CN203212502U - 一种乳化炸药装药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种乳化炸药装药机，包括车架、自动对孔系统、送退管系统和物料输送与敏化系统，自动对孔系统包括摄像头、遥控大臂和遥控操作台；送退管系统包括卷管机、排管器和送管器，卷管机轴心安装有旋转接头，所述旋转接头由固定接头和活动接头组成，活动接头与物料输送泵的出口相连，固定接头与输药软管连接，旋转接头具有环形通道结构，使得敏化剂和敏化促进剂被乳胶基质隔离而呈同流束分层输送；物料储罐中的存储物料通过物料输送泵泵送，经旋转接头、输药软管和安装于输药软管末端的管式混合器送至炮孔。本装药机采用液压四轮驱动，通过遥控操作台实现自动对孔、输药管送退管、炮孔装药和装药参数的远程控制，整机自动化程度高，且炸药在炮孔内敏化而成，本质安全性高。

Description

一种乳化炸药装药机

技术领域

本实用新型属于矿山机械设备领域，涉及一种乳化炸药装药机，特别适用于地下矿山等复杂环境下中深孔爆破装填乳化炸药。

背景技术

我国地大物博，自然环境千差万别，各项爆破作业有着自身的特殊条件，大孔径爆破的大型露天矿山少，绝大部分的工程爆破和矿山采掘爆破采用的是中小直径的中深孔爆破方式，使用成品条形药卷装药，导致我国自身技术已基本成熟的露天乳化炸药现场混装车的使用范围受到了较大限制。传统的成品条形药卷装药的爆破掘进方式，因手工装药的装药密度低、炸药与炮孔的耦合性差，普遍存在利用率低的缺陷，特别是地下矿山受作业条件限制，工作空间小、装药环境恶劣、装药劳动强度大，运输、爆破作业及劳动卫生要求严格。

现有技术还有采用进口的井下装药设备装填乳化炸药，虽实现了常温泵送散装乳化炸药，但需要人工送管、拔管，且炸药本身不具有雷管感度，必须用起爆药卷或起爆弹起爆，不仅劳动强度大，而且爆破成本高、操作复杂，严重影响作业效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构简单、安全性好且自动化程度高的乳化炸药装药机，以解决地下矿山等复杂环境条件下中深孔爆破实现机械化装填乳化炸药等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种乳化炸药装药机，包括车架和安装于车架上的自动对孔系统、送退管系统和物料输送与敏化系统；

所述自动对孔系统包括摄像头、遥控大臂和遥控操作台；摄像头安装于所述遥控大臂前端顶部，所述遥控大臂突出于所述车架前端，所述遥控操作台通过数据线与控制柜连接；

所述送退管系统包括卷管机、排管器和送管器，所述送管器安装于遥控大臂的前端；所述排管器安装在所述卷管机的外周径向上；所述卷管机轴心安装有旋转接头；所述旋转接头由固定接头和活动接头组成，活动接头与物料输送泵的出口相连，固定接头与输药软管连接；

所述旋转接头具有环形夹层结构，包含主通道、垂直向进料口、水平向进料口三个进料口：所述活动接头的主通道连接乳胶基质输送管道；所述垂直向进料口连接敏化剂添加软管，并与环形通道的外层相通，所述外层环形通道由活动接头与固定接头形成；所述水平向进料口连接敏化促进剂软管，沿旋转接头轴心方向突出于所述活动接头的主通道，并与主通道形成内层环形通道；敏化剂和敏化促进剂被内层环形通道中的乳胶基质隔离呈同流束分层输送；

物料储罐中的存储物料通过物料输送泵分别输送至旋转接头的各进料口，通过旋转接头的环形夹层的隔离分布而呈同流束分层状态进入到输药软管，所述输药软管绕经所述卷管机，并途经所述排管器、所述遥控大臂、所述送管器，使呈同流束分层状态的各物料输送至所述输药软管末端的管式混合器，经所述管式混合器混合后装入炮孔。

优选的，所述车架还安装有四轮驱动行走系统：所述车架包括前车架、后车架和连接前后车架的中央铰接装置，所述中央铰接装置的水平铰接体、垂直铰接体分别与前后车架相连；所述行走系统包括前后驱动车桥、前后行走驱动马达和转向油缸；所述前后行走驱动马达通过法兰与前后车桥相连；所述转向油缸位于前车架和后车架之间，油缸缸体与后车架相连，油缸活塞杆与垂直铰接体连接。

