CN209339064U

CN209339064U - 一种扫路车扫盘防撞装置

Info

Publication number: CN209339064U
Application number: CN201821521003.XU
Authority: CN
Inventors: 张愈铮; 蒋海慧; 刘永德; 李旭燕; 余成艳
Original assignee: Henan Hi Tech Environmental Protection Technology Co Ltd
Current assignee: Henan Hi Tech Environmental Protection Technology Co Ltd
Priority date: 2018-09-18
Filing date: 2018-09-18
Publication date: 2019-09-03
Anticipated expiration: 2028-09-18

Abstract

本实用新型涉及一种扫路车扫盘防撞装置，其特征在于：包括安全支架，扫盘，探测装置，液压泵，车头和控制装置，所述的车头内部安装有控制装置，所述的车头的一端设置有车厢，所述的车厢的下端面设置有用于安装和固定所述的车厢的车架底盘，所述的车架底盘的一端与所述的车头固定连接，所述的车架底盘的侧面设置有纵梁，所述的车架底盘侧面的纵梁上安装安全支架，总的，本实用新型具有结构简单，操作方便的优点。

Description

一种扫路车扫盘防撞装置

技术领域

本实用新型属于环保设备技术领域，具体涉及一种扫路车扫盘防撞装置。

背景技术

目前扫路车的扫盘在清扫道路的过程中会遇到障碍物，传统的扫盘通常是被动的对障碍物进行避让，扫盘在被动避让过程中经常会与障碍物发生摩擦使得扫盘的外壳受到损坏，或者在清洗路边的过程中司机无法直观的观察到扫盘与路沿的距离，使得扫盘本身或外壳在于路沿摩擦的过程中被破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种具有结构简单，操作方便的扫路车扫盘防撞装置。

本实用新型的目的是这样实现的一种扫路车扫盘防撞装置，包括安全支架，扫盘，传感器，液压泵，车头和控制装置，所述的车头内部安装有控制装置，所述的车头的一端设置有车厢，所述的车厢的下端面设置有用于安装和固定所述的车厢的车架底盘，所述的车架底盘的一端与所述的车头固定连接，所述的车架底盘的侧面设置有纵梁，所述的车架底盘侧面的纵梁上安装安全支架，所述的安全支架的端面上设置有固定支座，所述的固定支座通过螺栓与安全支架固定连接，所述的固定支座的端面的一端设置有扫盘前倾调节装置，固定支座的端面的另一端设置有连杆，所述的连杆的中部通过螺栓固定连接有提升油缸，所述的提升油缸的一端设置有链条与调节螺栓，所述的提升油缸通过无缝液压油管与所述的液压泵连接，所述的提升油缸的一端固定连接在伸缩装置上，伸缩装置的一端固定在所述的车架底盘上，所述的连杆的一端固定连接有扫盘外倾调节装置，所述的扫盘外倾调节装置的一端与所述的扫盘固定连接，所述的扫盘前倾调节装置的一端与所述的扫盘外倾调节装置固定连接；

所述的扫盘的中部设置有液压马达，所述的液压马达与所述的液压泵连接，所述的扫盘与所述的液压马达的转动轴固定连接，所述的扫盘的端面上安装有传感器，所述的传感器与所述的控制装置连接。

所述的连杆内部安装有弹簧，所述的伸缩装置为电动推杆，所述的提升油缸内置倾角传感器，所述的车头的驾驶室内布置有显示屏。

所述的扫盘前倾调节装置包括角度传感器，上螺纹轴，下螺纹轴，电动机A，螺纹管，限位孔，距离传感器A，限位弹簧和限位梢，所述的角度传感器安装在扫盘前倾调节装置的一端，电动机A的输出端与螺纹管固定连接，所述的电动机A与所述的控制装置连接。

所述的上螺纹轴与所述的下螺纹轴的直径相同且螺距相同，所述的螺纹管的内表面布置有螺纹，螺纹管的螺纹的螺距与所述的上螺纹轴的螺距相对应，所述的上螺纹轴和下螺纹轴的一端设置有限位梢。

