CN209351523U - 一种运苗机驱动系统及运苗机 - Google Patents

Abstract

一种运苗机驱动系统及运苗机，属于水田机械技术领域。运苗机驱动系统包括：电机、电机控制器和车轮，电机与电机控制器电连接，电机与车轮传动连接。运苗机包括上述的运苗机驱动系统。本运苗机驱动系统能够减轻运苗机的重量、降低运苗机的成本、节能和较小污染。

Description

一种运苗机驱动系统及运苗机

技术领域

本实用新型涉及水田机械技术领域，具体而言，涉及一种运苗机驱动系统及运苗机。

背景技术

运苗机主要应用于水田生产(即水田插秧)，使用中可以单纯使用运苗机来运送水稻苗，也可以在运苗机上加装喷药设备，来进行喷药。

现有技术中，运苗机基本上采用的是大马力(30马力左右)的柴油机作为动力源，与之匹配的是体积和重量较大的铸造变速箱，通过变速箱将动力直接传输至车轮或者传输至车桥上再传输至车轮进而使运苗机行走。

但是，柴油机和变速箱由于内部结构较为复杂，同时为了使运苗机具有多种不同的车速，变速箱设置较多的变速档位，因此使得运苗机的整车重量非常大，耗油大，在水田中行走时对水田的破坏性较大，而且运苗机的成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运苗机驱动系统及运苗机，能够减轻运苗机的重量，降低运苗机的成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种运苗机驱动系统，包括：电机、电机控制器和车轮，所述电机与所述电机控制器电连接，所述电机与所述车轮传动连接。

进一步地，本实用新型实施例提供的运苗机驱动系统还包括驱动车桥，所述车轮包括两个，两个所述车轮分别连接在所述驱动车桥的两端，所述电机为差速电机，所述差速电机分别与所述车轮通过所述驱动车桥连接。

进一步地，本实用新型实施例提供的运苗机驱动系统还包括承载车桥和主控制器，所述车轮包括两个，两个所述车轮分别连接在所述承载车桥的两端，每个所述车轮分别与所述电机传动连接，所述电机与所述电机控制器电连接，所述主控制器分别控制两个所述电机控制器。

进一步地，所述电机与所述车轮的传动形式为链传动。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种运苗机，包括电源、加速机构、车架和上述任一项所述的运苗机驱动系统，所述电源分别与所述加速机构以及所述运苗机驱动系统中的电机控制器和电机电连接，所述车架与所述运苗机驱动系统中的车轮连接，所述电机控制器与所述加速机构电连接。

进一步地，本实用新型实施例提供的运苗机还包括一个前轮和所述前轮连接的前轮电机以及和所述前轮电机电连接的前轮电机控制器；还包括驱动车桥以及分别连接在所述驱动车桥两端的两个后轮，所述驱动车桥中心连接后轮电机，所述后轮电机与后轮电机控制器电连接，所述后轮电机为差速电机；还包括主控制器，所述主控制器分别与所述前轮电机控制器和所述后轮电机控制器电连接，所述前轮和所述驱动车桥分别与所述车架连接。

进一步地，所述加速机构包括踏板和位移传感器，所述位移传感器设置于所述踏板上，所述位移传感器与所述电机控制器电连接，所述位移传感器用于检测踏板上的位移信息，并将该位移信息传输至所述电机控制器。

进一步地，本实用新型实施例提供的运苗机还包括发电机，所述发电机分别与所述电源和所述电机电连接。

进一步地，本实用新型实施例提供的运苗机还包括车厢，所述车厢设置于所述车架上。

进一步地，本实用新型实施例提供的运苗机还包括座椅，所述座椅设置于所述车架上。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的一种运苗机驱动系统，通过设置电机与车轮传动连接，直接通过电机驱动车轮滚动以使运苗机行走，去除了柴油机和铸造变速箱的设置，减轻了运苗机驱动系统的重量，进而减轻了运苗机的重量；通过设置电机控制器，可以控制电机的转速，以实现运苗机的不同运行速度；此外，由于结构简单，机械结构较少，也降低了运苗机的制造成本和维修成本。

