摄像头的输出端，开源单片机的输出端与显示器的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在底座的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，所述开源单片机的输出端电连接电动机械手臂的输入端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述撑开机构包括导轨，导轨固定在安装座的侧面，所述导轨通过滑块活动连接有直线电机，直线电机有两组，两组直线电机左右对称设置，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡接机构包括紧固件和定位件，定位件固定在直线电机的侧面，所述紧固件安装在撑开板上，紧固件与定位件卡接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二调节机构包括万向调节支架，万向调节支架安装在底座的顶部，所述万向调节支架的端部固定有散热座，显示器安装在散热座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本胃肠外科手术辅助装置，通过第一调节机构对撑开板的撑开位置进行调节，其灵活性好，调节方便，便于满足不同的手术需求，大大提高了该胃肠外科手术辅助装置的适应能力，通过撑开机构使撑开板向外侧移动，从而对手术部位进行撑开，其操作简单，控制方便，通过卡接机构对直线电机与撑开板进行组装，其安装拆卸方便，便于对撑开板进行消毒工作，通过万向调节支架带动散热座进行移动，从而对显示器的工作角度进行调节，便于医务人员对显示信息进行观察，显示器产生的热量通过散热座散发，便于显示器进行高效工作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图。
图中：1底座、2医用摄像头、3撑开板、4紧固件、5定位件、6安装座、7电动机械手臂、8直线电机、9导轨、10卡接机构、11第一调节机构、12撑开机构、13散热座、14万向调节支架、15显示器、16开源单片机、17第二调节机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种胃肠外科手术辅助装置，包括底座1，底座1的顶部分别安装有第一调节机构11、开源单片机16和第二调节机构17，第一调节机构11的端部分别安装有医用摄像头2和撑开机构12，撑开机构12通过卡接机构10卡接有撑开板3，撑开板3为医用橡胶板，第二调节机构17的端部安装有显示器15，开源单片机16的输入端电连接外接电源和医用摄像头2的输出端，开源单片机16的输出端与显示器15的输入端电连接，通过开源单片机16控制医用摄像头2工作，医用摄像头2对手术部位进行监控，监控的信息传递给开源单片机16，开源单片机16对信息进行分析处理，并控制显示器15对监控信息进行显示，扩大了医务人员的手术视野，便于医务人员对患者进行手术。
第一调节机构11包括电动机械手臂7，电动机械手臂7安装在底座1的顶部，电动机械手臂7的端部固定有安装座6，开源单片机16的输出端电连接电动机械手臂7的输入端，通过开源单片机16控制电动机械手臂7工作，电动机械手臂7的端部带动安装座6移动，从而对撑开板3的撑开位置进行调节，其灵活性好，调节方便，便于满足不同的手术需求，大大提高了该胃肠外科手术辅助装置的适应能力。
撑开机构12包括导轨9，导轨9固定在安装座6的侧面，导轨9通过滑块活动连接有直线电机8，直线电机8有两组，两组直线电机8左右对称设置，开源单片机16的输出端电连接直线电机8的输入端，通过开源单片机16控制直线电机8工作，直线电机8通过滑块在导轨9上做直线运动，从而使撑开板3向外侧移动，从而对手术部位进行撑开，其操作简单，控制方便。
卡接机构10包括紧固件4和定位件5，定位件5固定在直线电机8的侧面，紧固件4安装在撑开板3上，紧固件4与定位件5卡接，通过紧固件4与定位件5卡接对直线电机8与撑开板3进行组装，其安装拆卸方便，便于对撑开板3进行消毒工作。
第二调节机构17包括万向调节支架14，万向调节支架14安装在底座1的顶部，万向调节支架14的端部固定有散热座13，显示器15安装在散热座13上，通过万向调节支架14带动散热座13进行移动，从而对显示器15的工作角度进行调节，便于医务人员对显示信息进行观察，显示器15产生的热量通过散热座13散发，便于显示器15进行高效工作。
开源单片机16控制显示器15、医用摄像头2、电动机械手臂7和直线电机8均为现有技术中常用的方法，开源单片机16为Z86系列单片机。
在使用时：通过开源单片机16控制电动机械手臂7工作，电动机械手臂7的端部带动安装座6移动，从而对撑开板3的撑开位置进行调节。
通过开源单片机16控制直线电机8工作，直线电机8通过滑块在导轨9上做直线运动，从而使撑开板3向外侧移动，从而对手术部位进行撑开。
通过紧固件4与定位件5卡接对直线电机8与撑开板3进行组装。
通过万向调节支架14带动散热座13进行移动，从而对显示器15的工作角度进行调节，显示器15产生的热量通过散热座13散发。
通过开源单片机16控制医用摄像头2工作，医用摄像头2对手术部位进行监控，监控的信息传递给开源单片机16，开源单片机16对信息进行分析处理，并控制显示器15对监控信息进行显示。
