CN208613800U - 一种自动钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动钻孔机，涉及五金件加工设备技术领域，包括机体、载物台、钻孔机构以及第一气缸，利用控制电路控制钻孔机构开始运动以及结束运动的时间，以解决现有的自动钻孔机需要依赖人的主观意识判断钻头何时远离五金件导致钻孔深度不准确的问题。本实用新型具有以下优点和效果：通过设置控制电路代替人工控制第一气缸的动作，使得第一气缸能够更准确地在钻孔完成时及时地驱动钻孔机构远离载物台上的五金件，从而使得钻孔机构结束钻孔的时间更准确，进而提高钻孔合格率，且控制电路控制相较于人工控制可以减轻操作者的工作量，提升工作效率。

Description

一种自动钻孔机

技术领域

本实用新型涉及五金件加工设备技术领域，特别涉及一种自动钻孔机。

背景技术

利用自动钻孔机对五金件进行钻孔时，通常需要先启动开关，使钻孔机构的钻头靠近五金件并进行钻孔，至钻孔完成时再手动关闭开关，使钻孔机构远离五金件。

上述技术方案需要依靠操作者的主观意识判断钻孔是否完成，难以准确地在钻孔完成时立即关闭开关，易导致钻孔完成后未及时关闭开关，或在钻孔尚未完成时就已关闭开关，从而导致钻孔过度而将整个五金件压坏或导致钻孔不彻底而未将孔钻到所需的深度，进而导致钻孔合格率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动钻孔机，具有能够在钻孔完成时自动结束钻孔过程，从而使得钻孔深度恰当并提高钻孔合格率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动钻孔机，其机体上安装有用于承载待钻孔的五金件的载物台、用于对五金件进行钻孔的钻孔机构以及用于驱动钻孔机构靠近载物台并进行钻孔或远离载物台的第一气缸，所述第一气缸在钻孔过程开始时进气、在钻孔结束时停止进气并开始出气，且第一气缸的进气和出气过程通过控制电路控制，所述控制电路包括：输出开启信号的第一光电传感模块；输出暂停信号的第二光电传感模块；接收到开启信号时开启、接收到暂停信号时关闭的进气控制单元；接收到暂停信号时开启、接收到开启信号时关闭的出气控制单元；以及，控制开启信号通断的触碰单元，所述触碰单元的一端耦接于第一光电传感模块、另一端耦接于进气控制单元。

通过采用上述技术方案，当需要对载物台上的五金件进行钻孔时，先利用触碰单元使第一光电传感模块的开启信号接通，进气控制单元接收到开启信号时开启，出气控制单元接收到开启信号时关闭，从而使第一气缸进气，进气的第一气缸驱动钻孔机构靠近载物台上的五金件并进行钻孔；

至钻孔到需要的深度时，第二光电传感模块的暂停信号接通，进气控制单元接收到暂停信号时关闭，从而使第一气缸停止进气，同时，出气控制单元在接收到暂停信号时开启，从而使第一气缸开始出气，停止进气并开始出气的第一气缸驱动钻孔机构远离载物台上的五金件；

至第一气缸驱动钻孔机构回到初始位置时，第一光电传感模块的开启信号再次接通，出气控制单元接收到开启信号时关闭，从而使第一气缸停止出气，并且第一气缸停止出气后开启信号断开，从而使第一气缸的活塞杆停止运动，即完成一次钻孔过程；

钻孔过程中无需依靠人的主观意识判断钻孔是否完成，从而能够准确地在钻孔完成时及时使钻孔机构远离载物台上的五金件，使得钻孔深度更接近需要的深度，进而提高钻孔合格率，并且控制电路控制相较于人工控制可以减轻操作者的工作量，提升工作效率。

