CN209355794U - 分体式地下现场混装乳化炸药车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于地下采矿爆破技术领域，尤其涉及一种分体式地下现场混装乳化炸药车，用于对地下矿山的炮孔输送炸药，包括：移动式送管车，用于向炮孔中输送炸药且可于地下矿山的巷道内移动；模块式装药车，可于地下矿山的巷道内移动且可向移动式送管车输送炸药，模块式装药车上设有炸药的混药储存装置、与混药储存装置连通的装药管以及控制炸药由混药储存装置向装药管自动装药的第一控制系统。对在炮孔输送炸药时，便只需移动式送管车在巷道中移动便可实现对炮孔输送炸药，而无需将移动式送管车与模块式装药车同时在巷道中移动，实现了基质添料、分体装药，提高了地下炮孔的装填效率，适用于单次装药巷道和炮孔数量多的矿山爆破。

Description

分体式地下现场混装乳化炸药车

技术领域

本实用新型属于地下采矿爆破技术领域，尤其涉及一种分体式地下现场混装乳化炸药车。

背景技术

近几年来随着地下现场混装技术的快速发展，部分巷道条件较好的矿山已经开始采用机械化程度较高的地下现场混装乳化炸药装置实现机械化装填炮孔以实现对地下矿山的爆破。现使用的地下现场混装乳化炸药装置的车长为8m～12m，车宽为1.8m～2.3m，转弯半径外径则会大于7.5m，这样，对矿山转角处的内径要求为大于3.6m，因此，对矿山内的巷道的尺寸要求较大，现使用的混装乳化炸药装置仅适用于巷道的断面尺寸大于3m×3m以上的矿山使用。同时，地下现场混装乳化炸药车作为整体式车，适用单次装药排数较少，单次装药爆破量较少的矿山。

然而，我国现有的矿山除矿岩硬度较大且上规模的铁矿等大型矿山的巷道尺寸大于3m×3m外，大部分的铜矿、锡矿、磷矿、芒硝矿等矿山的巷道断面尺寸均在3m×3m以内，无法采用现有的地下现场混装乳化炸药装置进行装药爆破作业；尤其芒硝矿等单次装药排数多、单次装药爆破量大于20吨以上的装药爆破作业需求，现有的地下现场混装乳化炸药装置无法满足装药效率要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分体式地下现场混装乳化炸药车，旨在解决现有技术中的地下现场混装乳化炸药车不适用于巷道尺寸较小的矿山的爆破、单次装药排数较多且单次装药量大的矿山爆破的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种分体式地下现场混装乳化炸药车，用于对地下矿山的炮孔输送炸药，包括：

移动式送管车，用于向所述炮孔中输送所述炸药且可于所述地下矿山的巷道内移动；

模块式装药车，可于所述地下矿山的巷道内移动且可向所述移动式送管车输送炸药，所述模块式装药车上设有所述炸药的混药储存装置、与所述混药储存装置连通的装药管以及控制所述炸药由所述混药储存装置向所述装药管自动装药的第一控制系统。

进一步地，所述混药储存装置包括：

乳胶基质储存及输送系统，用于储存并输送乳胶基质；

敏化剂储存及输送系统，用于储存并输送敏化剂；

促进剂储存及输送系统，用于储存并输送促进剂；以及

水环，用于分层输送乳胶基质和所述敏化剂，减小输送阻力，所述水环的一端与所述乳胶基质储存及输送系统、所述敏化剂储存及输送系统以及所述促进剂储存及输送系统分别连通，所述水环的另一端与所述装药管连通；

以及静态混合装置，设于所述装药管的末端，用于混合所述乳胶基质、所述敏化剂以及所述促进剂以形成所述炸药。

进一步地，所述模块式装药车上还设有用于清洗所述混药及储存装置的清洗系统，所述清洗系统与所述静态混合装置连通，所述清洗系统、所述敏化剂储存及输送系统以及所述促进剂储存及输送系统并排设于所述模块式装药车的一端。

