CN209341955U - 一种双轴式折叠机翼机构及其发射体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轴式折叠机翼机构及其发射体，包括机翼和固定组件，机翼有两个，为第一机翼和第二机翼，固定组件包括连接板、第一定位筒、第二定位筒、第一转轴和第二转轴，第一定位筒通过连接板与第二定位筒连接；在第二定位筒的侧壁上靠近下端的一侧设置有导向缺口；第一转轴和第二转轴的顶部分别穿过第一定位筒和第二定位筒后，分别与第一机翼的翼根和第二机翼的翼根连接，在第一转轴的底部以及第二转轴的底部分别设置有第一挡位件和第二挡位件；在第一定位筒和第二定位筒上分别套设有第一弹簧和第二弹簧。本实用新型所通过及其简单的转动连接结构即实现了两个机翼之间的展开收拢，并且还保证两个机翼展开后能共面。

Description

一种双轴式折叠机翼机构及其发射体

技术领域

本实用新型涉及航空领域，特别涉及一种双轴式折叠机翼机构及其发射体。

背景技术

航空，是一种是复杂而有战略意义的人类活动。航空是指飞行器在地球大气层(空气空间)中的飞行活动，以及与此相关的科研教育、工业制造、公共运输、航空运动、国防军事、政府管理等众多领域。通过对于空气空间和飞行器(航空器)的利用，航空活动可以细分为众多独立的行业和领域，典型的比如航空制造业、民用航空业等等。

飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。机翼是飞机的重要部件之一，安装在机身上，其最主要作用是产生升力。

发射飞行器，例如导弹时，需要先将飞行器的机翼收拢，再将其装载在发射筒当中。而机翼收拢后，需要其在发射后，自动伸展开，而现有的发射飞行器所具备的机翼自动展开机构的结构复杂，且展开后左、右两个机翼无法共面，降低了飞行的稳定性。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了一种双轴式折叠机翼机构及其发射体，解决了现有的发射飞行器所具备的机翼自动展开机构的结构复杂，且展开后左、右两个机翼无法共面，降低了飞行的稳定性的问题。本实用新型所设计的一种双轴式折叠机翼机构及其发射体，在简化机翼自动展开结构的接触上，还保证两个机翼展开后能共面，保证了飞行的稳定性。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种双轴式折叠机翼机构及其发射体，包括依次连接的机翼和固定组件，所述机翼有两个，为均与固定组件连接的第一机翼和第二机翼，所述固定组件包括连接板以及轴线互相平行的第一定位筒、第二定位筒、第一转轴和第二转轴，所述第一定位筒通过连接板与第二定位筒连接；

在所述第二定位筒的侧壁上靠近下端的一侧设置有导向缺口，将第二定位筒的侧壁展开成一个平面，所述导向缺口在此平面中为直角三角形，其第一直角边所在的面与第二定位筒的下端面连通，其第二直角边所在的面平行于第二定位筒的轴线，且第二直角边在第二定位筒轴向上的长度L不小于第二机翼的厚度尺寸D；在垂直于第二定位筒轴线的平面中进行俯视方向的投影，导向缺口斜边投影为与第二定位筒周线同圆心的圆弧，其所对的圆心角为90°，同时当第一机翼为左机翼、第二机翼为右机翼时，顺时针方向，第二直角边的投影位于斜边投影的前方；当第一机翼为右机翼、第二机翼为左机翼时，顺时针方向，第二直角边的投影位于斜边投影的后方；

所述第一转轴和第二转轴的顶部分别穿过第一定位筒和第二定位筒后，分别与第一机翼的翼根和第二机翼的翼根连接，在第一转轴的底部以及第二转轴的底部分别设置有第一挡位件和第二挡位件，第一定位筒的下端面与第一挡位件的上表面接触，所述第二定位筒的下端面与第二挡位件的上侧面共面；

在第一定位筒和第二定位筒上分别套设有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧固定在第一定位筒上，其底端与第一转轴连接，所述第二弹簧固定在第二定位筒上，其底端与第二转轴连接，且当第一弹簧和第二弹簧均处于原态时，第一机翼和第二机翼均处于展开飞行状态，同时第二挡位件位于导向缺口的斜边和第一直角边的夹角下方。

当第一弹簧和第二弹簧均处于原态时，第一机翼和第二机翼均处于展开飞行状态，需要收拢机翼时，将第一机翼和第二机翼向远离飞行方向的一侧收拢，第一挡位件沿着第一定位筒的底端端面绕着第一定位筒的轴线转动，直至第一机翼的后缘平行于飞行方向，此时第一弹簧处于变形状态。