进一步的，所述第一光电传感模块为安装在第一气缸缸筒表面的第一行程开关，所述第二光电传感模块为安装在第一气缸缸筒表面的第二行程开关；所述触碰单元为自复位按钮开关，第一行程开关的输出端与自复位按钮开关耦接，第一气缸的活塞杆上安装有通过触碰/远离第一行程开关的感应端控制第一气缸进气/停止进气、通过触碰/远离第二行程开关的感应端控制第一气缸出气/停止出气的控制杆，第一行程开关与第二行程开关之间间距和钻孔机构的行程相等；进气控制单元包括第一继电器、第一三极管以及第一主电源，第一三极管的基极与自复位按钮开关另一端耦接，第一三极管的集电极与第一继电器的线圈的一端耦接，第一继电器的线圈另一端输入控制电压，第一三极管的发射极接地，第一继电器的第一常开触点一端接地、另一端耦接于第一三极管的集电极与第一继电器的线圈之间，第一继电器的第二常开触点一端耦接有第一主电源、另一端耦接有进气装置，第一主电源另一端耦接于进气装置；出气控制单元包括第二继电器、第二三极管、第二主电源、第三继电器以及第三三极管，第二三极管的基极与第二行程开关的输出端耦接，第二三极管的集电极与第二继电器的线圈的一端耦接，第二继电器的线圈另一端输入控制电压，第二三极管的发射极接地，第二继电器的第一常开触点一端接地、另一端第二三极管的集电极与第二继电器的线圈之间，第二继电器的第二常开触点一端耦接有第二主电源、另一端耦接有出气装置，第二继电器的常闭触点耦接于第一继电器的线圈与控制电压之间，第二主电源另一端耦接于出气装置；第三三极管的基极耦接于第一行程开关的输出端与自复位按钮开关之间，第三三极管的集电极与第三继电器的线圈的一端耦接，第三继电器的线圈另一端输入控制电压，第三三极管的发射极接地，第三继电器的常闭触点耦接于第二继电器的线圈与控制电压之间。

通过采用上述技术方案，在钻孔过程中，操作者按压自复位按钮开关，第一行程开关的感应端与控制杆接触，第一光电传感模块输出开启信号，第一继电器的基极接收到开启信号，第二继电器的常闭触点保持闭合，第一继电器的线圈得电，第一继电器的第一常开触点和第一继电器的第二常开触点闭合，进气装置开始工作，从而使钻头靠近五金件；

在进气装置工作时，控制杆远离第一行程开关的感应端，第一光电传感模块不输出开启信号，第一三极管截止；但由于第一继电器的第一常开触点自锁，所以第一继电器的线圈和第一继电器的第一常开触点形成回路，第一继电器的线圈继续得电，使第一继电器的第二常开触点保持闭合，从而使进气装置保持工作；

在钻头靠近五金件的过程中，第二行程开关的感应端与控制杆接触，第二光电传感模块输出暂停信号，第二继电器的基极接收到暂停信号，第三继电器的常闭触点保持闭合，第二继电器的线圈得电，第二继电器的第一常开触点和第二继电器的第二常开触点闭合，出气装置开始工作，从而使钻头远离五金件；

在第二继电器的线圈得电，第二继电器的第一常开触点和第二继电器的第二常开触点闭合的同时，第二继电器的常闭触点断开，进气装置停止工作；

在出气装置工作时，控制杆远离第二行程开关的感应端，第二光电传感模块不输出暂停信号，第二三极管截止；但由于第二继电器的第一常开触点自锁，所以第二继电器的线圈和第二继电器的第一常开触点形成回路，第二继电器的线圈继续得电，使第二继电器的第二常开触点保持闭合，从而使出气装置保持工作；

在钻头远离五金件的过程中，控制杆接触到第一行程开关的感应端，第一光电传感模块输出开启信号，此时自复位按钮开关是断开的状态，故进气控制单元不工作，第三三极管得到开启信号，第三三极管导通，第三继电器的线圈得电，第三继电器的常闭触点断开；第三继电器的常闭触点断开后，第二继电器的线圈失电，第二继电器的第二常开触点断开，出气装置停止工作；一次钻孔过程中，操作者只需按压一次自复位按钮开关即可，无需操作者主观判断钻头何时离开五金件，使得钻孔合格率更高；并且控制电路控制相较于人工控制可以减轻操作者的工作量，提升工作效率；

当需要进行下一次钻孔过程时，只需重复按压自复位按钮开关即可。

进一步的，所述第一气缸的活塞杆上安装有两个沿第一气缸的活塞杆移动方向分布且间距可调的控制杆，第一行程开关与第二行程开关之间间距与两个控制杆之间间距之差等于钻孔机构的行程。

通过采用上述技术方案，当五金件需要钻孔的深度发生变化时，可以通过调整两个控制杆之间的间距，从而使第一行程开关与第二行程开关之间间距与两个控制杆之间间距之差随钻孔深度的调整而调整，进而扩大自动钻孔机的适用范围。