进一步地，所述模块式装药车上还设有可收/放的卷筒，所述卷筒的一端与所述装药管连通，所述卷筒的另一端与所述移动式送管车连通。

进一步地，所述卷筒为至少两组，多组所述卷筒并排设置，所述移动式送管车为多个，各所述卷筒的一端与所述装药管连通，各所述卷筒的另一端分别与多个所述移动式送管车连通。

进一步地，所述移动式送管车上设有：

找孔装置，用于与所述炮孔连接并将所述炸药输送至所述炮孔中，所述找孔装置与所述卷筒连通；以及，

第二控制系统，与所述找孔装置电连接，用于控制所述找孔装置以连通所述炮孔或推出所述炮孔。

进一步地，所述找孔装置包括：

支架，固定于所述移动式送管车上；

引料导向辊，设于所述支架上，所述卷筒可穿设于所述引料导向辊内；

旋转油缸，设于所述支架的顶端；

送管器，设于所述旋转油缸的输出轴且可随所述输出轴转动，所述送管器与所述卷筒连通。

进一步地，所述找孔系统还包括固定于所述支架顶端可水平移动靠近或远离所述炮孔的移动机构，所述旋转油缸固定于所述移动机构上。

进一步地，所述移动式送管车上还设有用于支撑所述支架的支撑件，所述支撑件倾斜设置，所述支撑件的底端设于所述移动式送管车上，所述支撑件的顶端与所述支架连接。

进一步地，所述模块式装药车的一端还设有可用于外部牵引设备进行连接的牵引结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型的分体式地下现场混装乳化炸药车，通过设置模块式装药车，便可通过模块式装药车的混药储存装置实现对药品的储存、混合以形成炸药，再通过将与混药储存装置连通的装药管与移动式送管车连通，便可将炸药通过移动式送管车输送至炮孔内，即可完成对炮孔填充炸药，进而可对地下矿山进行爆破。通过将移动式送管车与模块式装药车分离设置，移动式送管车可于地下矿山的巷道内移动，便于对位于地下矿山内的不同位置的炮孔进行输送炸药，这样，在对在炮孔输送炸药时，便只需移动式送管车在巷道中移动便可实现对炮孔输送炸药，而无需将移动式送管车与模块式装药车同时在巷道中移动，有效降低了分体式地下现场混装乳化炸药车在工作状态下需要移动的体积，适用于巷道尺寸较小的矿山的爆破。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的分体式地下现场混装乳化炸药车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的模块式装药车的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例提供的模块式装药车的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例提供的移动式送管车的结构示意图一；

图5为本实用新型实施例提供的移动式送管车的结构示意图二。

其中，图中各附图标记：

10—移动式送管车；11—找孔装置12—第二控制系统；20—模块式装药车；21—混药储存装置；22—装药管；23—第一控制系统；24—卷筒；25—牵引结构；26—液压支撑件；111—支架；112—引料导向辊；113—旋转油缸；114—送管器；115—移动机构；116—支撑件；214—水环；215—清洗系统；211—乳胶基质储存及输送系统；212—敏化剂储存及输送系统；213—促进剂储存及输送系统；27—压力变送器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～5所示，本实用新型实施例提供一种分体式地下现场混装乳化炸药车，用于对地下矿山的炮孔输送炸药，包括：移动式送管车10，用于向炮孔中输送炸药且可于地下矿山的巷道内移动；模块式装药车20，可于地下矿山的巷道内移动且可向移动式送管车10输送炸药，模块式装药车20上设有炸药的混药储存装置21、与混药储存装置21连通的装药管22以及控制炸药由混药储存装置21向装药管22自动装药的第一控制系统23。

