CN205689627U - 一种万向连接锁紧装置 - Google Patents

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赵平
臧贻鹏
杨广东
姜雄德
赵西鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种万向连接锁紧装置,包括万向移动装置和夹紧装置,万向移动装置用于实现工作部的万向摆动,夹紧装置用于实现工作部的固定,以保持位置不变。本实用新型采用上述技术方案,具有以下技术效果,移动万向部分与夹紧部分上下交错排布,既实现工作部的万向角度旋转,又实现工作部的固定,同时还具有体积小,质量轻,方便装卸的优点。

Description

一种万向连接锁紧装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种万向连接装置,具体的说是涉及一种万向连接锁紧装置。
背景技术
[0002]在将连接两个不同机构的两个轴进行角度旋转时,或者将连接在一个固定座上的一个轴能够空间任意角度旋转时,往往需要用到万向连接装置。
[0003]传统的万向联轴器是在其连接旋转的关节处,采用十字轴式设计,实现其万向旋转的。但是这种机构的连接轴上物体重量较重时,其十字轴的位置会承受非常大的应力,容易发生损坏,使用寿命短。
[0004]在使用该装置时,某些情况需要固定两轴,实现两轴的位置不变,现有的万向连接装置只能让其进行万向的角度旋转,无法实现该功能。
发明内容
[0005]本实用新型要解决的技术问题是为克服上述技术问题提供一种万向连接锁紧装置,具有不容易发生损坏、使用寿命长、既能够实现工作部的万向摆动,也能够实现工作部的固定,以保持位置不变的优点,并且体积小、质量轻、方便装卸、安全性高、效率高。
[0006]为解决上述问题,本实用新型采用以下技术方案:一种万向连接锁紧装置,包括万向移动装置和夹紧装置,万向移动装置用于实现传动轴之间万向的角度旋转,夹紧装置用于实现传动轴之间的固定,以保持位置不变。
[0007]以下是本实用新型的进一步改进:
[0008]还包括锁紧装置;
[0009]所述锁紧装置包括连接柄,连接柄一端活动连接有驱动装置,连接柄的另一端设有偏心轴。
[0010] 进一步改进:
[0011]锁紧装置还包括支撑座,偏心轴两端同支撑座活动连接,能够在支撑座上旋转。
[0012] 进一步改进:
[0013]偏心轴的偏心部表面设有铜皮;
[0014]驱动装置优选为气缸,通过气缸活塞杆的伸缩控制连接柄的旋转。
[0015] 进一步改进:
[0016]还包括夹紧装置;
[0017]夹紧装置包括上夹板及下夹板;
[0018]上夹板位于万向连接板上方,下夹板位于万向连接板和连接板之间。
[0019] 进一步改进:
[0020]上夹板或者下夹板上设有驱动机构,该驱动机构数量大于等于I,大于I时优选为对称设置;
[0021]上夹板及下夹板的形状为多边形或圆形。
[0022] 进一步改进:
[0023]上夹板及下夹板的形状为方形,驱动机构数量为4个,设置在四个角的位置。
[0024] 进一步改进:
[0025]驱动机构包括驱动杆,驱动杆分别与上夹板及下夹板固定连接,通过驱动杆使上夹板及下夹板距离缩小;
[0026]上夹板及下夹板之间设有至少两个弹簧导杆,弹簧导杆一端与上夹板的光孔滑动连接,弹簧导杆另外一端固定在万向连接板上。
[0027] 进一步改进:
[0028]驱动机构优选为微型气缸,驱动杆为活塞杆。
[0029] 进一步改进:
[0030]万向移动装置包括万向连接板、内环板及外环板,内环板通过第一销轴连接在外环板内,外环板通过第二销轴连接在万向连接板内部;
[0031]内环板可沿第一销轴旋转,外环板可沿第二销轴旋转;
[0032]所述第一销轴及第二销轴的数量分别为两个;
[0033]两个第一销轴的中心线在同一条直线上,两个第二销轴的中心线在同一条直线上,两个第一销轴的轴线的与两个第二销轴的轴线垂直设置;
[0034]万向连接板下面设有连接板,万向连接板与连接板之间通过滑轨及滑座滑动连接;