第二挡位件转动时，沿着缺口中的斜边所在的面移动，出去对第二机翼施加一个转矩，还施加一个沿着第二定位筒轴向的向上的推力，以使第二挡位件转动的同时移动到第二直角边和斜边之间的夹角，从而完成90°旋转后，第二机翼的后缘平行于飞行方向，以完成两个机翼的收拢，此时第二弹簧处于变形状态。且由于第二直角边在第二定位筒轴向上的长度L不小于第二机翼的厚度尺寸D，因此在沿着第二定位筒轴向向上移动L后，第二机翼位于第一机翼上方。

整个过程中，第一机翼除了需要克服转动中的摩擦力，还需要克服第一弹簧变形时所产生的的回复力。第二机翼的操作中除了需要克服转动中的摩擦力、第二弹簧扭转变形的回复力，还有向上移动时压缩弹簧的力。

当卸载作用在机翼上的外力后，在第一弹簧以及第二弹簧的作用下，两个机翼自动展开，并保持稳定的飞行状态。

本实用新型所设计的一种双轴式折叠机翼机构及其发射体，通过及其简单的转动连接结构即实现了两个机翼之间的展开收拢，以使机翼获得稳定的展开状态的同时具备从收拢状态自动展开的功能，并且还保证两个机翼展开后能共面，保证了飞行的稳定性。

由于采用了本技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种双轴式折叠机翼机构及其发射体，通过及其简单的转动连接结构即实现了两个机翼之间的展开收拢，以使机翼获得稳定的展开状态的同时具备从收拢状态自动展开的功能，并且还保证两个机翼展开后能共面，保证了飞行的稳定性；

2.本实用新型一种双轴式折叠机翼机构及其发射体，设置对称的导向缺口以及对称的第二挡位件，以使在转动中，保证了第二转轴与第二定位筒之间的同轴度。

3.本实用新型一种双轴式折叠机翼机构及其发射体，发射体本体具备更简单的机翼机构，降低了发射体本体的制造成本、提高了生产效率，同时还能获得共面的机翼，保证了飞行的稳定性。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是机翼机构收拢时的结构示意图；

图2是图1的仰视视角的结构示意图；

图3时图1的俯视图；

图4是沿图3中A-A的剖视图；

图5是机翼机构展开的结构示意图；

图6是图5的仰视视角的结构示意图；

图7是图5的俯视图；

图8是图7中B-B-的剖视图；

图9是机翼机构的爆炸图；

图10是连接板的结构示意图；

图11是图10的仰视结构示意图；

图12是图10的主视图；

图13图10的纵截面且朝向飞行方向的结构示意图；

图14是机翼的爆炸图；

图15是机翼收拢时发射体的结构示意图；

图16是图15的俯视图；

图17是沿图16中C-C的剖视图；

图18是机翼展开的发射体的结构示意图；

图19是图18的俯视图；

图20是沿图19中D-D的剖视图；

图21是发射体上与机翼机构连接的外壳的结构示意图。

附图中标号说明：

1-第一机翼，2-第二机翼，3-连接板，4-第一定位筒，5-第二定位筒，6-第一转轴，7- 第二转轴，8-第一挡位件，9-第二挡位件，10-导向缺口，11-第一弹簧，12-第二弹簧，13-环形槽，14-圆钩，15-第一通孔，16-第二通孔，17-根翼板，18-中间翼板，19-端翼板，20- 卡块，21-卡槽，22-发射体本体，23-安装孔。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1至图21对本实用新型作详细说明。由于发射体中，是发射体本体的外壳与机翼机构进行说明，因此发射体本体22仅在图中绘制出了其部分外壳作为其示意。同时为了便于图示，部分附图中以翼根板代表机翼。

实施例1

本实施例中，第一机翼1为左机翼，第二机翼2为右机翼。

如图1-图13所示，本实用新型一种双轴式折叠机翼机构，包括依次连接的机翼和固定组件，所述机翼有两个，为均与固定组件连接的左机翼1和右机翼2，所述固定组件包括连接板3以及轴线互相平行的第一定位筒4、第二定位筒5、第一转轴6和第二转轴7，所述第一定位筒4通过连接板3与第二定位筒5连接；