所述的距离传感器A设置在电动机A的输出端的端面上，所述的螺纹管的限位孔的位置与所述的设置在上螺纹轴和下螺纹轴的限位梢的位置相对应，所述的限位梢的下方安装有限位弹簧。

所述的角度传感器为倾角传感器。

所述的传感器包括距离传感器，速度传感器，红外传感器和微型摄像头，所述的距离传感器的数量为2个，3个，4个或5个，所述的微型摄像头的数量为2个，3个，4个或5个，所述的红外传感器的数量不少于两个。

所述的传感器的上端面安装布置有距离传感器，速度传感器，红外传感器和微型摄像头，所述的距离传感器，速度传感器，红外传感器和微型摄像头成环形分布。

所述的传感器的侧面布置有距离传感器，速度传感器，红外传感器和微型摄像头，所述的距离传感器，速度传感器，红外传感器和微型摄像头之间的夹角不小于30°且不大于90°；所述的传感器的侧面设置有照明用的照明装置，所述的照明装置的数量不少于三个且成环形分布，所述的照明装置布置在所述的各个传感器的中间，所述的传感器的下端面布置有距离传感器和红外传感器。

所述的控制装置包括中央处理器，储存器和通讯模块，所述的中央处理器为单片机，所述的储存器为FLASH闪存，所述的通讯模块包括无线模块，蓝牙模块和WiFi模块。

本实用新型的有益效果：

①本实用新型在扫盘处布置有多种传感器，可以对路上的障碍物进行探测，然后通过提升油缸将扫盘的位置进行调整，避开障碍物。

②本实用新型的扫盘处布置有多个摄像头和照明装置在白天或晚上都能将扫盘周围的环境的影像呈现在车头的显示屏上，便于司机观察扫盘与路沿的距离。

③扫盘处布置的红外传感器能够对生物体进行识别，当小动物或人体在扫盘与车辆之间时扫盘不工作，确保人体的绝对安全。

④扫盘前倾调节装置通过电动设备进行调整，便于司机在不同的路况对扫盘的倾角进行快速调整，节约时间，总的，本实用新型具有结构简单，操作方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种扫路车扫盘防撞装置的示意图。

图2是本实用新型一种扫路车扫盘防撞装置的扫路车的示意图。

图3是本实用新型一种扫路车扫盘防撞装置的传感器的示意图。

图4是本实用新型一种扫路车扫盘防撞装置的传感器的俯视图。

图5是本实用新型一种扫路车扫盘防撞装置的传感器的侧视图。

图6是本实用新型一种扫路车扫盘防撞装置的扫盘前倾调节装置。

图7是本实用新型一种扫路车扫盘防撞装置的螺纹轴与螺纹管的示意图。

图8是本实用新型一种扫路车扫盘防撞装置的连杆的示意图。

图中：1、扫盘 2、液压马达 3、传感器 301、距离传感器 302、速度传感器303、红外传感器 304、微型摄像头 4、扫盘外倾调节装置 5、连杆 501、弹簧 6、扫盘前倾调节装置 601、角度传感器 602、上螺纹轴 603、下螺纹轴 604、电动机A 605、螺纹管 606、限位孔 607、限位梢 608、限位弹簧 609、距离传感器A 7、提升油缸 8、链条与调节螺栓 9、安全支架 10、控制装置 11、液压泵 12、车头 13、车厢 14、车架底盘 15、纵梁 16、固定支座 17、伸缩装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示的一种扫路车扫盘防撞装置，包括安全支架9，扫盘1，传感器3，液压泵11，车头12和控制装置10，车头12内部安装有控制装置10，车头12的一端设置有车厢13，车厢13的下端面设置有用于安装和固定车厢13的车架底盘14，车架底盘14的一端与车头12固定连接，车架底盘14的侧面设置有纵梁15，车架底盘14侧面的纵梁15上安装安全支架9，安全支架9的端面上设置有固定支座16，固定支座16通过螺栓与安全支架9固定连接，固定支座16的端面的一端设置有扫盘前倾调节装置6，固定支座16的端面的另一端设置有连杆5，连杆5的中部通过螺栓固定连接有提升油缸7，提升油缸7的一端设置有链条与调节螺栓8，提升油缸7通过无缝液压油管与液压泵11连接，提升油缸7的一端固定连接在伸缩装置17上，伸缩装置17的一端固定在车架底盘14上，连杆5的一端固定连接有扫盘外倾调节装置4，扫盘外倾调节装置4的一端与扫盘1固定连接，扫盘前倾调节装置6的一端与扫盘外倾调节装置4固定连接；