进一步的，所述钻孔机构包括一端与第一气缸的活塞杆相装配的安装头以及可拆卸式装配在安装头远离第一气缸的活塞杆一端的钻头。

通过采用上述技术方案，将钻头设置为可拆卸式装配，从而可以根据需求更换钻头，扩大了自动钻孔机的适用范围。

进一步的，所述安装头包括与第一气缸的活塞杆相装配的圆盘状的第一安装部、与钻头相装配的圆环状的第二安装部以及两端分别与第一安装部和第二安装部连接的连接部，且第一安装部、第二安装部以及连接部一体成型。

通过采用上述技术方案，设置第一安装部、第二安装部以及连接部一体成型，使安装头能够承受更大的力，从而使安装头不易在钻孔过程中损坏；另外，较之将安装头设置为由一整块实心的材料制成，可以节省材料，从而降低成本。

进一步的，所述载物台靠近钻孔机构一侧的表面固设有固定块，且该表面滑动式装配有与固定块配合将五金件夹紧的滑块。

通过采用上述技术方案，利用固定块与滑块配合对五金件进行限位，使得钻孔过程中五金件不易被意外地移动，从而降低钻孔位置偏离预设位置的机率，进而提高钻孔合格率。

进一步的，所述载物台靠近钻孔机构一侧的表面还安装有用于驱动滑块靠近/远离固定块的第二气缸，第二气缸的活塞杆与滑块固设，且第二气缸的活塞杆轴心与载物台靠近钻孔机构一侧的表面平行。

通过采用上述技术方案，利用气缸驱动滑块移动，方便快捷，从而能够快速对五金件进行限位，进而提高钻孔效率。

进一步的，所述机体上还设置有用于向载物台上的五金件喷射冷却液使五金件快速冷却的喷液管。

通过采用上述技术方案，喷液管的设置使钻孔过程中产生高温的五金件以及钻头温度降低，从而降低五金件钻孔产生的碎屑因高温而成团地粘附在钻头上导致钻头断裂的机率，延长了钻头的使用寿命。

进一步的，所述载物台靠近钻孔机构一侧的表面还开设有用于盛接喷射后的冷却液的盛液槽。

通过采用上述技术方案，盛液槽能够盛接喷液管输出的冷却液，降低喷液管喷射的冷却液流到自动钻孔机附近的地面上的机率，从而使得自动钻孔机的工作环境更整洁。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过控制电路控制第一气缸进气和出气的过程，从而控制钻孔机构的运动，使钻孔机构结束钻孔的时间更准确，从而使得钻孔深度更恰当，进而提高钻孔合格率，并且控制电路控制相较于人工控制可以减轻操作者的工作量，提升工作效率；

2.通过设置两个控制杆，使得第一气缸进气时间可调，从而使钻孔机构的行程可调，以适应不同的钻孔需求，进而提高自动钻孔机的适用范围。

附图说明

图1是本实用新型实施例中自动钻孔机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中控制电路的电路原理图；

图3是本实用新型实施例中钻孔机构的细节图；

图4是本实用新型实施例中载物台的细节图。

附图标记：1、机体；2、载物台；21、固定块；22、滑块；23、第二气缸；24、喷液管；25、盛液槽；3、钻孔机构；31、钻头；32、安装头；321、第一安装部；322、第二安装部；323、连接部；4、第一气缸；51、第一光电传感模块；52、第二光电传感模块；53、进气控制单元；54、出气控制单元；55、触碰单元；56、第一行程开关；57、第二行程开关；58、自复位按钮开关；59、控制杆；60、进气装置；61、出气装置；62、第一主电源；63、第二主电源。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种自动钻孔机，如图1所示，包括机体1、载物台2、钻孔机构3以及第一气缸4。

载物台2、钻孔机构3以及第一气缸4均与机体1相装配，载物台2用于承载待钻孔的五金件，钻孔机构3用于对载物台2上的五金件进行钻孔，第一气缸4用于驱动钻孔机构3靠近载物台2上的五金件进行钻孔或远离载物台2上的五金件；