[0035]万向连接板下方设有X轴滑轨,万向连接板上连接有滑座,万向连接板可通过滑座在X轴滑轨及滑座沿X轴上滑动;
[0036]连接板下部设有Y轴滑轨及滑座,连接板通过滑座与Y轴滑轨滑动连接;
[0037]所述万向连接板及连接板上分别设有锁紧装置;
[0038]万向连接板上的锁紧装置用以限制万向连接板在X轴滑轨上的滑动;
[0039]连接板上的锁紧装置用以限制连接板在Y轴滑轨上的滑动。
[0040]本实用新型采用上述技术方案,具有以下技术效果:
[0041] 1、移动万向部分与夹紧部分上下交错排布,即可实现工作部的万向摆动,又可实现工作部的固定,同时还具有体积小、质量轻、方便装卸的优点。
[0042] 2、夹紧装置未工作时,焊接专机可进行任意方向、角度移动,夹紧部分工作时,焊接专机与支撑架为刚性连接,切换工作模式速度快,效率高。
[0043] 3、上夹板、下夹板、机头连接处C均为花朵状且相互交错开,以便夹紧时不相互干涉,除此之外,一旦内环板、外环板、万向连接板销轴断裂,下夹板的花朵状突出位置恰好可以阻挡机头脱落,安全性高。
[0044] 4、通过X、Y轴滑轨、滑座,可以实现对该万向连接装置水平位置的调整,同时对内环板连接的工作部的位置进行调整。
[0045] 5、通过该装置的万向摆动,能够实现工作部空间角度的任意摆动。
[0046] 6、内环板、外环板、万向连接板和销轴组成平板结构,体积小,质量轻,方便装卸。
[0047]下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
附图说明
[0048]附图1为本实用新型的结构示意图;
[0049]附图2为附图1的左视图;
[°°50]附图3为附图1的俯视图;
[0051 ]附图4为本实用新型的立体图;
[0052]附图5为本实用新型中移动万向部分的主视图;
[0053]附图6为附图5的仰视图;
[0054]附图7为本实用新型中移动万向部分的立体图;
[0055]附图8为本实用新型中移动万向部分的另一立体图;
[0056]附图9为本实用新型中夹紧部分的主视图;
[°°57]附图10为附图9的俯视图;
[0058]附图11为本实用新型中夹紧部分的立体图;
[0059]附图12为本实用新型中夹紧部分的另一立体图;
[0060]附图13为本实用新型中锁紧部分的主视图;
[0061]附图14为附图13的俯视图;
[0062]附图15为偏心轴的结构示意图;
[0063]附图16为本实用新型中锁紧部分与X轴滑轨连接的结构示意图;
[0064]附图17为本实用新型中锁紧部分与Y轴滑轨连接的结构示意图;
[0065]附图18为本实用新型的一种万向连接锁紧装置其中一种工作状态的结构示意图;
[0066]附图19为本实用新型的一种万向连接锁紧装置另一种工作状态的结构示意图;
[0067]附图20为机头连接处连接时的结构示意图;
[0068]附图21为机头连接处连接时的另一结构示意图;
[0069]附图22为机头连接处的结构示意图。
[0070]图中:1-夹紧装置;2-万向移动装置;3-锁紧装置;4-上夹板;5-支撑座;6_下夹板;7-连接板;8-弹簧导杆;9-弹簧;10-万向连接板;11-内环板;12-第一销轴;13-外环板;14-X轴滑轨;15-Y轴滑轨;16-第二销轴;17-气缸;18-驱动杆;19-微型气缸;20-导杆;21-连接柄;22-偏心轴;23-铜皮,24-滑座,A-工作部,C-机头连接处。
具体实施方式
[0071 ]实施例,如图1-22所示,一种万向连接锁紧装置,包括夹紧装置1、万向移动装置2、锁紧装置3。
[0072]所述万向移动装置2包括:内环板11、外环板13、第一销轴12、第二销轴16、万向连接板1、X轴滑轨14、Y轴滑轨15、连接板7。
[0073]内环板11通过第一销轴12连接在外环板13上。
[0074]两个第一销轴12的中心线在同一条直线上,内环板11在两个第一销轴12上可以
360度自由旋转。
[0075]内环板11中心中空设置,内环板11与工作部A固定连接。
[0076]外环板13通过第二销轴16连接在万向连接板10内部。
