CN115075179A - 一种具有避障功能的清扫装置 - Google Patents

一种具有避障功能的清扫装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115075179A
CN115075179A CN202210855260.1A CN202210855260A CN115075179A CN 115075179 A CN115075179 A CN 115075179A CN 202210855260 A CN202210855260 A CN 202210855260A CN 115075179 A CN115075179 A CN 115075179A
Authority
CN
China
Prior art keywords
obstacle avoidance
horizontal
dust hood
vertical
mounting seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210855260.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115075179B (zh
Inventor
许尚江
殷文杰
胡信平
王增强
欧阳宁
杜志刚
李晨光
张文娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Hi Speed Maintenance Group Co Ltd
Original Assignee
Shandong Hi Speed Maintenance Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Hi Speed Maintenance Group Co Ltd filed Critical Shandong Hi Speed Maintenance Group Co Ltd
Priority to CN202210855260.1A priority Critical patent/CN115075179B/zh
Publication of CN115075179A publication Critical patent/CN115075179A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115075179B publication Critical patent/CN115075179B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0836—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles
    • E01H1/0845—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles with mechanical loosening or feeding instruments for the dirt to be sucked- up, e.g. brushes, scrapers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)

Abstract

本发明涉及道路养护清扫设备技术领域，具体涉及一种具有避障功能的清扫装置。包括作业保持机构和固定设置在车体上的安装支架，在所述安装支架的一侧设置回转避障机构，在所述回转避障机构的一侧设置竖直避障机构，在所述竖直避障机构上垂直设置水平避障机构，所述水平避障机构的底部设置吸尘罩；所述回转避障机构可使得吸尘罩以安装支架的外端为圆心进行旋转；所述竖直避障机构可使得吸尘罩在竖直方向进行移动，使吸尘罩在竖直方向上避开障碍；所述水平避障机构可使得吸尘罩在水平方向进行移动，使吸尘罩在水平方向上避开障碍；在所述吸尘罩的外侧设置有导向机构。结构简单，设计合理。