本实用新型实施例的分体式地下现场混装乳化炸药车，通过设置模块式装药车20，便可通过模块式装药车20的混药储存装置21实现对药品的储存、混合以形成炸药，再通过将与混药储存装置21连通的装药管22与移动式送管车10连通，便可将炸药通过移动式送管车10输送至炮孔内，即可完成对炮孔填充炸药，进而可对地下矿山进行爆破。通过将移动式送管车10与模块式装药车20分离设置，移动式送管车10可于地下矿山的巷道内移动，便于对位于地下矿山内的不同位置的炮孔进行输送炸药，这样，在对在炮孔输送炸药时，便只需移动式送管车10在巷道中移动便可实现对炮孔输送炸药，而无需将移动式送管车10与模块式装药车20同时在巷道中移动，有效降低了分体式地下现场混装乳化炸药车在工作状态下需要移动的体积，适用于巷道尺寸较小的矿山的爆破。

进一步地，如图1～3所示，在本实施例中，模块式装药车20包括：乳胶基质储存及输送系统211，用于储存并输送乳胶基质；敏化剂储存及输送系统212，用于储存并输送敏化剂；促进剂储存及输送系统213，用于储存并输送促进剂；水环214，用于混合乳胶基质、敏化剂以及促进剂，水环214的一端与乳胶基质储存及输送系统211、敏化剂储存及输送系统212以及促进剂储存及输送系统213分别连通，水环214的另一端与装药管22连通；以及静态混合装置(图中未示出)，设于装药管22的末端，用于混合乳胶基质、敏化剂以及促进剂以形成炸药。通过将乳胶基质储存及输送系统211、敏化剂储存及输送系统212以及促进剂储存及输送系统213可将用于混合形成炸药的乳胶基质、敏化剂以及促进剂储存起来，在模块式装药车20开始工作时，便将乳胶基质、敏化剂以及促进剂在水环214混合，然后通过装药管输送至装药管末端的静态混合器，并在静态混合器处形成炸药。需要说明的是，此处的炸药是指由乳胶基质、敏化剂以及促进剂混合形成的乳化炸药。

具体地，如图1～3所示，在本实施例中，乳胶基质储存及输送系统211与水环214通过压力变送器27以及温度变送器(图中未示出)连通，压力变送器27以及温度变送器分别与报警器电性连接，这样，便可测量流经压力变送器27处的乳胶基质的压力以及流经以及温度变送器处的乳胶基质的温度，避免乳胶基质泵送过程中压力或温度过高，导致的出现意外状况，便于施工人员根据现场状况进行调整。

进一步地，如图1～3所示，在本实施例中，模块式装药车20上还设有用于清洗混药及储存装置的清洗系统215，清洗系统215与水环214连通，清洗系统215、敏化剂储存及输送系统212以及促进剂储存及输送系统213并排设于模块式装药车20的一端。通过设置清洗系统215，可在模块式装药车20使用完成后，控制清洗系统215工作，这样，便可使得装药管22、水环214、静态混合装置、温度变送器以及压力变送器27等内不会残留乳胶基质、敏化剂以及促进剂，进而可避免由于残存有乳胶基质、敏化剂以及促进剂导致的意外。

进一步地，如图1～3所示，在本实施例中，模块式装药车20上还设有可收/放的卷筒24，卷筒24的一端与装药管22连通，卷筒24的另一端与移动式送管车10连通。通过设置卷筒24，并通过卷筒24将移动式送管车10连接，这样，便可实现模块式装药车20对移动的移动式送管车10进行实时的补充炸药的作用。此外，将卷筒24设置为可收放，在分体式地下现场混装乳化炸药车工作时，模块式装药车20停留在地下矿山的巷道中，移动式送管车10独立移动以将炸药输送至炮孔中，此时，便可通过对卷筒24进行外放，以起到将模块式装药车20与移动式送管车10连通，进而使得炸药存储车为移动式送管车10供给炸药，以保障分体式地下现场混装乳化炸药车可正常工作，当单次装药作业完成时，可将卷筒24的管筒与送药车拆卸分离开，这样，便可将卷筒24收回至模块式装药车20上，即可起到回收卷筒24以防止卷筒24对地下现场施工的影响，又可将卷筒24连接至其他的移动式送管车10，便于加快对炮孔输送炸药的进程与效率。