[0077]两个第二销轴16的中心线在同一条直线上,外环板13在两个第二销轴16上可以360度自由旋转。
[0078]内环板11设置在外环板13的内部,内环板11与外环板13同心排布。
[0079]两个第一销轴12的轴线与两个第二销轴16的轴线优选为垂直设置。
[0080]万向连接板10下面设有连接板7,万向连接板10与连接板7之间通过滑轨、滑座滑动连接。
[0081]万向连接板10下方设有X轴滑轨14,万向连接板10上连接有滑座,万向连接板10可通过滑座在X轴滑轨14上滑动。
[0082] 连接板7下部设有Y轴滑轨15、滑座24,通过该Y轴滑轨15及滑座24,整个万向连接装置能够进行Y轴的直线移动,Y轴滑轨15可以设置在底座上。
[0083]万向连接板10上设有锁紧装置3,该锁紧装置用以限制连接板7在X轴滑轨14上的滑动。
[0084]锁紧装置3包括连接柄21,连接柄21 一端活动连接有驱动装置,连接柄21的另一端设有偏心轴22,通过驱动装置能够控制连接柄21的旋转,从而带动偏心轴22的旋转。
[0085] 锁紧装置3还包括支撑座5,偏心轴22两端同支撑座5活动连接,能够在支撑座5上旋转。
[0086]偏心轴22的偏心部位位于X轴滑轨14的上方,偏心部旋转到X轴滑轨14上面同X轴滑轨14固定,将连接板7锁紧在X轴滑轨14上。
[0087 ]偏心轴2 2的偏心部表面设有材质较导轨材质软的材料,防止损伤导轨表面。该材质优选为铜做出的铜皮23。
[0088]驱动装置优选为气缸17,通过气缸17活塞杆的伸缩控制连接柄21的旋转。
[0089]也可以使用电机、手轮等装置驱动。
[0090]连接板7上同样设有锁紧装置3,连接板7上的锁紧装置用以限制连接板7在Y轴滑轨15上的滑动。
[0091]其方式同万向连接板上的相同,偏心轴22的偏心部位位于Y轴滑轨15的上方,偏心部旋转到Y轴滑轨上面同Y轴滑轨固定,将连接板7锁紧在Y轴滑轨15上。
[0092]所述夹紧装置I包括:驱动机构、上夹板4、弹簧导杆8、弹簧9、下夹板6、导杆20,上夹板4或者下夹板6上设有驱动机构,该驱动机构数量大于等于I,大于I时优选为对称设置。
[0093]上夹板4位于万向连接板10上方,下夹板6位于万向连接板10和连接板7之间。
[0094]上夹板4及下夹板6的形状可以为三角形、方形、圆形等。
[0095]上夹板4及下夹板6的形状为三角形时,驱动机构数量为3个,设置在三个角的部分。
[0096]上夹板4及下夹板6的形状为方形时,驱动机构数量为4个,设置在四个角的部分。
[0097]上夹板4及下夹板6为中空结构,工作部A从中穿过,机头连接处C为花朵状且相互交错开,以便夹紧时不相互干涉。
[0098]驱动机构包括驱动杆18,驱动杆18分别与上夹板4及下夹板6固定连接,通过驱动杆18使上夹板4及下夹板6距离缩小。
[0099]上夹板4及下夹板6之间设有至少两个弹簧导杆8,弹簧导杆8与上夹板4的光孔滑动连接,弹簧9套在弹簧导杆8上。
[0100]弹簧导杆8—端与万向连接板10固定连接、另外一端与上夹板4的光孔滑动配合。[0101 ]驱动机构优选为微型气缸19,驱动杆18为活塞杆。
[0102] 水平方向的移动时,工作部A与内环板11固定连接,通过X轴滑轨14、Y轴滑轨15、滑座,可以实现对本实用新型万向连接装置的水平位置的调整,同时对内环板11连接的工作部A的位置进行调整。
[0103]万向摆动时,因为内环板11与外环板13通过第一销轴12连接,倾斜移动工作部A时,工作部A带动内环板11转动,使其相对外环板13的角度发生变化。因为外环板13与万向连接板10仅通过第二销轴16连接,且两个第一销轴12与两个第二销轴16轴向垂直,内环板11在第一销轴12上的转动会带动外环板13的旋转,使外环板13相对万向连接板10的角度发生变化,两个角度变化的不同组合实现工作部空间角度的任意摆动。
[0104]摆动锁紧时,微型气缸19工作时,驱动杆(活塞杆)逐渐缩回,因弹簧9的支撑作用,下夹板6首先向上移动,碰触到已倾斜的内环板11或外环板13后,弹簧9开始压缩,上夹板4向下运动,上夹板4碰触到内环板11或外环板13后,上夹板4与下夹板6同时运动,共同将内环板11与外环板13夹持至水平,实现摆动锁紧。