优选的，所述遥控大臂由旋转装置、摆动装置、俯仰装置、多级伸缩臂、伸缩油缸、俯仰油缸、摆动油缸、大臂回转支架、基座、导向装置构成，

所述基座安装于前车架前端，所述大臂回转支架固定于基座上，所述多级伸缩臂固定一端铰接于所述大臂回转支架上，移动一端与所述俯仰装置铰接，所述摆动装置安装于所述旋转装置下方，所述伸缩油缸安装在所述多级伸缩臂的下方；

所述俯仰油缸安装在伸缩油缸的下方，其油缸缸体铰接于所述大臂回转支架上，油缸活塞杆与所述伸缩油缸缸体铰接，所述摆动油缸安装在俯仰油缸的侧面，其油缸活塞杆铰接于所述基座上，油缸缸体与所述大臂回转支架铰接；所述导向装置位于所述多级伸缩臂上方。

优选的，所述排管器由梯形螺杆、梯形螺母、链轮、链盒组成，所述梯形螺杆和梯形螺母构成螺旋传动机构，链轮设置在梯形螺杆上，通过链盒与卷筒联动将输药软管均匀排列在卷筒上。

优选的，所述遥控大臂前端设有送管器，送管器包括液压马达、周向均布凹形槽的送管轮、编码器和导向装置；所述液压马达和所述编码器位于所述送管轮一侧，所述导向装置位于所述送管轮前端。

优选的，所述管式混合器的内部由切割混合元件、剪切混合元件和旋转混合元件顺序排列组成。

优选的，所述物料储罐包括胶体罐、敏化剂罐和敏化促进剂罐；出口处分别与相对应的物料输送泵的进口相连。

优选的，在所述胶体输送泵驱动轴端安装有转速检测仪，所述敏化剂输送泵和敏化促进剂输送泵出口安装有流量计，转速检测仪和流量计的检测数据反馈到控制系统，实时调整各物料输送泵的工作转速。

优选的，所述胶体输送泵出口安装有温度传感器、压力传感器和流体检测仪，将数据反馈到控制系统，实现物料输送系统的超温、超压和断料的报警保护。

优选的，还包括空压机和清洗水泵，所述清洗水泵与所述胶体输送泵进口相连，所述空压机与所述旋转接头的活动接头连通。

本实用新型具有以下有益效果：

1、安全性高：a、本实用新型中设置所述物料储罐包括胶体罐、敏化剂罐和敏化促进剂罐，将各物料分别存储，采用多条软管分开输送，并设计特殊结构的旋转接头，将三者采用单独添加、利用胶体隔离敏化剂与敏化促进剂进行环形输送方式，保证物料在存储和输送过程中不发生敏化，在输药软管的末端设置管式混合器，快速搅拌混合后再输入炮孔成为炸药；b、物料储罐出口处的控制阀、螺杆泵、柱塞泵、流量计和送管器有机结合，共同完成物料的稳定输送和装填，保证炸药的合理配比。

本装药机集装药、输料于一车，结构简单、自动化程序高，物料在输送管路中未发生反应，均以原始钝感状态存在，直到进入炮孔一定时间后才敏化形成炸药，提高了作业的安全性。胶体罐出口的胶体输送泵出口可安装温度和压力传感器，实现断料和超温超压自动报警和安全联锁功能，装药速度可在30～80kg/min之间调整，实现安全、快速装药。

2、对孔精确：本实用新型中的遥控大臂包括旋转装置、摆动装置、俯仰装置、多级伸缩臂、伸缩油缸、俯仰油缸、摆动油缸等，通过控制所述伸缩油缸、俯仰油缸、摆动油缸的伸缩，从而控制大臂上下左右移动使输药软管的输出贴近炮孔，再通过安装其上的摄像头完成精确对孔。

3、操作方便：遥控操作台集显示屏和控制按钮于一体，通过视频图像和控制按钮对遥控大臂进行远程控制，调节送管器的位置，从而使得操作人员可远离炮孔，保障了人身安全；此外，通过遥控操作台，可遥控送管器自动送管，实现装药参数的现场设定、装药与退管和卷管的自动调节控制。