本实用新型实施例提供的运苗机采用上述的运苗机驱动系统，能够减轻运苗机的重量，降低运苗机的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的运苗机驱动系统的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的运苗机驱动系统的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的运苗机驱动系统的结构示意图之三；

图4为本实用新型实施例提供的运苗机的结构示意图之一；

图5为图4的左视图；

图6为图4的俯视图。

图标：100-运苗机驱动系统；110-电机；111-前轮电机；112-后轮电机；120-电机控制器；121-前轮电机控制器；122-后轮电机控制器；130-车轮；131-前轮；132-后轮；140-驱动车桥；150-差速电机；160-承载车桥；200-运苗机；210-电源；220-加速机构；221-踏板；222-位移传感器；230-车架；240-主控制器；250-发电机；260-车厢；270-座椅。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实用新型实施例提供一种运苗机驱动系统100，包括：电机110、电机控制器120和车轮130，电机110与电机控制器120电连接，电机110与车轮130传动连接。

需要说明的是，电机控制器120主要用于控制电机110的转速。这样一来，在该运苗机驱动系统100驱动运苗机200行走时，可以随时通过电机控制器120控制运电机110的转速，进而驱动车轮130以需要的转速进行滚动，以获得运苗机200需要的车速。

本实用新型实施例提供的一种运苗机驱动系统100，通过设置电机110与车轮130传动连接，直接通过电机110驱动车轮130滚动以使运苗机200行走，去除了柴油机和铸造变速箱的设置，减轻了运苗机驱动系统100的重量，进而减轻了运苗机200的重量；通过设置电机控制器120，可以控制电机110的转速，以实现运苗机200的不同运行速度；此外，由于结构简单，机械结构较少，也降低了运苗机200的制造成本和维修成本。

请参照图2，由于部分车辆的车轮130是成对使用的，在该种结构下，驱动形式可以采用如下方式：本实用新型实施例提供的运苗机驱动系统100还包括驱动车桥140，车轮130包括两个，两个车轮130分别连接在驱动车桥140的两端，电机110为差速电机150，差速电机150分别与车轮130通过驱动车桥140连接。

具体地，差速电机150位于驱动车桥140的中心，并通过设置在驱动车桥140内的齿轮分别向驱动车桥140内的两边半轴传递动力，允许两边半轴以不同的转速旋转，半轴与车轮130传动连接，因此位于驱动车桥140两边的车轮130允许出现不同的转速，这样在驱动车桥140转弯的过程可以满足两边车轮130尽可能以纯滚动的形式作不等速行驶，减少车轮130与地面的摩擦。

请参照图3，采用成对使用的车轮130的运苗机驱动系统100还可以为如下结构：本实用新型实施例提供的运苗机驱动系统100还包括承载车桥160和主控制器240，车轮130包括两个，两个车轮130分别连接在承载车桥160的两端，每个车轮130分别与电机110传动连接，电机110与电机控制器120电连接，主控制器240分别控制两个电机控制器120。

具体地，主控制器240分别控制两个电机控制器120，再由两个电机控制器120分别控制两个电机110的转速，进而控制车轮130的转速。当该运苗机驱动系统100驱动运苗机200直行时，主控制器240向两个电机控制器120发送相同转速的指令，使得两个车轮130可以保持同步；当该运苗机驱动系统100驱动运苗机200转弯时，主控制器240根据转弯半径，计算内外车轮130的转速差，分别向两个电机控制器120发送不同转速的指令，使得两个车轮130转弯平稳，而且两边车轮130尽可能以纯滚动的形式作不等速行驶，减少车轮130与地面的摩擦。

本实用新型实施例对电机110与车轮130的连接形式不作具体限定，示例的，可以采用通过齿轮传动，也可以采用带传动，还可以采用链传动；此外，还可以通过驱动车桥140连接。

可选地，请参照图1，电机110与车轮130的传动形式为链传动。

链传动的传动形式在传动的过程中没有弹性滑动和打滑现象，平均传动比较为准确；传递功率大、过载能力强。此外，还可以在高温、超市、多尘、有污染等恶略环境中工作，因此非常适合运苗机200的使用环境(水田)，不易出现因传动结构沾染灰尘或溅上水而使传动结构出现故障，影响运苗机驱动系统100的正常使用的情况。