进一步地，如图1～3所示，在本实施例中，卷筒24为至少两组，多组卷筒24并排设置，移动式送管车10为多个，各卷筒24的一端与装药管22连通，各卷筒24的另一端分别与多个移动式送管车10连通。通过设置至少两组卷筒24，这样，模块式装药车20便可连通多个移动式送管车10，便于分体式地下现场混装乳化炸药车不间断地对多个炮孔输送炸药，起到进一步加快对炮孔送药的施工进程的作用。

进一步地，如图1、图4以及图5所示，在本实施例中，移动式送管车10上设有：找孔装置11，用于将装药管22输送至炮孔中，找孔装置11与卷筒24连通；以及第二控制系统12，与找孔装置11电连接，用于控制找孔装置11对准炮孔并将装药管22输送至炮孔或退出炮孔，便可保障分体式地下现场混装乳化炸药车可正常工作。

进一步地，如图1、图4以及图5所示，在本实施例中，找孔装置11包括：支架111，固定于移动式送管车10上，可用于支撑找孔装置11；引料导向辊112，设于支架111上，引料导向辊112与卷筒24连通，卷筒24穿设于引料导向辊112内且可跟随引料导向辊112转动，用于将流经卷筒24内的炸药引导向送管器114；旋转油缸113，设于支架111的顶端；送管器114，设于旋转油缸113的输出轴且可随输出轴转动，送管器114与引料导向辊112连通。通过设置旋转油缸113，使得送管器114可随旋转油缸113的输出轴转动，使得送管器114可与位于地下矿山的不同位置的炮孔对应进而使得送管器114可向炮孔中输送装药管及炸药，此外，旋转油缸113和送管器114均与第二控制系统12电性连接，使得可通过第二控制系统12实现对旋转油缸113输出轴的控制，以控制送药管适应性的转动，使得送药管与炮孔连通，且可通过第二控制系统12控制送管器114送管或退管，以控制装药管22向炮孔内输送炸药的速度或装药管22退出炮孔的速度。

进一步地，如图1、图4以及图5所示，在本实施例中，找孔系统还包括固定于支架111顶端可水平移动靠近或远离炮孔的移动机构115，旋转油缸113固定于移动机构115上。通过设置移动机构115，可起到将找孔装置11进行水平方向上移动的作用，当移动式送管车10停留在巷道中时，送管器114和炮孔会有一定的错位，因此设置可水平移动的移动机构115，使得旋转油缸113可水平移动，进而使得设置与输出轴上的送管器114可水平移动，进而使得送管器114可较准确地与炮孔对应，这样，便可实现通过送药车机械化对炮孔输送炸药，而不需要再通过人工来操作，有效提高工作效率。

进一步地，如图1、图4以及图5所示，在本实施例中，移动式送管车10上还设有用于支撑支架111的支撑件116，支撑件116倾斜设置，支撑件116的底端设于移动式送管车10上，支撑件116的顶端与支架111连接。通过设置支撑件116，起到增加支架111的强度的作用，使得找孔系统的稳定性较高。

进一步地，如图1、图4以及图5所示，在本实施例中，模块式装药车20的一端还设有可用于外部牵引设备进行连接的牵引结构25。通过设置牵引机构，使得在地下矿场的巷道中，可根据地下现场的实际状况使用不同的牵引设备来牵引模块式装药车20，进而实现模块式装药车20在地下矿场的巷道中可移动。

具体地，如图1、图4以及图5所示在本实施例中，模块式装药车20的另一端的底部设有用于支撑模块式装药车20的液压支撑件26，模块式装药车20上设有液压系统，液压支撑件26与液压系统传动连接。由于模块式装药车20要同时储存与混合各种药品，因此重量会比较重，这样，在地下矿场可以较软的巷道中，模块式装药车20会凹陷于巷道中，通过液压支撑件26，一方面，可通过液压支撑件26防止模块式装药车20凹陷到巷道中，另一方面，在模块式装药车20凹陷的巷道中，模块式装药车20的一端可由外部牵引设备从凹陷的巷道中脱离，模块式装药车20的另一端的便由液压支撑件26从巷道中脱离，进而便于模块式装药车20从凹陷的巷道中脱离。在模块式装药车20上的设备运转时，由于设备的振动，可能导致整车因额外动载荷发生溜车或重心不稳的现象，液压支撑件26则能起到防止溜车或重心不稳引起的翻车事故，提高了模块式装药车20的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.分体式地下现场混装乳化炸药车，用于对地下矿山的炮孔输送炸药，其特征在于：包括：