4、管道排列有条理：本实用新型中的排管器，结构简单，使输药软管均匀排列在卷管机卷筒上，不易发生打结或混乱。

5、实时控制速度：本实用新型中的送管器包括编码器，能在线检测输药软管移动速度和送管长度、并实时反馈给控制系统自动调整装药和退管速度，达到装药速度与退管速度的动态平衡。

6、本实用新型装药机的此行走系统采用轮胎式行走机构，四轮驱动方式；该行走系统应具有外形尺寸小、转弯半径小、爬坡能力大、越野能力强、可靠性高、能适应井下恶劣地行走条件等特点。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的遥控大臂的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的送管器的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的卷管机的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例的车架底面结构示意图；

图6是本实用新型优选实施例的旋转接头的结构示意图；

其中：1、物料提升装置，2、敏化剂罐，3、胶体罐，4、敏化促进剂罐，5、发动机，6、胶体输送泵，7、敏化剂输送泵，8、卷管机，9、旋转接头，10、摄像头，11、排管器，12、遥控操作台，13、遥控大臂，14、送管器，15、管式混合器，16、空压机，17、胶体输送泵驱动链盒，18、清洗水泵，19、前车架，20、后车架；21、输药软管，22、摆动装置，23、俯仰装置，24、多级伸缩臂，25、伸缩油缸，26、俯仰油缸，27、摆动油缸，28、大臂基座，29、导向装置；30、旋转装置，31、编码器，32、送管轮，33、液压马达；34、水平铰接体，35、垂直铰接体，36、大臂回转支架，37、链盒，38、卷筒，39、梯形螺杆，40、底座，41、排管导向装置，42、梯形螺母，43、链轮；44、前车桥，45、后车桥，46、中央铰接体，47、车轮，48、转向油缸，49、行走驱动马达，50、活动接头，51、固定接头，52、垂直向进料口，53、水平向进料口，54、驾驶室，55、支腿组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1至图6，本实用新型提供了一种乳化炸药装药机，包括车架和安装于车架上的自动对孔系统、送退管系统和物料输送与敏化系统。

所述自动对孔系统包括摄像头10、遥控大臂13和遥控操作台12；所述遥控大臂13突出于所述车架前端，摄像头10安装于所述遥控大臂13前端顶部，遥控操作台12通过数据线与控制柜连接，通过控制伸缩油缸25、俯仰油缸26、摆动油缸27的伸缩，从而控制遥控大臂13大臂上下左右移动使送管器14贴近炮孔，再根据摄像头10传来的实时画面微调俯仰、旋转和摆动装置22使输药软管21的输出端准确对准炮孔。

所述送退管系统包括卷管机8、排管器11和送管器14，所述送管器14安装于遥控大臂13的前端；

所述排管器11安装在所述卷管机的外周径向上，所述卷管机心部安装有随卷管机旋转的旋转接头9。所述旋转接头9由活动接头50与固定接头51轴向套合连接而成。固定接头51设置在卷筒38内侧，连接输药软管，并随卷筒38转动。活动接头50可轴向定位在卷管机外侧，是连接物料源的管道。

参见图6，所述旋转接头9具有环形夹层结构，包含主通道、垂直向进料口、水平向进料口三个进料口：所述活动接头50的主通道连接乳胶基质输送管道；所述垂直向进料口52连接敏化剂添加软管，并与环形通道的外层相通，所述外层环形通道55由活动接头50与固定接头51形成；所述水平向进料口53连接敏化促进剂添加软管，沿旋转接头轴心方向突出于所述活动接头50的主通道，并与主通道形成内层环形通道；使得敏化剂和敏化促进剂被内层环形通道中的乳胶基质隔离呈同流束分层输送。

物料储罐中的存储物料通过物料输送泵输送至卷管机的旋转接头9的各进料口后呈同流束分层状态输送到输药软管21的输入端，所述输药软管21途经所述卷管机8、所述排管器11、所述遥控大臂13、所述送管器14，将存储物料同流束分层输送至所述输药软管末端的管式混合器15，物料经所述管式混合器15混合后装入炮孔。

显然，本实用新型乳化炸药装药机包含液压系统，液压系统包括柴油发动机5、物料输送泵、液压控制阀和马达，柴油发动机5用以驱动物料输送泵带动液压油在整个液压系统中循环并通过液压控制阀驱动各个执行机构运动，柴油发动机5两侧分别是燃油箱和液压油箱。