请参照图4，本实用新型实施例的另一方面，提供一种运苗机200，包括：电源210、加速机构220、车架230和上述任一项的运苗机驱动系统100，电源210分别与加速机构220以及运苗机驱动系统100中的电机控制器120和电机110电连接，车架230与运苗机驱动系统100中的车轮130连接，电机控制器120与加速机构220电连接。

需要说明的是，第一，本实施例对车轮130的总数量不作具体限定，示例的，可以采用三个车轮130，具体地，包括一个前轮131和两个后轮132；也可以采用四个车轮130，包括两个前轮131和两个后轮132。

第二，本实施例对运苗机200的驱动系统不作具体限定，示例的，可以采用前驱，也可以采用后驱，还可以采用全驱。

当采用前驱时，采用一个前轮131时，将电机110和电机控制器120设置在车架230上，电机110与前轮131传动连接，后轮132通过承载车桥160与车架230连接在一起，该车桥仅仅起承载的作用，运苗机200行走时，通过驾驶员施加在加速机构220上的变速指令，传递至电机控制器120并控制电机110变速；采用两个前轮131时，在两个前轮131中间连接设置有承载车桥160，设置两个电机110分别驱动两个前轮131，设置两个电机控制器120分别控制两个电机110，此外还设置有主控制器240，后轮132与上述的前端采用一个车轮130的结构形式相同。

当采用后驱时，差速电机150通过驱动车桥140与后轮132传动连接，运苗机200行走时，通过驾驶员施加在加速机构220上的变速指令，传递至电机控制器120并控制差速电机150变速。该种驱动形式下，采用一个前轮131时，前轮131直接与车架230转动连接，前端采用两个前轮131时，前轮131与车架230通过承载车桥160连接，该承载车桥160仅仅起承载作用。

本实施例的运苗机200在使用的过程中，当需要加速时，驾驶员操作加速机构220，加速机构220将该加速信号传输至电机控制器120，电机控制器120控制电机110加速转动，进而驱动车轮130加速转动，以使运苗机200加速行驶。当需要减速时，与加速的情况完全一样，此处不再赘述。

优选地，请参照图6，运苗机200采用全驱。具体结构如下：本实施例的运苗机200包括：一个前轮131和前轮131连接的前轮电机111以及和前轮电机111电连接的前轮电机控制器121；还包括驱动车桥140以及分别连接在驱动车桥140两端的两个后轮132，驱动车桥140中心连接后轮电机112，后轮电机112与后轮电机控制器122电连接，后轮电机112为差速电机150；还包括主控制器240，主控制器240分别与前轮电机控制器121和后轮电机控制器122电连接，前轮131和驱动车桥140分别与车架230连接。

由于前轮131与后轮132的轮径不一致，因此本实用新型实施例提供的运苗机200设置有主控制器240，由主控制器240控制前轮电机控制器121和后轮电机控制器122，以获得不同的电机110转速，以使前轮131和后轮132转速不同，使得前轮131和后轮132行进速度相同。

采用上述全驱的驱动形式，提升了本实施例的运苗机200的动力性，减少运苗机200卡在水田上的概率，提高了驾驶员的操作安全性，减少因运苗机200卡在水田上给运苗机200带来的前后晃动，导致驾驶员前后晃动。

本实用新型实施例对加速机构220的结构形式不作具体限定，示例的，可以采用把手和电位器的结构，还可以采用踏板221和位移传感器222的结构。

优选地，如图4所示，加速机构220包括踏板221和位移传感器222，位移传感器222设置于踏板221上，位移传感器222与主控制器240电连接，位移传感器222用于检测踏板221上的位移信息，并将该位移信息传输至主控制器240。

具体地，驾驶员需要对运苗机200进行提速或降速操作时，可以通过踩踏或者释放踏板221来实现，在操作踏板221的过程中，位移传感器222采集到踏板221的位移信息，并将该位移信息传输至主控制器240，主控制器240接收到该位移信息后并控制电机控制器120或者直接控制差速电机150加速或减速。

