CN110151232A - 一种普外科用皮肤组织钻孔器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种普外科用皮肤组织钻孔器,包括安装座,所述安装座的顶部分别安装有控制开关组和水平角度调节装置,水平角度调节装置的顶部安装有升降机构,所述升降机构的端部安装有竖直角度调节装置,竖直角度调节装置的端部安装有伸缩机构,本普外科用皮肤组织钻孔器,通过水平角度调节装置对钻头的水平工作角度进行调节,通过升降机构对钻头的工作高度进行调节,通过竖直角度调节装置对钻头的竖直角度进行调节,通过伸缩机构对钻头的钻入深度进行调节,其灵活性好,机械化程度高,省时省力,大大降低了医务人员的工作难度,通过激光定位器来完成定位工作,其定位精确,大大提高了该皮肤组织钻孔器的工作精度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种普外科用皮肤组织钻孔器。
背景技术
现有技术中:授权公布号为CN 205924073 U 的专利公开了一种普外科用皮肤组织钻孔器,包括刀柄和钻头,所述的钻头为带有两个锯齿的圆形刀刃,所述的两个锯齿成对称设计,每个锯齿的边长与圆形刀刃的半径相等,且齿缘也成刃口设计,其需要通过人力进行操作,费时费力,大大增加了医务人员的工作难度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种普外科用皮肤组织钻孔器,省时省力,大大降低了医务人员的工作难度,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种普外科用皮肤组织钻孔器,包括安装座,所述安装座的顶部分别安装有控制开关组和水平角度调节装置,水平角度调节装置的顶部安装有升降机构,所述升降机构的端部安装有竖直角度调节装置,竖直角度调节装置的端部安装有伸缩机构,所述伸缩机构的端部分别安装有激光定位器和步进电机,步进电机的输出轴上固定有钻头,所述控制开关组的输入端电连接外接电源的输出端,控制开关组的输出端分别与步进电机和激光定位器的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述水平角度调节装置包括第一伺服电机,第一伺服电机安装在安装座的顶部,所述第一伺服电机的输出轴上固定有第一连接座,升降机构安装在第一连接座的顶部,所述控制开关组的输出端电连接第一伺服电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述升降机构包括电动升降杆,电动升降杆安装在第一连接座的顶部,所述电动升降杆的伸缩端固定有安装架,竖直角度调节装置安装在安装架的侧面,所述控制开关组的输出端电连接电动升降杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述竖直角度调节装置包括第二伺服电机,第二伺服电机安装在安装架的侧面,所述第二伺服电机的输出上固定有第二连接座,伸缩机构安装在第二连接座的侧面,所述控制开关组的输出端电连接第二伺服电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述伸缩机构包括电动伸缩杆,电动伸缩杆安装在第二连接座的侧面,所述电动伸缩杆的伸缩端固定有安装板,激光定位器和步进电机均安装在安装板的侧面,所述控制开关组的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本普外科用皮肤组织钻孔器,通过水平角度调节装置对钻头的水平工作角度进行调节,通过升降机构对钻头的工作高度进行调节,通过竖直角度调节装置对钻头的竖直角度进行调节,通过伸缩机构对钻头的钻入深度进行调节,其灵活性好,机械化程度高,省时省力,大大降低了医务人员的工作难度,通过激光定位器来完成定位工作,其定位精确,大大提高了该皮肤组织钻孔器的工作精度。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中:1安装座、2第一伺服电机、3第一连接座、4控制开关组、5电动升降杆、6安装架、7第二伺服电机、8第二连接座、9电动伸缩杆、10安装板、11激光定位器、12步进电机、13钻头、14水平角度调节装置、15升降机构、16竖直角度调节装置、17伸缩机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明提供一种技术方案:一种普外科用皮肤组织钻孔器,包括安装座1,安装座1的顶部分别安装有控制开关组4和水平角度调节装置14,水平角度调节装置14的顶部安装有升降机构15,升降机构15的端部安装有竖直角度调节装置16,竖直角度调节装置16的端部安装有伸缩机构17,伸缩机构17的端部分别安装有激光定位器11和步进电机12,步进电机12的输出轴上固定有钻头13,控制开关组4的输入端电连接外接电源的输出端,控制开关组4的输出端分别与步进电机12和激光定位器11的输入端电连接,通过控制开关组4控制激光定位器11对钻头13的工作位置进行定位,其定位精确,大大提高了该皮肤组织钻孔器的工作精度,通过控制开关组4控制步进电机12工作,步进电机12的输出轴带动钻头13转动,从而对完成钻孔作业。
水平角度调节装置14包括第一伺服电机2,第一伺服电机2安装在安装座1的顶部,第一伺服电机2的输出轴上固定有第一连接座3,升降机构15安装在第一连接座3的顶部,控制开关组4的输出端电连接第一伺服电机2的输入端,通过控制开关组4控制第一伺服电机2工作,第一伺服电机2的输出轴带动第一连接座3转动,从而对钻头13的水平工作角度进行调节。
升降机构15包括电动升降杆5,电动升降杆5安装在第一连接座3的顶部,电动升降杆5的伸缩端固定有安装架6,竖直角度调节装置16安装在安装架6的侧面,控制开关组4的输出端电连接电动升降杆5的输入端,通过控制开关组4控制电动升降杆5工作,电动升降杆5的伸缩端带动安装架6进行升降,从而对钻头13的工作高度进行调节。