车架可包括前车架19和后车架20，所述前车架19与后车架20之间通过由垂直铰接体35和水平铰接体34焊接一体而成的中央铰接体46装置连接，垂直铰接体35连接转向装置。自动对孔系统、送退管系统可位于前车架19上，物料输送与敏化系统可位于后车架20上。

参见图5，本实用新型还包括四轮驱动行走系统，所述行走系统包括车轮47、前车桥44、后车桥45、行走驱动马达49和转向油缸48；所述行走驱动马达49通过法兰与前后车桥相连；所述转向油缸48位于前车架19和后车架20之间，油缸缸体与后车架20相连，油缸活塞杆与垂直铰接体35连接。此行走系统采用轮胎式行走机构，四轮驱动方式；该行走系统应具有外形尺寸小、转弯半径小、爬坡能力大、越野能力强、可靠性高、能适应井下恶劣地行走条件等特点。

参见图1和图2，所述遥控大臂13由旋转装置30、摆动装置22、俯仰装置23、多级伸缩臂24、伸缩油缸25、俯仰油缸26、摆动油缸27、大臂回转支架36、导向装置29和大臂基座28构成。

所述大臂回转支架36铰接于所述大臂基座58上，所述多级伸缩臂24一端铰接与所述大臂回转支架36上，一端与所述俯仰装置23铰接，所述摆动装置22安装于所述旋转装置30下方，所述伸缩油缸25安装在所述多级伸缩臂24的下方，

所述俯仰油缸26安装在伸缩油缸25的下方，其缸体铰接于所述大臂回转支架36上，活塞杆与所述伸缩油缸25缸体铰接，所述摆动油缸27安装在俯仰油缸26的侧面，其活塞杆铰接于所述基座28上，缸体与所述大臂回转支架36缸体铰接。

参见图3，所述遥控大臂13前端设有送管器14，送管器14由液压马达33、周向均布凹形槽的送管轮32、编码器31和导向装置29组成，所述液压马达33的输出轴与送管轮32中心连接，所述导向装置29安装在送管轮32前端，所述编码器31安装在送管轮32后端。编码器31在线检测输药软管21移动速度和送管长度、并实时反馈给控制系统自动调整装药和退管速度，达到装药速度与退管速度的动态平衡。

遥控大臂13还可以包括安装其上的摄像头，通过控制伸缩油缸25、俯仰油缸26、摆动油缸27的伸缩，从而控制大臂上下左右移动使送管器14贴近炮孔，再根据摄像头传来的实时画面微调俯仰、旋转和摆动装置22使输药软管21的输出端准确对准炮孔。

参见图4，为防止输药软管21被挤压变形从而导致输料不畅，所述卷管机8的径向前侧（软管入口处）可设置有排管器11，所述排管器11包括梯形螺杆39、梯形螺母42、链轮43和链盒37，所述梯形螺杆39和梯形螺母42构成螺旋传动机构，梯形螺杆39固定在底座40上，链轮43设置在梯形螺杆39上，通过链盒37与卷筒38联动将输药软管21均匀排列在卷筒38上。

排管器11上还可设置有排管导向装置41，所述排管导向装置41机构45由包括两组相对安装的滚轮，滚轮的形状为轴向中间小，两端大，输药软管21置于两滚轮中间位置。

排管器11的驱动机构的动力由卷管机8提供，当卷管机8通过链条带动链轮43转动，从而驱动与链轮43连接的梯形螺杆39螺杆转动，因梯形螺杆39螺杆安装在卷管机8上，所以当梯形螺杆39螺杆转动一周时，梯形螺母42螺母沿梯形螺杆39螺杆轴线相应移动一定的距离，带动螺母上的导向装置移动，使夹在导向机构的滚轮间的输药软管21均匀排列在卷管机8的卷筒38上，从而完成排管器11的功能。

所述物料储罐包括胶体罐3、敏化剂罐2和敏化促进剂罐4，所述物料输送泵包括胶体输送泵6和敏化剂输送泵7和敏化促进剂输送泵11，所述胶体输送泵6的进料口通过管道与所述胶体罐3底部的出料口连接，所述敏化剂输送泵7和敏化促进剂输送泵11分别通过软管与敏化剂罐2和敏化促进剂罐4底部的出料口连接。胶体输送泵6、敏化剂输送泵7和敏化促进剂输送泵11的出料口均与固定接头51连接。