在所述第二定位筒5的侧壁上靠近下端的一侧设置有导向缺口10，将第二定位筒5的侧壁展开成一个平面，所述导向缺口10在此平面中为直角三角形，其第一直角边所在的面与第二定位筒5的下端面连通，其第二直角边所在的面平行于第二定位筒5的轴线，且第二直角边在第二定位筒5轴向上的长度L不小于右机翼2的厚度尺寸D；在垂直于第二定位筒5轴线的平面中进行俯视方向的投影，导向缺口10斜边投影为与第二定位筒5周线同圆心的圆弧，其所对的圆心角为90°，顺时针方向，第二直角边的投影位于斜边投影的前方，如图11-图13所示；

所述第一转轴6和第二转轴7的顶部分别穿过第一定位筒4和第二定位筒5后，分别与左机翼1的翼根和右机翼2的翼根连接，在第一转轴6的底部以及第二转轴7的底部分别设置有第一挡位件8和第二挡位件9，第一定位筒4的下端面与第一挡位件8的上表面接触，所述第二定位筒5的下端面与第二挡位件9的上侧面共面；

在第一定位筒4和第二定位筒5上分别套设有第一弹簧11和第二弹簧12，所述第一弹簧11固定在第一定位筒4上，其底端与第一转轴6连接，所述第二弹簧12固定在第二定位筒5上，其底端与第二转轴7连接，且当第一弹簧11和第二弹簧12均处于原态时，左机翼1和右机翼2均处于展开飞行状态，同时第二挡位件9位于导向缺口10的斜边和第一直角边的夹角下方。

当第一弹簧11和第二弹簧12均处于原态时，左机翼1和右机翼2均处于展开飞行状态，如图5-图8所示，需要收拢机翼时，将左机翼1和右机翼2向远离飞行方向的一侧收拢，第一挡位件8沿着第一定位筒4的底端端面绕着第一定位筒4的轴线转动，直至左机翼1的后缘平行于飞行方向，此时第一弹簧11处于变形状态。

第二挡位件9转动时，沿着缺口10中的斜边所在的面移动，出去对右机翼2施加一个转矩，还施加一个沿着第二定位筒5轴向的向上的推力，以使第二挡位件9转动的同时移动到第二直角边和斜边之间的夹角，从而完成90°旋转后，右机翼2的后缘平行于飞行方向，以完成两个机翼的收拢，此时第二弹簧12处于变形状态。且由于第二直角边在第二定位筒5轴向上的长度L不小于右机翼2的厚度尺寸D，因此在沿着第二定位筒5轴向向上移动L后，右机翼位于左机翼上方。

整个过程中，左机翼除了需要克服转动中的摩擦力，还需要克服第一弹簧11变形时所产生的的回复力。右机翼的操作中除了需要克服转动中的摩擦力、第二弹簧12扭转变形的回复力，还有向上移动时压缩弹簧12的力。

当卸载作用在机翼上的外力后，在第一弹簧11以及第二弹簧12的作用下，两个机翼自动展开，并保持稳定的飞行状态，如图1-图4所示。

本实用新型所设计的一种双轴式折叠机翼机构及其发射体，通过及其简单的转动连接结构即实现了两个机翼之间的展开收拢，以使机翼获得稳定的展开状态的同时具备从收拢状态自动展开的功能，并且还保证两个机翼展开后能共面，保证了飞行的稳定性。

实施例2

本实施例与实施例1不同的是：第一机翼1为右机翼，第二机翼2为左机翼，在垂直于第二定位筒5轴线的平面中进行俯视方向的投影，顺时针方向，第二直角边的投影位于斜边投影的后方。

实施例3

本实施例是对第一档位件8和第二挡位件9进行具体实施说明。

如图1-图10所示，本实用新型一种双轴式折叠机翼机构，所述第一挡位件8和第二挡位件9均为轴体，第一挡位件8的轴线与第一转轴6的轴线正相交，其一端贯穿第一转轴6，且第一挡位件8与第一定位筒4相切；

第二挡位件9的轴线与第二转轴7的轴线正相交，其一端贯穿第二转轴7，且第二机翼 2均处于展开飞行状态时，第二挡位件9与第二定位筒5相切。

第一挡位件8与第一定位筒4相切以及第二挡位件9与第二定位筒5相切，以使上述两两之间均为线、面接触，减小了转动过程中的摩擦损耗。

进一步地，在所述第一挡位件8和第二挡位件9的侧壁上靠近一端端面的一侧均设置有环形槽13，第一挡位件8上的环形槽13的轴线与第一挡位件8的轴线重合，第二挡位件9上的环形槽13的轴线与第二挡位件9的轴线重合；