Description

一种具有避障功能的清扫装置
技术领域
本发明涉及道路养护清扫设备技术领域，具体涉及一种具有避障功能的清扫装置。
背景技术
进入21世纪以来，我国高速公路规模发展迅速，特别是随着我国大基建时代的到来，高速公路里程呈现逐年上升的趋势。截至2020年末，全国高速公路总里程达到16.1万公里，形成了全球最大的高速公路网络。
高速养护清扫车作为路面环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收、运输为一体的专用路面养护机械，主要用于清除路面上的硬性或者柔质垃圾，甚至还可以对道路上的空气进行除尘与净化，不仅可以美化道路，维护环境卫生，保持路面的良好工作状况，还能延长路面的使用寿命，预防交通事故的发生。
清扫车的清理装置关乎清扫车的性能，其好坏决定了清扫车的工作效率。目前使用的清扫车清理装置主要由盘扫、滚扫和吸口装置三大部分组成。然而在进行高速清扫作业时，为了保证安全司机往往会预留较大的安全空间，这也导致了路沿石边缘区域无法覆盖清扫的现状，即使降低车速也存在清理不净的缺陷，面对这个弊端，人工穿行至高速公路中间地带清理存在较大的安全隐患，在现有的清扫车上找突破更切实际，也迫在眉睫。因此开发一款行之有效且自动避障的边缘清理装置具有切实的应用需求及市场前景。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种具有避障功能的清扫装置。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种具有避障功能的清扫装置，包括作业保持机构和固定设置在车体上的安装支架，在所述安装支架的一侧设置回转避障机构，在所述回转避障机构的一侧设置竖直避障机构，在所述竖直避障机构上垂直设置水平避障机构，所述水平避障机构的底部设置吸尘罩；
所述回转避障机构可使得吸尘罩以安装支架的外端为圆心进行旋转；所述竖直避障机构可使得吸尘罩在竖直方向进行移动，使吸尘罩在竖直方向上避开障碍；
所述水平避障机构可使得吸尘罩在水平方向进行移动，使吸尘罩在水平方向上避开障碍；在所述吸尘罩的外侧设置有导向机构；
所述作业保持机构包括拉簧，所拉簧的一端固定在所述水平导轨安装座上，所述拉簧的另一端设置拉杆，所述拉杆的另一端固定在安装支架上，用于保证整个清理装置垂直于车体移动方向作业。
作为优化，所述回转避障机构为可在水平方向旋转的转轴，竖直避障机构通过转轴安装在所述安装支架上；
所述竖直避障结构包括设置在所述竖直导轨安装座上的竖直导轨，所述竖直导轨上设置竖直滑块。
所述水平避障结构包括水平轨道安装座，所述水平导轨安装座与所述竖直滑块固定连接，在所述水平导轨道安装座上设置水平导轨，所述水平导轨上设置水平滑块，所述竖直导轨安装座底部设置用于控制吸尘罩底部胶板与路面接触的临界状态的顶丝，所述顶丝的一端连接水平导轨安装座。
作为优化，所述导向机构包括设置在吸尘罩的外壳上的导向轮支架，在所述导向轮支架上设置导向轮安装座，在所述导向轮安装座内安装导向轮，所述导向轮的另一端设置中间护栏。
作为优化，所述气弹簧的一端固定在所述水平轨道安装座上，所述气弹簧的另一端固定在所述水平滑块上。
作为优化，所述水平导轨安装座上设置报警开关，所述报警开关包括设置在靠近所述竖直导轨的靠近报警开关和靠近护栏的脱离报警开关；所述报警开关为接近式开关。
作为优化，所述吸尘罩上的吸风口与通过吸尘管与所述车体的回收箱连接。
作为优化，所述吸尘罩包括底部设置有与路面接触的胶板，在所述吸尘罩的侧壁上设置用于控制进口大小的门板，在所述吸尘罩内部设置用于铲起杂物，促进回吸动作的刮板。
作为优化，在所述吸尘罩的内部设置钢丝刷，所述钢丝刷通过丝杆固定在所述吸尘罩的壳体上，在所述钢丝刷和丝杆的连接处设置压簧。
本发明提供的一种具有避障功能的清扫装置。1、可以对沿石边缘区域进行清扫，解决了普通清扫车对路面进行清扫时降低车速也会清理不净的问题，实现了路面清扫车边缘地带的全方位清扫；2、改造成本低，机械化程度高，安全隐患小；3、保证了路面清扫的高速作业；4、美化道路，维护环境卫生，保持路面的良好工作状况，进而延长路面的使用寿命，同时也在一定程度上预防了交通事故的发生。结构简单，设计合理。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的吸尘罩的剖视图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为本发明的竖直导轨安装座的主视图；
图5为本发明的竖直导轨安装座的俯视图；
图6为本发明的钢丝刷的结构示意图；
图7为本发明的导向轮安装座的结构示意图。