[0105]以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例,其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换,也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种万向连接锁紧装置,其特征在于:包括万向移动装置(2)和夹紧装置(I ),万向移动装置(2)用于实现工作部的万向摆动,夹紧装置(I)用于实现工作部的固定,以保持位置不变。
2.根据权利要求1所述的一种万向连接锁紧装置,其特征在于:还包括锁紧装置(3),所述锁紧装置(3 )包括连接柄(21),连接柄(21) 一端活动连接有驱动装置,连接柄(21)的另一端设有偏心轴(22)。
3.根据权利要求2所述的一种万向连接锁紧装置,其特征在于:锁紧装置(3)还包括支撑座(5),偏心轴(22)两端同支撑座(5)活动连接,能够在支撑座(5)上旋转。
4.根据权利要求2所述的一种万向连接锁紧装置,其特征在于:偏心轴(22)的偏心部表面设有铜皮(23); 驱动装置优选为气缸(17),通过气缸(17 )活塞杆的伸缩控制连接柄(21)的旋转。
5.根据权利要求1所述的一种万向连接锁紧装置,其特征在于:夹紧装置(I)包括上夹板(4)及下夹板(6); 上夹板(4)位于万向连接板(10)上方,下夹板(6)位于万向连接板(10)和连接板(7)之间。
6.根据权利要求5所述的一种万向连接锁紧装置,其特征在于:上夹板(4)或者下夹板(6)上设有驱动机构,该驱动机构数量大于等于I,大于I时优选为对称设置; 上夹板(4 )及下夹板(6 )的形状为多边形或圆形。
7.根据权利要求6所述的一种万向连接锁紧装置,其特征在于:上夹板(4)及下夹板(6)的形状为方形,驱动机构数量为4个,设置在四个角的位置。
8.根据权利要求6所述的一种万向连接锁紧装置,其特征在于:驱动机构包括驱动杆(18),驱动杆(18)分别与上夹板(4)及下夹板(6)固定连接,通过驱动杆(18)使上夹板(4)及下夹板(6)距离缩小; 上夹板(4)及下夹板(6)之间设有至少两个弹簧导杆(8),弹簧导杆(8)—端与上夹板(4)的光孔滑动连接,弹簧导杆(8)另外一端固定在万向连接板(10)上。
9.根据权利要求6所述的一种万向连接锁紧装置,其特征在于:驱动机构优选为微型气缸(19),驱动杆(18)为活塞杆。
10.根据权利要求1所述的一种万向连接锁紧装置,其特征在于:万向移动装置(2)包括万向连接板(10)、内环板(11)及外环板(13),内环板(11)通过第一销轴(12)连接在外环板(13)内,外环板(13)通过第二销轴(16)连接在万向连接板(10)内部; 内环板(11)可沿第一销轴(12)旋转,外环板(13)可沿第二销轴(16)旋转; 所述第一销轴(12)及第二销轴(16)的数量分别为两个; 两个第一销轴(12)的中心线在同一条直线上,两个第二销轴(16)的中心线在同一条直线上,两个第一销轴(12)的轴线的与两个第二销轴(16)的轴线垂直设置; 万向连接板(10)下面设有连接板(7),万向连接板(10)与连接板(7)之间通过滑轨及滑座滑动连接; 万向连接板(1 )下方设有X轴滑轨(14 ),万向连接板(1 )上连接有滑座,万向连接板(10)可通过滑座在X轴滑轨(14)及滑座沿X轴上滑动; 连接板(7 )下部设有Y轴滑轨(15 )及滑座,连接板(7 )通过滑座与Y轴滑轨(15 )滑动连 接;所述万向连接板(10)及连接板(7)上分别设有锁紧装置(3);万向连接板(10)上的锁紧装置(3)用以限制万向连接板(10)在X轴滑轨(14)上的滑动;连接板(7)上的锁紧装置(3)用以限制连接板(7)在Y轴滑轨(15)上的滑动。
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