发动机5的动力可通过胶体输送泵驱动链盒17传递给胶体输送泵6。胶体输送泵6可为螺杆泵，敏化剂输送泵7和敏化促进剂输送泵11可为柱塞泵。在所述胶体输送泵6处还可安装温度传感器和/或压力传感器，实现断料和超温超压自动报警和安全联锁功能。另外，还可在所述敏化剂输送泵7和敏化促进剂输送泵11出口安装流量计，使得敏化剂和敏化促进剂成比例地输送，保证炸药的合理配比。敏化剂和敏化促进剂分别按各自的输送管路由物料储罐进入敏化剂输送泵7和敏化促进剂输送泵11，从泵出口经管道流经流量计，再经管道连接至旋转接头9，进入到各自的进料口。

胶体罐3下料口部位可安装物位计，胶体输送泵6出口可安装温度和压力传感器，实现了断料和超温超压自动报警和安全联锁功能，装药速度可在30～80kg/min之间调整，真正做到安全、快速装药。

或者，可在所述胶体输送泵6出口处同时安装温度传感器、压力传感器和流体检测仪，将检测到的数据实时反馈到控制系统，实现物料输送系统的超温、超压和断料的报警保护。

所述前车架19前端安装前支腿组件55，所述支腿组件55包括左右两套可伸缩支架和液压支腿，用于稳定对孔及装药作业时设备的平衡和稳固。

后车架20尾端物料储罐侧壁安装有物料提升装置1，通过液压马达驱动减速机带动两条钢丝绳把移动平台和物料提升到罐体上方。

本实用新型乳化炸药装药机除了包括液压系统、车架底盘、自动对孔、送退管系统、物料输送与敏化系统外，还可以包括空压机16和清洗水泵18等辅助设备，清洗水通过管道接入胶体输送泵6、敏化剂输送泵7和敏化促进剂输送泵11入口，压缩空气通过管道接入旋转接头9入口，在装药结束后清洗残余物料。

前车架19右上方设有驾驶室54，驾驶室54内安装有操作手柄，用于操纵设备作业。

使用时，可将装药机停放在平稳的位置，先打开物料储罐的进料阀门，使得地面加工厂制备的乳胶基质、敏化剂、敏化促进剂三种物料分别加入到装药机上相应的物料储罐中；启动液压系统，伸出液压支架和支腿稳固设备，后通过摇控操作手柄调节遥控大臂13上下左右移动，使安装于遥控大壁前端的送管器14对准需装药的炮孔，由送管器14将输药软管21送至炮孔底部。

通过PLC控制和比例阀调节，螺杆泵连续不断均匀地吸入和排出胶体，经管道进入固定接头51，柱塞泵也稳定地运转并与流量计检测信号自动反馈调节成比例地输送敏化剂和敏化促进剂，经管道由固定接头51上的进料口进入固定接头51。

在固定接头51里，敏化剂和敏化促进剂被胶体隔开，经活动接头50进入输药软管21呈环形分布输送，在输药软管21末端通过管式混合器15的切割、剪切和旋转作用被快速搅拌混匀，然后被装进炮孔，并在炮孔里面敏化形成炸药，装药的同时系统根据设定的炮孔和装药参数控制送管器14均匀地进行退管，并经排管器11由卷管机8将输药软管21实时盘绕在卷筒上。输料结束后，关闭进料阀门，送管器14将输药软管21完全从炮孔中退出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种乳化炸药装药机，其特征在于：包括车架和安装于车架上的自动对孔系统、送退管系统和物料输送与敏化系统；

所述自动对孔系统包括摄像头、遥控大臂和遥控操作台；摄像头安装于所述遥控大臂前端顶部，所述遥控大臂突出于所述车架前端，所述遥控操作台通过数据线与控制柜连接；

所述送退管系统包括卷管机、排管器和送管器，所述送管器安装于遥控大臂的前端；所述排管器安装在所述卷管机的外周径向上；所述卷管机轴心安装有旋转接头；所述旋转接头由固定接头和活动接头组成，活动接头与物料输送泵的出口相连，固定接头与输药软管连接；