需要说明的是，踏板221上的位移信息包括位移的大小和从驾驶员在踏板221上施加作用力开始到最大位移的时间，位移的大小决定了运苗机200的车速，从驾驶员在踏板221上施加作用力开始到最大位移的时间决定了运苗机200的加速度的大小。采用上述的结构，使得本实施例的加速机构220结构简单，故障率较低。

请参照图5，本实用新型实施例提供的运苗机200还包括发电机250，发电机250与电源210电连接。

当运苗机200的电源210在使用中电量耗尽时，可以通过启动发电机250为电源210充电，使运苗机200继续进行运苗作业。采用这种结构，可以增加本实施例的运苗机200的续航里程。

请参照图4，本实用新型实施例提供的运苗机200还包括车厢260，车厢260设置于车架230上。

通常情况下，运苗机200主要用于运送水稻苗，除此之外，还会在运苗机200上加装插秧、撒化肥或喷农药的设备等。车厢260一般采用矩形车厢260，为了方便加装其他设备，车厢260的后门与车厢260的厢体可拆卸连接。

采用上述结构，可以将水稻苗放置在运苗机200的车厢260里，减少水稻苗从运苗机200上掉落的情况。此外，除了放置水稻苗之外，还可以运送化肥、农药等其他水田生产中需要用到的农业用品。

请参照图4，本实用新型实施例提供的运苗机200还包括座椅270，座椅270设置于车架230上。

采用上述的结构，使得驾驶员可以坐在座椅270上来操作运苗机200，减少驾驶员无处安坐而站立操作运苗机200给驾驶员带来的困乏感或直接坐在车架230上操作不便的情况。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种运苗机驱动系统，其特征在于，包括：电机、电机控制器和车轮，所述电机与所述电机控制器电连接，所述电机与所述车轮传动连接；还包括驱动车桥，所述车轮包括两个，两个所述车轮分别连接在所述驱动车桥的两端，所述电机为差速电机，所述差速电机分别与所述车轮通过所述驱动车桥连接。

2.如权利要求1所述的运苗机驱动系统，其特征在于，还包括承载车桥和主控制器，所述车轮包括两个，两个所述车轮分别连接在所述承载车桥的两端，每个所述车轮分别与所述电机传动连接，所述电机与所述电机控制器电连接，所述主控制器分别控制两个所述电机控制器。

3.如权利要求1所述的运苗机驱动系统，其特征在于，所述电机与所述车轮的传动形式为链传动。

4.一种运苗机，其特征在于，包括电源、加速机构、车架和如权利要求1～3任一项所述的运苗机驱动系统，所述电源分别与所述加速机构以及所述运苗机驱动系统中的电机控制器和电机电连接，所述车架与所述运苗机驱动系统中的车轮连接，所述电机控制器与所述加速机构电连接。

5.如权利要求4所述的运苗机，其特征在于，还包括一个前轮和所述前轮连接的前轮电机以及和所述前轮电机电连接的前轮电机控制器；还包括驱动车桥以及分别连接在所述驱动车桥两端的两个后轮，所述驱动车桥中心连接后轮电机，所述后轮电机与后轮电机控制器电连接，所述后轮电机为差速电机；还包括主控制器，所述主控制器分别与所述前轮电机控制器和所述后轮电机控制器电连接，所述前轮和所述驱动车桥分别与所述车架连接。

6.如权利要求4所述的运苗机，其特征在于，所述加速机构包括踏板和位移传感器，所述位移传感器设置于所述踏板上，所述位移传感器与所述电机控制器电连接，所述位移传感器用于检测踏板上的位移信息，并将该位移信息传输至所述电机控制器。

7.如权利要求4～6任一项所述的运苗机，其特征在于，还包括发电机，所述发电机与所述电源电连接。

8.如权利要求4～6任一项所述的运苗机，其特征在于，还包括车厢，所述车厢设置于所述车架上。

9.如权利要求4～6任一项所述的运苗机，其特征在于，还包括座椅，所述座椅设置于所述车架上。