CN209354596U - 一种新型减速器结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及减速器领域，尤指一种新型减速器结构，本实用新型减速器结构主要包括减速器安装架、第一马达、第二马达、电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和转动轴，整体结构简单，装配方便快捷；其中，不但能够通过电机驱动动力输出轴转动，还能通过第一马达、第二马达驱动动力输出轴转动，结构设计新颖，稳定可靠性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器领域，尤指一种新型减速器结构。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
在自动化设备实现自动化工业生产加工过程中，电机一般与减速器相配合来实现为动作执行机构提供动力；对于减速器而言，其动力输入轴一般与电机的动力输出轴连接。现有技术中存在形式各样的减速器产品；然而，对于现有的减速器而言，其普遍存在稳定可靠性差且装配不方便的缺陷。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单且装配方便的新型减速器结构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型减速器结构，包括减速器安装架、第一马达、第二马达和电机，所述减速器安装架内开设有一容置腔，容置腔内可相对转动地嵌装有动力输出轴，动力输出轴的前端部延伸至减速器安装架的前侧，所述第一马达、第二马达水平相对固设于减速器安装架的后侧，所述第一马达、第二马达的输出轴分别固连有延伸至容置腔内的第一齿轮，所述电机固设于减速器安装架的后侧，所述电机的输出轴通过传动机构与所述动力输出轴相固连，还包括第二齿轮、第三齿轮、转动轴，所述第二齿轮、第三齿轮间隔固设于动力输出轴上，并位于容置腔内，所述转动轴可相对转动地设于容置腔内，在转动轴上间隔固设有第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮，所述第四齿轮与第二齿轮啮合传动，所述第六齿轮与第三齿轮啮合传动，且所述第五齿轮位于两个第一齿轮之间并相互之间能够啮合传动。
进一步地，所述第一马达、第二马达通过螺丝固定在减速器安装架的后侧。
进一步地，所述减速器安装架的后侧固设有一固定架，所述电机固设于固定架上。
进一步地，所述电机通过螺丝固定在固定架上。
进一步地，所述转动轴两端通过轴承可转动的安装在所述减速器安装架上。
进一步地，所述动力输出轴与减速器安装架之间设置有用于密封动力输出轴外壁与减速器安装架内壁之间缝隙的密封圈。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型减速器结构主要包括减速器安装架、第一马达、第二马达、电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和转动轴，整体结构简单，装配方便快捷；其中，不但能够通过电机驱动动力输出轴转动，还能通过第一马达、第二马达驱动动力输出轴转动，结构设计新颖，稳定可靠性好。
附图说明
图1 是本实用新型的结构示意图。
图2 是本实用新型的装配图。
附图标号说明：1.减速器安装架；011..容置腔；2.第一马达；3.第二马达；4.电机；5.第二齿轮；6.第三齿轮；7.转动轴；8.动力输出轴；9.第一齿轮；10.第五齿轮；11.第六齿轮；12.固定架；13.第四齿轮。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-2所示，本实用新型关于一种新型减速器结构，包括减速器安装架1、第一马达2、第二马达3、电机4、第二齿轮5、第三齿轮6、转动轴7，所述减速器安装架1内开设有一容置腔011，在容置腔011内可相对转动地嵌装有动力输出轴8，动力输出轴8的前端部延伸至减速器安装架1的前侧，所述第一马达2、第二马达3水平相对固设于减速器安装架1的后侧，且所述第一马达2、第二马达3的输出轴分别固连有延伸至容置腔011内的第一齿轮9，所述电机4固设于减速器安装架1的后侧，所述电机4的输出轴通过传动机构与所述动力输出轴8相固连，所述第二齿轮5、第三齿轮6间隔固设于动力输出轴8上，并位于容置腔011内，所述转动轴7可相对转动地设于容置腔011内，在转动轴7上间隔固设有第四齿轮13、第五齿轮10、第六齿轮11，所述第四齿轮13与第二齿轮5啮合传动，所述第六齿轮11与第三齿轮6啮合传动，且所述第五齿轮10位于两个第一齿轮9之间并相互之间能够啮合传动。
进一步地，所述第一马达2、第二马达3通过螺丝固定在减速器安装架1的后侧。
在本实施例中，并不限制通过螺丝固定，也可以为卡扣连接，只要以基本相同的技术手段实现基本相同的技术效果都在本实用新型专利权的保护范围之内。
进一步地，所述减速器安装架1的后侧固设有一固定架12，所述电机4固设于固定架12上；在本实施例中，所述电机4通过螺丝固定在固定架12上。
在本实施例中，为了使转动轴7转动过程更加稳定流畅，在转动轴7两端通过轴承可转动的安装在减速器安装架1上。
进一步地，在动力输出轴8与减速器安装架1之间设置有用于密封动力输出轴8外壁与减速器安装架1内壁之间缝隙的密封圈（附图未标注）；通过上述结构，密封圈能有效地防尘、防水、防漏油，显著地提高了减速器的密封效果。
在本实施例中，其工作原理如下：当第一马达2、第二马达3处于非工作状态时，通过电机4驱动动力输出轴8转动，动力输出轴8转动的同时带动第二齿轮5、第三齿轮6转动，第二齿轮5、第三齿轮6转动分别带动第四齿轮13、第六齿轮11转动，第四齿轮13、第六齿轮11转动进而带动转动轴7转动，转动轴7转动带动第五齿轮10转动，第五齿轮10转动带动两第一齿轮9转动；
当电机4处于非工作状态时，第一马达2、第二马达3转动带动两第一齿轮9转动，两第一齿轮9转动进而带动第五齿轮10转动，第五齿轮10转动带动转动轴7转动，转动轴7转动带动第四齿轮13、第六齿轮11转动，进而带动第二齿轮5、第三齿轮6转动，从而驱动动力输出轴8转动。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种新型减速器结构，其特征在于：包括减速器安装架、第一马达、第二马达和电机，所述减速器安装架内开设有一容置腔，容置腔内可相对转动地嵌装有动力输出轴，动力输出轴的前端部延伸至减速器安装架的前侧，所述第一马达、第二马达水平相对固设于减速器安装架的后侧，所述第一马达、第二马达的输出轴分别固连有延伸至容置腔内的第一齿轮，所述电机固设于减速器安装架的后侧，所述电机的输出轴通过传动机构与所述动力输出轴相固连，还包括第二齿轮、第三齿轮、转动轴，所述第二齿轮、第三齿轮间隔固设于动力输出轴上，并位于容置腔内，所述转动轴可相对转动地设于容置腔内，在转动轴上间隔固设有第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮，所述第四齿轮与第二齿轮啮合传动，所述第六齿轮与第三齿轮啮合传动，且所述第五齿轮位于两个第一齿轮之间并相互之间能够啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种新型减速器结构，其特征在于：所述第一马达、第二马达通过螺丝固定在减速器安装架的后侧。
3.根据权利要求1所述的一种新型减速器结构，其特征在于：所述减速器安装架的后侧固设有一固定架，所述电机固设于固定架上。
4.根据权利要求1所述的一种新型减速器结构，其特征在于：所述电机通过螺丝固定在固定架上。
5.根据权利要求1所述的一种新型减速器结构，其特征在于：所述转动轴两端通过轴承可转动的安装在所述减速器安装架上。
6.根据权利要求1所述的一种新型减速器结构，其特征在于：所述动力输出轴与减速器安装架之间设置有用于密封动力输出轴外壁与减速器安装架内壁之间缝隙的密封圈。
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|---|---|---|---|
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2018
- 2018-12-27 CN CN201822225109.1U patent/CN209354596U/zh active Active
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