扫盘1的中部设置有液压马达2，液压马达2与液压泵11连接，扫盘1与液压马达2的转动轴201固定连接，扫盘1的端面上安装有传感器3，传感器3与控制装置10连接；连杆5内部安装有弹簧501，伸缩装置17为电动推杆，提升油缸7内置倾角传感器，车头12的驾驶室内布置有显示屏。

扫盘前倾调节装置6包括角度传感器601，上螺纹轴602，下螺纹轴603，电动机A604，螺纹管605，限位孔606，距离传感器A609，限位弹簧608和限位梢607，角度传感器601安装在扫盘前倾调节装置6的一端，电动机A604的输出端与螺纹管605固定连接，电动机A604与控制装置10连接；上螺纹轴602与下螺纹轴603的直径相同且螺距相同，螺纹管605的内表面布置有螺纹，螺纹管605的螺纹的螺距与上螺纹轴602的螺距相对应，上螺纹轴602和下螺纹轴603的一端设置有限位梢607。

距离传感器A609设置在电动机A604的输出端的端面上，螺纹管605的限位孔606的位置与设置在上螺纹轴602和下螺纹轴603的限位梢607的位置相对应，限位梢607的下方安装有限位弹簧608；角度传感器601为倾角传感器；传感器3包括距离传感器301，速度传感器302，红外传感器303和微型摄像头304，距离传感器301的数量为2个，3个，4个或5个，微型摄像头304的数量为2个，3个，4个或5个，红外传感器303的数量不少于两个。

传感器3的上端面安装布置有距离传感器301，速度传感器302，红外传感器303和微型摄像头304，距离传感器301，速度传感器302，红外传感器303和微型摄像头304成环形分布；传感器3的侧面布置有距离传感器301，速度传感器302，红外传感器303和微型摄像头304，距离传感器301，速度传感器302，红外传感器303和微型摄像头304之间的夹角不小于30°且不大于90°；传感器3的侧面设置有照明用的照明装置，照明装置的数量不少于三个且成环形分布，照明装置布置在各个传感器的中间，传感器3的下端面布置有距离传感器301和红外传感器303；控制装置10包括中央处理器，储存器和通讯模块，中央处理器为单片机，储存器为FLASH闪存，通讯模块包括无线模块，蓝牙模块和WiFi模块。

本实用新型实施时车头12内部安装有控制装置10，车头12的一端设置有车厢13，车厢13的下端面设置有用于安装和固定车厢13的车架底盘14，车架底盘14的一端与车头12固定连接，车架底盘14的侧面设置有纵梁15，车架底盘14侧面的纵梁15上安装安全支架9，安全支架9的端面上设置有固定支座16，固定支座16通过螺栓与安全支架9固定连接，固定支座16的端面的一端设置有扫盘前倾调节装置6，固定支座16的端面的另一端设置有连杆5，连杆5的中部通过螺栓固定连接有提升油缸7，提升油缸7的一端设置有链条与调节螺栓8，提升油缸7通过无缝液压油管与液压泵11连接，提升油缸7的一端固定连接在伸缩装置17上，伸缩装置17的一端固定在车架底盘14上，连杆5的一端固定连接有扫盘外倾调节装置4，扫盘外倾调节装置4的一端与扫盘1固定连接，扫盘前倾调节装置6的一端与扫盘外倾调节装置4固定连接；