在第一弹簧11和第二弹簧12的底端均设置有圆钩14，第一弹簧11上的圆钩14挂设在第一挡位件8的环形槽13中，第二弹簧12上的圆钩14挂设在第二挡位件9的环形槽13 中。

在第一弹簧11和第二弹簧12可以直接焊接在各个挡位件上。

实施例4

本实施例是对导向缺口10的设置做出具体实施说明。

如图1、图6以及10-图13所示，本实用新型一种双轴式折叠机翼机构，所述导向缺口 10有两个，并沿第二转轴7的轴线中心对称，所述第二挡位件9的两端沿着第二转轴7的轴线中心对称，其两端分别各位一个导向缺口10相对。

设置对称的导向缺口10以及对称的第二挡位件9，以使在转动中，保证了第二转轴7 与第二定位筒之间的同轴度。

进一步地，所述第二定位筒5的下端圆滑过渡到导向缺口10的斜边所在的面上。圆滑过渡的设置保证了第二挡位件9在整个移动过程的平稳性。

实施例5

本实施例是对第一转轴6以及第二转轴7的轻量设计做出说明。

如图1-图8所示，本实用新型一种双轴式折叠机翼机构，在所述第一转轴6上设置有与第一转轴6同轴的第一通孔15，在第二转轴7上设置有与第二转轴7同轴的第二通孔16。

第一通孔15以及第二通孔16的设置，降低了机翼机构整体的重量，利于轻量化的设计。

实施例6

本实施例是对机翼做出实施说明。

如图14所示，所述机翼包括依次卡接的根翼板17、中间翼板18和端翼板19，所述根翼板17上远离翼根的一端以及端翼板19靠近翼根的一端均设置有卡块20，在中间翼板18的两端均设置有卡槽21，所述卡槽21分别各与一个卡块20配合。

由于机翼比较长，因此将其设置成整体时，不仅不便于运输，还不便于装配；而将其拆分为多段，则提高了运输的便利性以及装配的便利性，还降低了后期的维护成本。

实施例7

如图15-图21所示，本实用新型一种发射体，包括具有机翼机构的发射体本体22，所述机翼机构为权利要求1-7中任一项所述的机翼机构，在发射体本体22的外壳上设置有两个安装孔23，所述安装孔23沿发射体本体22的飞行方向对称，所述连接板3位于外壳内侧，其上表面与外壳内壁的顶部连接，所述第一定位筒4、第二定位筒5的顶部分别各穿过一个安装孔23。

收拢机翼机构，机翼位于发射体本体22的机尾方向，将其装入发射筒，由于发射筒筒壁的限定，机翼无法在各个弹簧的回复力下回复到展开状态。在发射体本体22离开发射筒后，第一机翼在第一弹簧的回复力的作用下展开，第二机翼在第二弹簧的作用下转动并向下移动，直至与第一机翼共面，并在弹簧的作用下保持展开状态。

采用本实用新型所设计的发射体本体具备更简单的机翼机构，降低了发射体本体的制造成本、提高了生产效率，同时还能获得共面的机翼，保证了飞行的稳定性。

本实用新型中所采用的上、下的定位是相对于附图所展示的位置来说的，当本实用新型在使用状态时位置与本实用新型是展示的位置不一样时，上述定位随之改变。左、右的定位是根据飞行状态来说的。图中所绘制的弹簧的旋向仅是弹簧位置示意图，实际中可自行选择左旋、右旋或者上述两者混合。

以上所述，仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种双轴式折叠机翼机构，包括依次连接的机翼和固定组件，所述机翼有两个，为均与固定组件连接的第一机翼(1)和第二机翼(2)，其特征在于：所述固定组件包括连接板(3)以及轴线互相平行的第一定位筒(4)、第二定位筒(5)、第一转轴(6)和第二转轴(7)，所述第一定位筒(4)通过连接板(3)与第二定位筒(5)连接；