本实用新型通过第一调节机构11对撑开板3的撑开位置进行调节，其灵活性好，调节方便，便于满足不同的手术需求，大大提高了该胃肠外科手术辅助装置的适应能力，通过撑开机构12使撑开板3向外侧移动，从而对手术部位进行撑开，其操作简单，控制方便，通过卡接机构10对直线电机8与撑开板3进行组装，其安装拆卸方便，便于对撑开板3进行消毒工作，通过万向调节支架14带动散热座13进行移动，从而对显示器15的工作角度进行调节，便于医务人员对显示信息进行观察，显示器15产生的热量通过散热座13散发，便于显示器15进行高效工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种胃肠外科手术辅助装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部分别安装有第一调节机构（11）、开源单片机（16）和第二调节机构（17），第一调节机构（11）的端部分别安装有医用摄像头（2）和撑开机构（12），所述撑开机构（12）通过卡接机构（10）卡接有撑开板（3），撑开板（3）为医用橡胶板，所述第二调节机构（17）的端部安装有显示器（15），所述开源单片机（16）的输入端电连接外接电源和医用摄像头（2）的输出端，开源单片机（16）的输出端与显示器（15）的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种胃肠外科手术辅助装置，其特征在于：所述第一调节机构（11）包括电动机械手臂（7），电动机械手臂（7）安装在底座（1）的顶部，所述电动机械手臂（7）的端部固定有安装座（6），所述开源单片机（16）的输出端电连接电动机械手臂（7）的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种胃肠外科手术辅助装置，其特征在于：所述撑开机构（12）包括导轨（9），导轨（9）固定在安装座（6）的侧面，所述导轨（9）通过滑块活动连接有直线电机（8），直线电机（8）有两组，两组直线电机（8）左右对称设置，所述开源单片机（16）的输出端电连接直线电机（8）的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种胃肠外科手术辅助装置，其特征在于：所述卡接机构（10）包括紧固件（4）和定位件（5），定位件（5）固定在直线电机（8）的侧面，所述紧固件（4）安装在撑开板（3）上，紧固件（4）与定位件（5）卡接。
5.根据权利要求1所述的一种胃肠外科手术辅助装置，其特征在于：所述第二调节机构（17）包括万向调节支架（14），万向调节支架（14）安装在底座（1）的顶部，所述万向调节支架（14）的端部固定有散热座（13），显示器（15）安装在散热座（13）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821343633.2U CN209360768U (zh) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | 一种胃肠外科手术辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821343633.2U CN209360768U (zh) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | 一种胃肠外科手术辅助装置 |
Publications (1)
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| CN209360768U true CN209360768U (zh) | 2019-09-10 |
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| CN (1) | CN209360768U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110934626A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-31 | 王晓爱 | 一种五官科用的气动喉组织钳 |
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2018
- 2018-08-21 CN CN201821343633.2U patent/CN209360768U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110934626A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-31 | 王晓爱 | 一种五官科用的气动喉组织钳 |
| CN110934626B (zh) * | 2019-12-12 | 2023-04-14 | 王晓爱 | 一种五官科用的气动喉组织钳 |
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