CN209358554U - 云台式干扰器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了云台式干扰器，包括干扰器、第一云台、第二云台、基座、万向轮、支撑杆端部铰链、第一支撑杆、支撑杆连接铰链、第二支撑杆；所述干扰器中部连接第一云台的转动端；所述第一云台的底座连接第二云台的转动端；所述第二云台的底座放置在基座上；所述基座底部设有若干万向轮；所述第一支撑杆一端通过支撑杆端部铰链连接第一云台的底座侧壁；所述第一支撑杆另一端通过支撑杆连接铰链连接第二支撑杆一端。本实用新型云台式干扰器能实现干扰器全方位无死角的转动，除了可以在水平方向上实现360°转动，在垂直方向上依靠两个云台的配合也能够实现360°的转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及云台式干扰器。
背景技术
中国专利CN108234063A涉及一种无人机干扰器，该干扰器结构简单，便于操作，减轻了使用人员的劳动强度，但是该干扰器仍然存在缺陷，虽然干扰器可以在水平面上360°的转动，但是在垂直方向上转动范围存在极限，对于位于干扰器正上方以及正下方出现的无人机无法实现干扰，因此，存在遗漏无人机的可能性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供云台式干扰器，旨在解决上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计云台式干扰器，包括干扰器、第一云台、第二云台、基座、万向轮、支撑杆端部铰链、第一支撑杆、支撑杆连接铰链、第二支撑杆；所述干扰器中部连接第一云台的转动端；所述第一云台的底座连接第二云台的转动端；所述第二云台的底座放置在基座上；所述基座底部设有若干万向轮；所述第一支撑杆一端通过支撑杆端部铰链连接第一云台的底座侧壁；所述第一支撑杆另一端通过支撑杆连接铰链连接第二支撑杆一端。
进一步的，所述基座内设有升降机构，升降机构的升降部件连接第二云台的底座。
进一步的，所述的升降机构是液压千斤顶，液压千斤顶的顶杆连接第二云台的底座。或者所述的升降机构是气缸，气缸杆连接第二云台的底座。
进一步的，所述第二支撑杆端部设有吸盘。
进一步的，所述万向轮是带有锁死机构的万向轮。
本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型云台式干扰器能实现干扰器全方位无死角的转动，除了可以在水平方向上实现360°转动，在垂直方向上依靠两个云台的配合也能够实现360°的转动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中干扰器朝向正上方时的示意图。
图3为本实用新型中干扰器朝向正下方时的示意图。
其中，干扰器1、第一云台2、第二云台3、基座4、万向轮5、升降机构6、支撑杆端部铰链7、第一支撑杆8、支撑杆连接铰链9、第二支撑杆10、吸盘11。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例：
如图1，云台式干扰器，包括干扰器1、第一云台2、第二云台3、基座4、万向轮5、支撑杆端部铰链7、第一支撑杆8、支撑杆连接铰链9、第二支撑杆10；所述干扰器1中部连接第一云台2的转动端；所述第一云台2的底座连接第二云台3的转动端；所述第二云台3的底座放置在基座4上；所述基座4底部设有若干万向轮5；所述第一支撑杆8一端通过支撑杆端部铰链7连接第一云台2的底座侧壁；所述第一支撑杆8另一端通过支撑杆连接铰链9连接第二支撑杆10一端。所述基座4内设有升降机构6，升降机构6的升降部件连接第二云台3的底座。所述的升降机构6是液压千斤顶，液压千斤顶的顶杆连接第二云台3的底座(或者所述的升降机构6是气缸，气缸杆连接第二云台3的底座)。所述第二支撑杆10端部设有吸盘11。所述万向轮5是带有锁死机构的万向轮5。
如图2，首先第一云台2向后转动，使得干扰器1抬起到极限位置，然后第二云台3也向后转动，补偿剩余的角度，使得最终干扰器1能够朝向正上方，此时，再通过支撑杆端部铰链7、第一支撑杆8、支撑杆连接铰链9、第二支撑杆10的配合来支撑干扰器1、第一云台2以及第二云台3。吸盘11吸附地面，防止支撑杆端部铰链7、第一支撑杆8、支撑杆连接铰链9、第二支撑杆10再运动。
如图3，首先第一云台2向前转动，使得干扰器1下翻到极限位置，然后第二云台3也向前转动，补偿剩余的角度，使得最终干扰器1能够朝向正下方，此时，再通过支撑杆端部铰链7、第一支撑杆8、支撑杆连接铰链9、第二支撑杆10的配合来支撑干扰器1、第一云台2以及第二云台3。吸盘11吸附地面，防止支撑杆端部铰链7、第一支撑杆8、支撑杆连接铰链9、第二支撑杆10再运动。
升降机构6能够提升第二云台3的高度，从而实现干扰器1的升降。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.云台式干扰器，其特征在于：包括干扰器、第一云台、第二云台、基座、万向轮、支撑杆端部铰链、第一支撑杆、支撑杆连接铰链、第二支撑杆；所述干扰器中部连接第一云台的转动端；所述第一云台的底座连接第二云台的转动端；所述第二云台的底座放置在基座上；所述基座底部设有若干万向轮；所述第一支撑杆一端通过支撑杆端部铰链连接第一云台的底座侧壁；所述第一支撑杆另一端通过支撑杆连接铰链连接第二支撑杆一端。
2.根据权利要求1所述的云台式干扰器，其特征在于：所述基座内设有升降机构，升降机构的升降部件连接第二云台的底座。
3.根据权利要求2所述的云台式干扰器，其特征在于：所述的升降机构是液压千斤顶，液压千斤顶的顶杆连接第二云台的底座。
4.根据权利要求2所述的云台式干扰器，其特征在于：所述的升降机构是气缸，气缸杆连接第二云台的底座。
5.根据权利要求1所述的云台式干扰器，其特征在于：所述第二支撑杆端部设有吸盘。
6.根据权利要求1所述的云台式干扰器，其特征在于：所述万向轮是带有锁死机构的万向轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920165851.XU CN209358554U (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 云台式干扰器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920165851.XU CN209358554U (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 云台式干扰器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209358554U true CN209358554U (zh) | 2019-09-06 |
Family
ID=67803487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920165851.XU Active CN209358554U (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 云台式干扰器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209358554U (zh) |
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2019
- 2019-01-30 CN CN201920165851.XU patent/CN209358554U/zh active Active
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