在所述第二定位筒(5)的侧壁上靠近下端的一侧设置有导向缺口(10)，将第二定位筒(5)的侧壁展开成一个平面，所述导向缺口(10)在此平面中为直角三角形，其第一直角边所在的面与第二定位筒(5)的下端面连通，其第二直角边所在的面平行于第二定位筒(5)的轴线，且第二直角边在第二定位筒(5)轴向上的长度L不小于第二机翼(2)的厚度尺寸D；在垂直于第二定位筒(5)轴线的平面中进行俯视方向的投影，导向缺口(10)斜边投影为与第二定位筒(5)周线同圆心的圆弧，其所对的圆心角为90°，同时当第一机翼(1)为左机翼、第二机翼(2)为右机翼时，顺时针方向，第二直角边的投影位于斜边投影的前方；当第一机翼(1)为右机翼、第二机翼(2)为左机翼时，顺时针方向，第二直角边的投影位于斜边投影的后方；

所述第一转轴(6)和第二转轴(7)的顶部分别穿过第一定位筒(4)和第二定位筒(5)后，分别与第一机翼(1)的翼根和第二机翼(2)的翼根连接，在第一转轴(6)的底部以及第二转轴(7)的底部分别设置有第一挡位件(8)和第二挡位件(9)，第一定位筒(4)的下端面与第一挡位件(8)的上表面接触，所述第二定位筒(5)的下端面与第二挡位件(9)的上侧面共面；

在第一定位筒(4)和第二定位筒(5)上分别套设有第一弹簧(11)和第二弹簧(12)，所述第一弹簧(11)固定在第一定位筒(4)上，其底端与第一转轴(6)连接，所述第二弹簧(12)固定在第二定位筒(5)上，其底端与第二转轴(7)连接，且当第一弹簧(11)和第二弹簧(12)均处于原态时，第一机翼(1)和第二机翼(2)均处于展开飞行状态，同时第二挡位件(9)位于导向缺口(10)的斜边和第一直角边的夹角下方。

2.根据权利要求1所述的一种双轴式折叠机翼机构，其特征在于：所述第一挡位件(8)和第二挡位件(9)均为轴体，第一挡位件(8)的轴线与第一转轴(6)的轴线正相交，其一端贯穿第一转轴(6)，且第一挡位件(8)与第一定位筒(4)相切；

第二挡位件(9)的轴线与第二转轴(7)的轴线正相交，其一端贯穿第二转轴(7)，且第二机翼(2)均处于展开飞行状态时，第二挡位件(9)与第二定位筒(5)相切。

3.根据权利要求2所述的一种双轴式折叠机翼机构，其特征在于：在所述第一挡位件(8)和第二挡位件(9)的侧壁上靠近一端端面的一侧均设置有环形槽(13)，第一挡位件(8)上的环形槽(13)的轴线与第一挡位件(8)的轴线重合，第二挡位件(9)上的环形槽(13) 的轴线与第二挡位件(9)的轴线重合；

在第一弹簧(11)和第二弹簧(12)的底端均设置有圆钩(14)，第一弹簧(11)上的圆钩(14)挂设在第一挡位件(8)的环形槽(13)中，第二弹簧(12)上的圆钩(14)挂设在第二挡位件(9)的环形槽(13)中。

4.根据权利要求1所述的一种双轴式折叠机翼机构，其特征在于：所述导向缺口(10)有两个，并沿第二转轴(7)的轴线中心对称，所述第二挡位件(9)的两端沿着第二转轴(7)的轴线中心对称，其两端分别各位一个导向缺口(10)相对。

5.根据权利要求1所述的一种双轴式折叠机翼机构，其特征在于：所述第二定位筒(5)的下端圆滑过渡到导向缺口(10)的斜边所在的面上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种双轴式折叠机翼机构，其特征在于：在所述第一转轴(6)上设置有与第一转轴(6)同轴的第一通孔(15)，在第二转轴(7)上设置有与第二转轴(7)同轴的第二通孔(16)。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的一种双轴式折叠机翼机构，其特征在于：所述机翼包括依次卡接的根翼板(17)、中间翼板(18)和端翼板(19)，所述根翼板(17)上远离翼根的一端以及端翼板(19)靠近翼根的一端均设置有卡块(20)，在中间翼板(18)的两端均设置有卡槽(21)，所述卡槽(21)分别各与一个卡块(20)配合。

8.一种发射体，包括具有机翼机构的发射体本体(22)，其特征在于：所述机翼机构为权利要求1-7中任一项所述的机翼机构，在发射体本体(22)的外壳上设置有两个安装孔(23)，所述安装孔(23)沿发射体本体(22)的飞行方向对称，所述连接板(3)位于外壳内侧，其上表面与外壳内壁的顶部连接，所述第一定位筒(4)、第二定位筒(5)的顶部分别各穿过一个安装孔(23)。