其中，第一气缸4的进气和出气过程通过控制电路进行控制，利用控制电路控制气缸进气和出气的时间，从而控制钻孔机构3靠近和远离载物台2上的五金件的时间，无需依赖操作者的主观意识判断钻孔应该结束的时间，进而提高钻孔合格率，并且控制电路控制相较于人工控制可以减轻操作者的工作量，提升工作效率。

如图2所示，控制电路包括：第一光电传感模块51、第二光电传感模块52、进气控制单元53、出气控制单元54以及触碰单元55，触碰单元55的一端耦接于第一光电传感模块51、另一端耦接于进气控制单元53，钻孔过程中，触碰单元55使第一光电传感模块51的开启信号接通，进气控制单元53接收开启信号并开启，出气控制单元54接收开启信号并关闭，从而使第一气缸4进气；

钻孔至预设深度时，第二光电传感模块52的暂停信号接通，进气控制单元53接收暂停信号并关闭、出气控制单元54接收暂停信号并开启，从而使第一气缸4停止进气并开始出气。

结合图2和图3，第一光电传感模块51为安装在第一气缸4缸筒表面的第一行程开关56，第二光电传感模块52为安装在第一气缸4缸筒表面的第二行程开关57，触碰单元55为自复位按钮开关58（结合图1），第一行程开关56的输出端与自复位按钮开关58耦接，第一气缸4的活塞杆上安装有通过触碰/远离第一行程开关56的感应端控制第一气缸4进气/停止进气、通过触碰/远离第二行程开关57的感应端控制第一气缸4出气/停止出气的控制杆59，第一行程开关56与第二行程开关57之间间距和钻孔机构3的行程相等，使得当控制杆59离开第一行程开关56并触碰第二行程开关57的感应端时，钻孔机构3恰好钻孔至预设的深度，整个钻孔过程利用控制电路代替操作者的主观意识判断钻孔应该结束的时间，提高了钻孔合格率；

进气控制单元53包括第一继电器、第一三极管Q1以及第一主电源62，第一三极管Q1的基极与自复位按钮开关58另一端耦接，第一三极管Q1的集电极与第一继电器的线圈KM1的一端耦接，第一继电器的线圈KM1另一端输入控制电压VCC，第一三极管Q1的发射极接地，第一继电器的第一常开触点km1-1一端接地、另一端耦接于第一三极管Q1的集电极与第一继电器的线圈KM1之间，第一继电器的第二常开触点km1-2一端耦接有第一主电源62、另一端耦接有进气装置60，第一主电源62另一端耦接于进气装置60；

出气控制单元54包括第二继电器、第二三极管Q2、第二主电源63、第三继电器以及第三三极管Q3，第二三极管Q2的基极与第二行程开关57的输出端耦接，第二三极管Q2的集电极与第二继电器的线圈KM2的一端耦接，第二继电器的线圈KM2另一端输入控制电压VCC，第二三极管Q2的发射极接地，第二继电器的第一常开触点km2-1一端接地、另一端耦接于第二三极管Q2的集电极与第二继电器的线圈KM2之间，第二继电器的第二常开触点km2-2一端耦接有第二主电源63、另一端耦接有出气装置61，第二继电器的常闭触点km2耦接于第一继电器的线圈KM1与控制电压VCC之间，第二主电源63另一端耦接于出气装置61；

在钻孔过程中，操作者按压自复位按钮开关58，第一行程开关56的感应端与控制杆59接触，第一光电传感模块51输出开启信号，第一继电器Q1的基极接收到开启信号，第二继电器的常闭触点km2保持闭合，第一继电器的线圈KM1得电，第一继电器的第一常开触点km1-1和第一继电器的第二常开触点km1-2闭合，进气装置开始工作，从而使钻头31靠近五金件；

在进气装置工作时，控制杆59远离第一行程开关56的感应端，第一光电传感模块51不输出开启信号，第一三极管Q1截止；但由于第一继电器的第一常开触点km1-1自锁，所以第一继电器的线圈KM1和第一继电器的第一常开触点km1-1形成回路，第一继电器的线圈KM1继续得电，使第一继电器的第二常开触点km1-2保持闭合，从而使进气装置保持工作；

在钻头31靠近五金件的过程中，第二行程开关57的感应端与控制杆59接触，第二光电传感模块52输出暂停信号，第二继电器Q2的基极接收到暂停信号，第三继电器的常闭触点km3保持闭合，第二继电器的线圈KM2得电，第二继电器的第一常开触点km2-1和第二继电器的第二常开触点km2-2闭合，出气装置开始工作，从而使钻头31远离五金件；