扫盘1的中部设置有液压马达2，液压马达2与液压泵11连接，扫盘1与液压马达2的转动轴201固定连接，扫盘1的端面上安装有传感器3，传感器3与控制装置10连接；连杆5内部安装有弹簧501，伸缩装置17为电动推杆，提升油缸7内置倾角传感器，车头12的驾驶室内布置有显示屏；扫盘前倾调节装置6包括角度传感器601，上螺纹轴602，下螺纹轴603，电动机A604，螺纹管605，限位孔606，距离传感器A609，限位弹簧608和限位梢607，角度传感器601安装在扫盘前倾调节装置6的一端，电动机A604的输出端与螺纹管605固定连接，电动机A604与控制装置10连接。

上螺纹轴602与下螺纹轴603的直径相同且螺距相同，螺纹管605的内表面布置有螺纹，螺纹管605的螺纹的螺距与上螺纹轴602的螺距相对应，上螺纹轴602和下螺纹轴603的一端设置有限位梢607；距离传感器A609设置在电动机A604的输出端的端面上，螺纹管605的限位孔606的位置与设置在上螺纹轴602和下螺纹轴603的限位梢607的位置相对应，限位梢607的下方安装有限位弹簧608；角度传感器601为倾角传感器；传感器3包括距离传感器301，速度传感器302，红外传感器303和微型摄像头304，距离传感器301的数量为2个，3个，4个或5个，微型摄像头304的数量为2个，3个，4个或5个，红外传感器303的数量不少于两个。

工作原理为传感器3表面布置的距离传感器301，速度传感器302，红外传感器303和微型摄像头304对扫盘1附近的环境进行探测，然后将信息实时发送到控制装置10，控制装置10根据距离传感器301，速度传感器302，红外传感器303和微型摄像头304传递回来的数据进行处理，然后将树立后的数据显示在显示屏上，便于司机通过显示屏观察扫盘1附近有无障碍物或障碍物的远近，当扫盘1前方有障碍物时距离传感器301，速度传感器302，微型摄像头304分别将障碍物与扫盘1的距离，障碍物与扫盘1的接近速度，和障碍物的图像信息显示在显示屏上，然后控制装置10向电动推杆17发送命令，将电动推杆17缩短，使得提升油缸7与铅垂面的夹角变大，然后通过控制装置10控制液压泵11将提升油缸7缩短使得提升油缸7对连杆5产生向上的斜向上的拉力，提升油缸7产生的拉力分解成垂直分量和水平分量，提升油缸7产生的垂直分量的拉力通过连杆5将扫盘1向上拉伸，提升油缸7产生的水平分量通过连杆5将扫盘1向靠近车架底盘14的方向运动，同时连杆5内的弹簧501受到挤压，当扫盘1越过障碍物之后控制装置10通过液压泵11将提升油缸7关闭，连杆5内的弹簧501通过连杆5将扫盘1恢复到工作位置。

实施例2

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示在车头12内部安装有控制装置10，车头12的一端设置有车厢13，车厢13的下端面设置有用于安装和固定车厢13的车架底盘14，车架底盘14的一端与车头12固定连接，车架底盘14的侧面设置有纵梁15，车架底盘14侧面的纵梁15上安装安全支架9，安全支架9的端面上设置有固定支座16，固定支座16通过螺栓与安全支架9固定连接，固定支座16的端面的一端设置有扫盘前倾调节装置6，固定支座16的端面的另一端设置有连杆5，连杆5的中部通过螺栓固定连接有提升油缸7，提升油缸7的一端设置有链条与调节螺栓8，提升油缸7通过无缝液压油管与液压泵11连接，提升油缸7的一端固定连接在伸缩装置17上，伸缩装置17的一端固定在车架底盘14上，连杆5的一端固定连接有扫盘外倾调节装置4，扫盘外倾调节装置4的一端与扫盘1固定连接，扫盘前倾调节装置6的一端与扫盘外倾调节装置4固定连接；