所述旋转接头具有环形夹层结构，包含主通道、垂直向进料口、水平向进料口三个进料口：所述活动接头的主通道连接乳胶基质输送管道；所述垂直向进料口连接敏化剂添加软管，并与环形通道的外层相通，所述外层环形通道由活动接头与固定接头形成；所述水平向进料口连接敏化促进剂软管，沿旋转接头轴心方向突出于所述活动接头的主通道，并与主通道形成内层环形通道；敏化剂和敏化促进剂被内层环形通道中的乳胶基质隔离呈同流束分层输送；

物料储罐中的存储物料通过物料输送泵分别输送至旋转接头的各进料口，通过旋转接头的环形夹层的隔离分布而呈同流束分层状态进入到输药软管，所述输药软管绕经所述卷管机，并途经所述排管器、所述遥控大臂、所述送管器，使呈同流束分层状态的各物料输送至所述输药软管末端的管式混合器，经所述管式混合器混合后装入炮孔。

2.根据权利要求1所述的乳化炸药装药机，其特征在于，所述车架还安装有四轮驱动行走系统：所述车架包括前车架、后车架和连接前后车架的中央铰接装置，所述中央铰接装置的水平铰接体、垂直铰接体分别与前后车架相连；所述行走系统包括前后驱动车桥、前后行走驱动马达和转向油缸；所述前后行走驱动马达通过法兰与前后车桥相连；所述转向油缸位于前车架和后车架之间，油缸缸体与后车架相连，油缸活塞杆与垂直铰接体连接。

3.根据权利要求1所述的乳化炸药装药机，其特征在于，所述遥控大臂由旋转装置、摆动装置、俯仰装置、多级伸缩臂、伸缩油缸、俯仰油缸、摆动油缸、大臂回转支架、基座、导向装置构成，

所述基座安装于前车架前端，所述大臂回转支架固定于基座上，所述多级伸缩臂固定一端铰接于所述大臂回转支架上，移动一端与所述俯仰装置铰接，所述摆动装置安装于所述旋转装置下方，所述伸缩油缸安装在所述多级伸缩臂的下方；

所述俯仰油缸安装在伸缩油缸的下方，其油缸缸体铰接于所述大臂回转支架上，油缸活塞杆与所述伸缩油缸缸体铰接，所述摆动油缸安装在俯仰油缸的侧面，其油缸活塞杆铰接于所述基座上，油缸缸体与所述大臂回转支架铰接；所述导向装置位于所述多级伸缩臂上方。

4.根据权利要求1所述的乳化炸药装药机，其特征在于，所述排管器由梯形螺杆、梯形螺母、链轮、链盒组成，所述梯形螺杆和梯形螺母构成螺旋传动机构，链轮设置在梯形螺杆上，通过链盒与卷筒联动将输药软管均匀排列在卷筒上。

5.根据权利要求1所述的乳化炸药装药机，其特征在于，所述遥控大臂前端设有送管器，送管器包括液压马达、周向均布凹形槽的送管轮、编码器和导向装置；所述液压马达和所述编码器位于所述送管轮一侧，所述导向装置位于所述送管轮前端。

6.根据权利要求1至5任一项所述的乳化炸药装药机，其特征在于，所述管式混合器的内部由切割混合元件、剪切混合元件和旋转混合元件顺序排列组成。

7.根据权利要求1至5任一项所述的乳化炸药装药机，其特征在于，所述物料储罐包括胶体罐、敏化剂罐和敏化促进剂罐；出口处分别与相对应的物料输送泵的进口相连。

8.根据权利要求1至5任一项所述的乳化炸药装药机，其特征在于，在所述胶体输送泵驱动轴端安装有转速检测仪，所述敏化剂输送泵和敏化促进剂输送泵出口安装有流量计，转速检测仪和流量计的检测数据反馈到控制系统，实时调整各物料输送泵的工作转速。

9.根据权利要求1至5任一项所述的乳化炸药装药机，其特征在于，所述胶体输送泵出口安装有温度传感器、压力传感器和流体检测仪，将数据反馈到控制系统，实现物料输送系统的超温、超压和断料的报警保护。

10.根据权利要求1至5任一项所述的乳化炸药装药机，其特征在于，还包括空压机和清洗水泵，所述清洗水泵与所述胶体输送泵进口相连，所述空压机与所述旋转接头的活动接头连通。

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