移动式送管车，用于向所述炮孔中输送所述炸药且可于所述地下矿山的巷道内移动；

模块式装药车，可于所述地下矿山的巷道内移动且可向所述移动式送管车输送炸药，所述模块式装药车上设有所述炸药的混药储存装置、与所述混药储存装置连通的装药管以及控制所述炸药由所述混药储存装置向所述装药管自动装药的第一控制系统。

2.根据权利要求1所述的分体式地下现场混装乳化炸药车，其特征在于：所述混药储存装置包括：

乳胶基质储存及输送系统，用于储存并输送乳胶基质；

敏化剂储存及输送系统，用于储存并输送敏化剂；

促进剂储存及输送系统，用于储存并输送促进剂；以及

水环，用于分层输送乳胶基质和所述敏化剂，减小输送阻力，所述水环的一端与所述乳胶基质储存及输送系统、所述敏化剂储存及输送系统以及所述促进剂储存及输送系统分别连通，所述水环的另一端与所述装药管连通；

以及静态混合装置，设于所述装药管的末端，用于混合所述乳胶基质、所述敏化剂以及所述促进剂以形成所述炸药。

3.根据权利要求2所述的分体式地下现场混装乳化炸药车，其特征在于：所述模块式装药车上还设有用于清洗所述混药及储存装置的清洗系统，所述清洗系统与所述静态混合装置连通，所述清洗系统、所述敏化剂储存及输送系统以及所述促进剂储存及输送系统并排设于所述模块式装药车的一端。

4.根据权利要求3中所述的分体式地下现场混装乳化炸药车，其特征在于：所述模块式装药车上还设有可收/放的卷筒，所述卷筒的一端与所述装药管连通，所述卷筒的另一端与所述移动式送管车连通。

5.根据权利要求4所述的分体式地下现场混装乳化炸药车，其特征在于：所述卷筒为至少两组，多组所述卷筒并排设置，所述移动式送管车为多个，各所述卷筒的一端与所述装药管连通，各所述卷筒的另一端分别与多个所述移动式送管车连通。

6.根据权利要求4所述的分体式地下现场混装乳化炸药车，其特征在于：所述移动式送管车上设有：

找孔装置，用于与所述炮孔连接并将所述炸药输送至所述炮孔中，所述找孔装置与所述卷筒连通；以及，

第二控制系统，与所述找孔装置电连接，用于控制所述找孔装置以连通所述炮孔或推出所述炮孔。

7.根据权利要求6所述的分体式地下现场混装乳化炸药车，其特征在于：所述找孔装置包括：

支架，固定于所述移动式送管车上；

引料导向辊，设于所述支架上，所述卷筒穿设于所述引料导向辊内且可跟随所述引料导向辊转动；

旋转油缸，设于所述支架的顶端；

送管器，设于所述旋转油缸的输出轴且可随所述输出轴转动，所述送管器与所述卷筒连通。

8.根据权利要求7所述的分体式地下现场混装乳化炸药车，其特征在于：所述找孔系统还包括固定于所述支架顶端可水平移动靠近或远离所述炮孔的移动机构，所述旋转油缸固定于所述移动机构上。

9.根据权利要求8所述的分体式地下现场混装乳化炸药车，其特征在于：所述移动式送管车上还设有用于支撑所述支架的支撑件，所述支撑件倾斜设置，所述支撑件的底端设于所述移动式送管车上，所述支撑件的顶端与所述支架连接。

10.根据权利要求9所述的分体式地下现场混装乳化炸药车，其特征在于：所述模块式装药车的一端还设有可用于外部牵引设备进行连接的牵引结构。