扫盘1的中部设置有液压马达2，液压马达2与液压泵11连接，扫盘1与液压马达2的转动轴201固定连接，扫盘1的端面上安装有传感器3，传感器3与控制装置10连接；连杆5内部安装有弹簧501，伸缩装置17为电动推杆，提升油缸7内置倾角传感器，车头12的驾驶室内布置有显示屏；扫盘前倾调节装置6包括角度传感器601，上螺纹轴602，下螺纹轴603，电动机A604，螺纹管605，限位孔606，距离传感器A609，限位弹簧608和限位梢607，角度传感器601安装在扫盘前倾调节装置6的一端，电动机A604的输出端与螺纹管605固定连接，电动机A604与控制装置10连接；上螺纹轴602与下螺纹轴603的直径相同且螺距相同，螺纹管605的内表面布置有螺纹，螺纹管605的螺纹的螺距与上螺纹轴602的螺距相对应，上螺纹轴602和下螺纹轴603的一端设置有限位梢607。

当司机沿马路边缘清扫道路时，扫盘1上的传感器3的距离传感器301，速度传感器302，红外传感器303和微型摄像头304将扫盘1与马路沿的距离和实时图像信息发送到控制装置10，控制装置10对信息处理之后将处理后的结果显示在车头12的显示屏上，当司机在清扫过程中路面发生起伏时，扫盘前倾调节装置6的角度传感器601将检测扫盘1与路面的倾角，然后将检测的信息发送到控制装置10，然后控制装置10通过控制电动机A604来调节扫盘1与地面的夹角使得扫盘1与地面的角度始终保持在合理的倾斜角度，当光线条件不太好时微型摄像头304拍摄的画面在显示屏上显示的不是很清晰时通过控制装置10将照明装置打开，提升微型摄像头304拍摄的画面在显示屏上显示的效果，当扫盘1与路沿的距离过近时，显示屏上发出报警提示，同时控制装置10向电动推杆17发送命令，将电动推杆17缩短，使得提升油缸7与铅垂面的夹角变大，然后通过控制装置10控制液压泵11将提升油缸7缩短使得提升油缸7对连杆5产生向上的斜向上的拉力，提升油缸7产生的拉力分解成垂直分量和水平分量，提升油缸7产生的垂直分量的拉力通过连杆5将扫盘1向上拉伸，提升油缸7产生的水平分量通过连杆5将扫盘1向靠近车架底盘14的方向运动，同时连杆5内的弹簧501受到挤压，当扫盘1与路沿的距离在安全距离时，控制装置10通过液压泵11将提升油缸7关闭，连杆5内的弹簧501通过连杆5将扫盘1恢复到工作位置，同时司机可以通过调整方向盘控制扫盘1与路沿的距离，总的，本实用新型具有结构简单，操作方便的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的保护范围内所做的任何修改，等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种扫路车扫盘防撞装置，其特征在于：包括安全支架（9），扫盘（1），传感器（3），液压泵（11），车头（12）和控制装置（10），所述的车头（12）内部安装有控制装置（10），所述的车头（12）的一端设置有车厢（13），所述的车厢（13）的下端面设置有用于安装和固定所述的车厢（13）的车架底盘（14），所述的车架底盘（14）的一端与所述的车头（12）固定连接，所述的车架底盘（14）的侧面设置有纵梁（15），所述的车架底盘（14）侧面的纵梁（15）上安装安全支架（9），所述的安全支架（9）的端面上设置有固定支座（16），所述的固定支座（16）通过螺栓与安全支架（9）固定连接，所述的固定支座（16）的端面的一端设置有扫盘前倾调节装置（6），固定支座（16）的端面的另一端设置有连杆（5），所述的连杆（5）的中部通过螺栓固定连接有提升油缸（7），所述的提升油缸（7）的一端设置有链条与调节螺栓（8），所述的提升油缸（7）通过无缝液压油管与所述的液压泵（11）连接，所述的提升油缸（7）的一端固定连接在伸缩装置（17）上，伸缩装置（17）的一端固定在所述的车架底盘（14）上，所述的连杆（5）的一端固定连接有扫盘外倾调节装置（4），所述的扫盘外倾调节装置（4）的一端与所述的扫盘（1）固定连接，所述的扫盘前倾调节装置（6）的一端与所述的扫盘外倾调节装置（4）固定连接；所述的扫盘（1）的中部设置有液压马达（2），所述的液压马达（2）与所述的液压泵（11）连接，所述的扫盘（1）与所述的液压马达（2）的转动轴（201）固定连接，所述的扫盘（1）的端面上安装有传感器（3），所述的传感器（3）与所述的控制装置（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种扫路车扫盘防撞装置，其特征在于：所述的连杆（5）内部安装有弹簧（501），所述的伸缩装置（17）为电动推杆，所述的提升油缸（7）内置倾角传感器，所述的车头（12）的驾驶室内布置有显示屏。