在第二继电器的线圈KM2得电，第二继电器的第一常开触点km2-1和第二继电器的第二常开触点km2-2闭合的同时，第二继电器的常闭触点km2断开，进气装置停止工作；

在出气装置工作时，控制杆59远离第二行程开关57的感应端，第二光电传感模块52不输出暂停信号，第二三极管Q2截止；但由于第二继电器的第一常开触点km2-1自锁，所以第二继电器的线圈KM2和第二继电器的第一常开触点km2-1形成回路，第二继电器的线圈KM2继续得电，使第二继电器的第二常开触点km2-2保持闭合，从而使出气装置保持工作；

在钻头31远离五金件的过程中，控制杆59接触到第一行程开关56的感应端，第一光电传感模块51输出开启信号，此时自复位按钮开关58是断开的状态，故进气控制单元53不工作，第三三极管Q3得到开启信号，第三三极管Q3导通，第三继电器的线圈KM3得电，第三继电器的常闭触点km3断开；第三继电器的常闭触点km3断开后，第二继电器的线圈KM2失电，第二继电器的第二常开触点km2-2断开，出气装置停止工作。

由于第一行程开关56与第二行程开关57之间间距和钻孔机构3的行程相等，故当钻孔至预设的深度，即钻孔机构3行程结束时，控制杆59触碰到第二行程开关57的感应端，使第二继电器的第一常开触点km2-1和第二继电器的第二常开触点km2-2闭合，同时使第二继电器的常闭触点km2断开，从而使进气装置60形成断路、出气装置61形成通路，进而使第一气缸4停止进气并开始出气，此时的第一气缸4驱动钻孔机构3远离载物台2上的五金件；

在控制杆59触碰第一行程开关56的感应端后随着第一气缸4的活塞杆靠近第二行程开关57的过程中，虽然第一光电传感模块51不再持续输出开启信号，但此时第一继电器的第一常开触点km1-1已经闭合，故在这个过程中，进气控制单元53可以保持通路状态，从而使进气装置60保持通路，进而使第一气缸4在这个过程中持续进气；

在控制杆59触碰第二行程开关57的感应端后随着第一气缸4的活塞杆靠近第一行程开关56的过程中，虽然第二光电传感模块52不再持续输出暂停信号，但此时第二继电器的第一常开触点km2-1已经闭合，故在这个过程中，出气控制单元可以保持通路状态，从而使出气装置61保持通路，进而使第一气缸4在这个过程中持续出气；

第三三极管Q3的基极耦接于第一行程开关56的输出端与自复位按钮开关58之间，第三三极管Q3的集电极与第三继电器的线圈KM3的一端耦接，第三继电器的线圈KM3另一端输入控制电压VCC，第三三极管Q3的发射极接地，第三继电器的常闭触点km3耦接于第二继电器的线圈KM2与控制电压VCC之间；

至钻孔机构3回到初始位置，即再次结束行程时，控制杆59再次触碰第一行程开关56的感应端，使第三继电器的常闭触点km3断开，从而使出气装置61形成断路，并使第一气缸4结束出气，进而使第一气缸4不再继续驱动钻孔机构3远离载物台2，此时，由于第二继电器的常闭触点km2仍然断开，故即使控制杆59再次触碰到第一行程开关56的感应端，进气装置60也还是处于断路状态，从而使第一气缸4不再进气，至此，即完成一次钻孔过程；

当需要进行下一次钻孔时重复以上过程即可；

第一三极管Q1、第二三极管Q2以及第三三极管Q3均为NPN三极管。

为扩大自动钻孔机的适用范围，在第一气缸4的活塞杆上安装有两个控制杆59，两个控制杆59沿第一气缸4的活塞杆移动方向分布，第一行程开关56与第二行程开关57之间间距与两个控制杆59之间间距之差等于钻孔机构3的行程，且两个控制杆59之间间距可调，从而可以根据需要调整两个控制杆59之间的间距，进而使钻孔机构3的行程可以随钻孔深度的调整而调整，扩大了自动钻孔机的适用范围。