竖直角度调节装置16包括第二伺服电机7,第二伺服电机7安装在安装架6的侧面,第二伺服电机7的输出上固定有第二连接座8,伸缩机构17安装在第二连接座8的侧面,控制开关组4的输出端电连接第二伺服电机7的输入端,通过控制开关组4控制第二伺服电机7工作,第二伺服电机7的输出轴带动第二连接座8转动,从而对钻头13的竖直角度进行调节。
伸缩机构17包括电动伸缩杆9,电动伸缩杆9安装在第二连接座8的侧面,电动伸缩杆9的伸缩端固定有安装板10,激光定位器11和步进电机12均安装在安装板10的侧面,控制开关组4的输出端电连接电动伸缩杆9的输入端,通过控制开关组4控制电动伸缩杆9工作,电动伸缩杆9的伸缩端带动安装板10进行伸缩运动,从而对钻头13的钻入深度进行调节。
通过水平角度调节装置14对钻头13的水平工作角度进行调节,通过升降机构15对钻头13的工作高度进行调节,通过竖直角度调节装置16对钻头13的竖直角度进行调节,通过伸缩机构17对钻头13的钻入深度进行调节,其灵活性好,机械化程度高,省时省力,大大降低了医务人员的工作难度。
控制开关组4上设有与激光定位器11、步进电机12、第一伺服电机2、电动升降杆5、第二伺服电机7和电动伸缩杆9相对应的按钮。
在使用时:通过控制开关组4控制第一伺服电机2工作,第一伺服电机2的输出轴带动第一连接座3转动,从而对钻头13的水平工作角度进行调节。
通过控制开关组4控制电动升降杆5工作,电动升降杆5的伸缩端带动安装架6进行升降,从而对钻头13的工作高度进行调节。
通过控制开关组4控制第二伺服电机7工作,第二伺服电机7的输出轴带动第二连接座8转动,从而对钻头13的竖直角度进行调节。
通过控制开关组4控制电动伸缩杆9工作,电动伸缩杆9的伸缩端带动安装板10进行伸缩运动,从而对钻头13的钻入深度进行调节。
通过控制开关组4控制激光定位器11对钻头13的工作位置进行定位,通过控制开关组4控制步进电机12工作,步进电机12的输出轴带动钻头13转动,从而对完成钻孔作业。
本发明通过水平角度调节装置14对钻头13的水平工作角度进行调节,通过升降机构15对钻头13的工作高度进行调节,通过竖直角度调节装置16对钻头13的竖直角度进行调节,通过伸缩机构17对钻头13的钻入深度进行调节,其灵活性好,机械化程度高,省时省力,大大降低了医务人员的工作难度,通过激光定位器11来完成定位工作,其定位精确,大大提高了该皮肤组织钻孔器的工作精度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种普外科用皮肤组织钻孔器,包括安装座(1),其特征在于:所述安装座(1)的顶部分别安装有控制开关组(4)和水平角度调节装置(14),水平角度调节装置(14)的顶部安装有升降机构(15),所述升降机构(15)的端部安装有竖直角度调节装置(16),竖直角度调节装置(16)的端部安装有伸缩机构(17),所述伸缩机构(17)的端部分别安装有激光定位器(11)和步进电机(12),步进电机(12)的输出轴上固定有钻头(13),所述控制开关组(4)的输入端电连接外接电源的输出端,控制开关组(4)的输出端分别与步进电机(12)和激光定位器(11)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种普外科用皮肤组织钻孔器,其特征在于:所述水平角度调节装置(14)包括第一伺服电机(2),第一伺服电机(2)安装在安装座(1)的顶部,所述第一伺服电机(2)的输出轴上固定有第一连接座(3),升降机构(15)安装在第一连接座(3)的顶部,所述控制开关组(4)的输出端电连接第一伺服电机(2)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种普外科用皮肤组织钻孔器,其特征在于:所述升降机构(15)包括电动升降杆(5),电动升降杆(5)安装在第一连接座(3)的顶部,所述电动升降杆(5)的伸缩端固定有安装架(6),竖直角度调节装置(16)安装在安装架(6)的侧面,所述控制开关组(4)的输出端电连接电动升降杆(5)的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种普外科用皮肤组织钻孔器,其特征在于:所述竖直角度调节装置(16)包括第二伺服电机(7),第二伺服电机(7)安装在安装架(6)的侧面,所述第二伺服电机(7)的输出上固定有第二连接座(8),伸缩机构(17)安装在第二连接座(8)的侧面,所述控制开关组(4)的输出端电连接第二伺服电机(7)的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种普外科用皮肤组织钻孔器,其特征在于:所述伸缩机构(17)包括电动伸缩杆(9),电动伸缩杆(9)安装在第二连接座(8)的侧面,所述电动伸缩杆(9)的伸缩端固定有安装板(10),激光定位器(11)和步进电机(12)均安装在安装板(10)的侧面,所述控制开关组(4)的输出端电连接电动伸缩杆(9)的输入端。
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Cited By (1)
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CN114451996A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-05-10 | 中美之光国际医疗投资管理(北京)有限公司 | 一种用于创面和皮肤科微粒皮检测和钻取的手术导航系统 |
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2018
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