3.根据权利要求1所述的一种扫路车扫盘防撞装置，其特征在于：所述的扫盘前倾调节装置（6）包括角度传感器（601），上螺纹轴（602），下螺纹轴（603），电动机A（604），螺纹管（605），限位孔（606），距离传感器A（609），限位弹簧（608）和限位梢（607），所述的角度传感器（601）安装在扫盘前倾调节装置（6）的一端，电动机A（604）的输出端与螺纹管（605）固定连接，所述的电动机A（604）与所述的控制装置（10）连接。

4.根据权利要求3所述的一种扫路车扫盘防撞装置，其特征在于：所述的上螺纹轴（602）与所述的下螺纹轴（603）的直径相同且螺距相同，所述的螺纹管（605）的内表面布置有螺纹，螺纹管（605）的螺纹的螺距与所述的上螺纹轴（602）的螺距相对应，所述的上螺纹轴（602）和下螺纹轴（603）的一端设置有限位梢（607）。

5.根据权利要求3所述的一种扫路车扫盘防撞装置，其特征在于：所述的距离传感器A（609）设置在电动机A（604）的输出端的端面上，所述的螺纹管（605）的限位孔（606）的位置与所述的设置在上螺纹轴（602）和下螺纹轴（603）的限位梢（607）的位置相对应，所述的限位梢（607）的下方安装有限位弹簧（608）。

6.根据权利要求3所述的一种扫路车扫盘防撞装置，其特征在于：所述的角度传感器（601）为倾角传感器。

7.根据权利要求1所述的一种扫路车扫盘防撞装置，其特征在于：所述的传感器（3）包括距离传感器（301），速度传感器（302），红外传感器（303）和微型摄像头（304），所述的距离传感器（301）的数量为2个，3个，4个或5个，所述的微型摄像头（304）的数量为2个，3个，4个或5个，所述的红外传感器（303）的数量不少于两个。

8.根据权利要求1所述的一种扫路车扫盘防撞装置，其特征在于：所述的传感器（3）的上端面安装布置有距离传感器（301），速度传感器（302），红外传感器（303）和微型摄像头（304），所述的距离传感器（301），速度传感器（302），红外传感器（303）和微型摄像头（304）成环形分布。

9.根据权利要求1所述的一种扫路车扫盘防撞装置，其特征在于：所述的传感器（3）的侧面布置有距离传感器（301），速度传感器（302），红外传感器（303）和微型摄像头（304），所述的距离传感器（301），速度传感器（302），红外传感器（303）和微型摄像头（304）之间的夹角不小于30°且不大于90°；所述的传感器（3）的侧面设置有照明用的照明装置，所述的照明装置的数量不少于三个且成环形分布，所述的照明装置布置在所述的各个传感器的中间，所述的传感器（3）的下端面布置有距离传感器（301）和红外传感器（303）。

10.根据权利要求1所述的一种扫路车扫盘防撞装置，其特征在于：所述的控制装置（10）包括中央处理器，储存器和通讯模块，所述的中央处理器为单片机，所述的储存器为FLASH闪存，所述的通讯模块包括无线模块，蓝牙模块和WiFi模块。