钻孔机构3包括安装头32以及钻头31，安装头32由圆盘状的第一安装部321、圆环状的第二安装部322以及两端分别与第一安装部321和第二安装部322连接的连接部323一体成型，第一安装部321与第一气缸4的活塞杆相装配，第二安装部322与钻头31相装配，并且钻头31与第二安装部322可拆卸式装配，从而可以根据需要更换钻头31，扩大了自动钻孔机的适用范围；

在本实施例中，第二安装部322安装有四个钻头31，当一个五金件上需要钻两个孔时，第二安装部322安装的四个钻头31可以同时对两个五金件进行钻孔，提高了钻孔效率；设置更多钻头31可能需要两个或两个以上操作者同时操作，而不同的操作者工作的效率可能不同，不同效率的操作者同时在一台自动钻孔机上操作不方便，可能达不到提高效率的目的，故在本实施例中，设置四个钻头31同时对两个五金件进行钻孔，使得同一个操作者可以同时在同一台自动钻孔机上对两个五金件进行钻孔，提高了钻孔效率。

如图4所示，为使钻孔过程中，钻孔位置不易因五金件偏离预设位置而发生偏离，在载物台2靠近钻孔机构3一侧的表面固设有固定块21、滑动式装配有滑块22，滑块22与固定块21配合将五金件夹紧，并在该表面安装有第二气缸23，第二气缸23的活塞杆与滑块22固设、第二气缸23的活塞杆轴心与载物台2靠近钻孔机构3一侧的表面平行，从而使第二气缸23驱动滑块22沿与载物台2表面平行的方向靠近固定块21，并将放置在滑块22与固定块21之间的五金件夹紧，进而将五金件固定在固定块21与滑块22之间，使得钻孔位置不易偏离预设位置，提高了钻孔合格率；在本实施例中，滑块22设置有两个，两个滑块22分别从固定块21的两侧同时靠近固定块21，从而可以同时将两个五金件夹紧，使得两个五金件可以同时进行钻孔，提高了钻孔效率。

为使因钻孔而发热的五金件快速冷却，在载物台2上设置喷液管24，喷液管24在钻孔过程中向载物台2上的五金件喷射冷却液，使钻孔过程中产生高温的五金件以及钻头31温度降低，从而降低五金件钻孔产生的碎屑因高温而成团地粘附在钻头上导致钻头断裂的机率，延长了钻头31的使用寿命。

为使喷液管24喷射出来的冷却液不易流到自动钻孔机附近的地面上，在载物台2靠近钻孔机构3一侧的表面开设有盛液槽25，利用盛液槽25盛接喷射后的冷却液，从而使自动钻孔机的工作环境更干净。

工作过程概述：当需要对五金件进行钻孔时，先将钻头31安装好，然后将五金件放置在载物台2上合适位置，并利用固定块21与滑块22配合将载物台2上的五金件进行固定，然后利用控制电路控制第一气缸4进气和出气，从而使第一气缸4驱动钻孔机构3靠近和远离载物台2上的五金件；在钻孔的过程中，喷液管24向正在进行钻孔的五金件以及钻头31喷射冷却液，使钻孔过程中产生高温的五金件以及钻头31温度降低，从而降低五金件钻孔产生的碎屑因高温而成团地粘附在钻头上导致钻头断裂的机率，延长了钻头31的使用寿命。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种自动钻孔机，其机体(1)上安装有用于承载待钻孔的五金件的载物台(2)、用于对五金件进行钻孔的钻孔机构(3)以及用于驱动钻孔机构(3)靠近载物台(2)并进行钻孔或远离载物台(2)的第一气缸(4)，其特征在于，所述第一气缸(4)在钻孔过程开始时进气、在钻孔结束时停止进气并开始出气，且第一气缸(4)的进气和出气过程通过控制电路控制，所述控制电路包括：

输出开启信号的第一光电传感模块(51)；

输出暂停信号的第二光电传感模块(52)；

接收到开启信号时开启、接收到暂停信号时关闭的进气控制单元(53)；

接收到暂停信号时开启、接收到开启信号时关闭的出气控制单元(54)；以及，

控制开启信号通断的触碰单元(55)，所述触碰单元(55)的一端耦接于第一光电传感模块(51)、另一端耦接于进气控制单元(53)。

2.根据权利要求1所述的自动钻孔机，其特征在于，所述第一光电传感模块(51)为安装在第一气缸(4)缸筒表面的第一行程开关(56)，所述第二光电传感模块(52)为安装在第一气缸(4)缸筒表面的第二行程开关(57)；

所述触碰单元(55)为自复位按钮开关(58)，第一行程开关(56)的输出端与自复位按钮开关(58)耦接，第一气缸(4)的活塞杆上安装有通过触碰/远离第一行程开关(56)的感应端控制第一气缸(4)进气/停止进气、通过触碰/远离第二行程开关(57) 的感应端控制第一气缸(4)出气/停止出气的控制杆(59)，第一行程开关(56)与第二行程开关(57)之间间距和钻孔机构(3)的行程相等；

进气控制单元(53)包括第一继电器、第一三极管以及第一主电源(62)，

第一三极管的基极与自复位按钮开关(58)另一端耦接，

第一三极管的集电极与第一继电器的线圈的一端耦接，第一继电器的线圈另一端输入控制电压，

第一三极管的发射极接地，

第一继电器的第一常开触点一端接地、另一端耦接于第一三极管的集电极与第一继电器的线圈之间，第一继电器的第二常开触点一端耦接有第一主电源(62)、另一端耦接有进气装置(60)，第一主电源(62)另一端耦接于进气装置(60)；

出气控制单元(54)包括第二继电器、第二三极管、第二主电源(63)、第三继电器以及第三三极管，

第二三极管的基极与第二行程开关(57)的输出端耦接，

第二三极管的集电极与第二继电器的线圈的一端耦接，第二继电器的线圈另一端输入控制电压，

第二三极管的发射极接地，

第二继电器的第一常开触点一端接地、另一端第二三极管的集电极与第二继电器的线圈之间，第二继电器的第二常开触点一端耦接有第二主电源(63)、另一端耦接有出气装置(61)，第二继电器的常闭触点耦接于第一继电器的线圈与控制电压之间，第二主电源(63)另一端耦接于出气装置(61)；

第三三极管的基极耦接于第一行程开关(56)的输出端与自复位按钮开关(58)之间，

第三三极管的集电极与第三继电器的线圈的一端耦接，第三继电器的线圈另一端输入控制电压，

第三三极管的发射极接地，

第三继电器的常闭触点耦接于第二继电器的线圈与控制电压之间。

3.根据权利要求2所述的自动钻孔机，其特征在于，所述第一气缸(4)的活塞杆上安装有两个沿第一气缸(4)的活塞杆移动方向分布且间距可调的控制杆(59)，第一行程开关(56)与第二行程开关(57)之间间距与两个控制杆(59)之间间距之差等于钻孔机构(3)的行程。

4.根据权利要求1所述的自动钻孔机，其特征在于，所述钻孔机构(3)包括一端与第一气缸(4)的活塞杆相装配的安装头(32)以及可拆卸式装配在安装头(32)远离第一气缸(4)的活塞杆一端的钻头(31)。

5.根据权利要求4所述的自动钻孔机，其特征在于，所述安装头(32)包括与第一气缸(4)的活塞杆相装配的圆盘状的第一安装部(321)、与钻头(31)相装配的圆环状的第二安装部(322)以及两端分别与第一安装部(321)和第二安装部(322)连接的连接部(323)，且第一安装部(321)、第二安装部(322)以及连接部(323)一体成型。

6.根据权利要求1所述的自动钻孔机，其特征在于，所述载物台(2)靠近钻孔机构(3)一侧的表面固设有固定块(21)，且该表面滑动式装配有与固定块(21)配合将五金件夹紧的滑块(22)。

7.根据权利要求6所述的自动钻孔机，其特征在于，所述载物台(2)靠近钻孔机构(3)一侧的表面还安装有用于驱动滑块(22)靠近/远离固定块(21)的第二气缸(23)，第二气缸(23)的活塞杆与滑块(22)固设，且第二气缸(23)的活塞杆轴心与载物台(2)靠近钻孔机构(3)一侧的表面平行。

8.根据权利要求1所述的自动钻孔机，其特征在于，所述机体(1)上还设置有用于向载物台(2)上的五金件喷射冷却液使五金件快速冷却的喷液管(24)。

9.根据权利要求8所述的自动钻孔机，其特征在于，所述载物台(2)靠近钻孔机构(3)一侧的表面还开设有用于盛接喷射后的冷却液的盛液槽(25)。