其中1、车体，2、安装支架，3、转轴，4、竖直导轨安装座，4-1、顶丝，5、竖直导轨，6、竖直滑块，7、水平导轨安装座，8、水平导轨，9、水平滑块，10、吸尘罩，10-1、胶板，10-2、刮板，10-3、门板，11、钢丝刷，11-1、丝杆，11-2、压簧，12、导向轮固定架，13、导向轮安装座，14、导向轮，15、中间护栏，16、吸风口，17、吸尘管，18、脱离报警开关，19、靠近报警开关，20、气弹簧，21、拉簧，21-1、拉杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1-7所示的一种具有避障功能的清扫装置，包括作业保持机构和固定设置在车体1上的安装支架2，在所述安装支架2的一侧设置回转避障机构，在所述回转避障机构的一侧设置竖直避障机构，在所述竖直避障机构上垂直设置水平避障机构，所述水平避障机构的底部设置吸尘罩10；
所述回转避障机构可使得吸尘罩10以安装支架2的外端为圆心进行旋转；所述竖直避障机构可使得吸尘罩10在竖直方向进行移动，使吸尘罩10在竖直方向上避开障碍；
所述水平避障机构可使得吸尘罩10在水平方向进行移动，使吸尘罩10在水平方向上避开障碍；在所述吸尘罩10的外侧设置有导向机构；
所述作业保持机构包括拉簧21，所拉簧21的一端固定在所述水平导轨安装座7上，所述拉簧21的另一端设置拉杆21-1，所述拉杆21-1的另一端固定在安装支架2上，用于保证整个清理装置垂直于车体1移动方向作业，拉簧21用于保证整个清理装置垂直于车体1移动方向作业。
在本实施例中，所述回转避障机构为可在水平方向旋转的转轴3，竖直避障机构通过转轴安装在所述安装支架2上，用于实现清理装置受外力作用时可绕转轴3转动避障，同时保证转场时整个清理装置回转至车宽范围内；
所述竖直避障结构包括设置在所述竖直导轨安装座4上的竖直导轨5，所述竖直导轨5上设置竖直滑块6；
所述水平避障结构包括水平轨道安装座，所述水平导轨安装座7与所述竖直滑块6固定连接，在所述水平导轨安装座7上设置水平导轨8，所述水平导轨8上设置水平滑块9，所述竖直导轨安装座4底部设置用于控制吸尘罩10底部胶板10-1与路面接触的临界状态的顶丝4-1，所述顶丝4-1的一端连接水平导轨安装座7。
在本实施例中，所述导向机构包括设置在吸尘罩10的外壳上的导向轮14支架，在所述导向轮14支架上设置导向轮安装座13，在所述导向轮安装座13内安装导向轮14，所述导向轮14的另一端设置中间护栏15。
在本实施例中，所述气弹簧20的一端固定在所述水平轨道安装座上，所述气弹簧20的另一端固定在所述水平滑块9上。所述气弹簧20一端固定在水平导轨安装座7上，另一端固定在水平滑块9上，作业时气弹簧20处于半受力状态，进而保证导向机构中的导向轮14与中间护栏15接触。
在本实施例中，所述水平导轨安装座7上设置报警开关，所述报警开关包括设置在靠近所述竖直导轨5的靠近报警开关19和靠近护栏的脱离报警开关18；报警开关用于监控水平滑块9的移动状态，进而保证车体1处于合理的行驶间距内作业。导向轮固定架12设置在吸尘罩10靠中间护栏15侧的外壁板上。作业时导向轮14与中间护栏15接触，当车体1在行驶间距内远离中间护栏15移动时，处于半受力状态的气弹簧20会促使水平滑块9相对水平导轨8往中间护栏15侧移动，当水平滑块9移至脱离报警开关18处，此时导向轮14与中间护栏15间处于临界脱离状态，报警开关会给驾驶人一个脱离报警指示，以使驾驶人作出相应的应对措施。当车体1在行驶间距内靠近中间护栏15移动时，中间护栏15给导向轮14的反作用力会持续增大，促使吸尘罩10相对于水平导轨8往车体1侧移动，即水平滑块9会相对于水平导轨8往车体1侧移动，当水平滑块9移至靠近报警开关19处，报警开关会给驾驶人一个靠近报警指示，以使驾驶人作出相应的应对措施。因而脱离报警开关18与水平滑块9之间的距离加上靠近报警开关19与水平滑块9之间的距离之和即为车体1行驶间距的调节区间。上述吸尘罩10相对于水平导轨8朝向车体1一侧移动和之前所述的清理装置受外力作用时绕转轴转动，以及特殊情况下吸尘罩10被路面上的大凸起顶起促使竖直滑块6竖直向上移动的动作，再加上报警开关，共同构成了本边缘清理装置的避障系统。
在本实施例中，所述吸尘罩10上的吸风口16与通过吸尘管17与所述车体1的回收箱连接。吸尘罩10贴合于地面用于收集垃圾杂物，吸尘罩10与安装支架2之间设有回转避障机构、竖直避障机构、水平避障机构和作业保持机构，吸尘罩10上设有与中间护栏15接触的导向机构，吸尘罩10尾部的吸风口16通过吸尘管17与车体1回收箱连通。
在本实施例中，所述吸尘罩10包括底部设置有与路面接触的胶板10-1，在所述吸尘罩10的侧壁上设置用于控制进口大小的门板10-3，在所述吸尘罩10内部设置用于铲起杂物，促进回吸动作的刮板10-2。所述吸尘罩10内部的刮板10-2与路面倾斜接触，用于将杂物铲起，促进回吸动作。
在本实施例中，在所述吸尘罩10的内部设置钢丝刷11，所述钢丝刷11通过丝杆11-1固定在所述吸尘罩10的壳体上，在所述钢丝刷11和丝杆11-1的连接处设置压簧11-2，以保证钢丝刷11与路面之间柔性接触，且满足实际工况边角处不同沟槽深度的清理需求。
工作原理：本发明提供的一种具有避障功能的清扫装置，作业时导向轮14与中间护栏15接触，当车体1在行驶间距内远离中间护栏15移动时，处于半受力状态的气弹簧20会促使水平滑块9相对水平导轨8往中间护栏15侧移动，当水平滑块9移至脱离报警开关18处，此时导向轮14与中间护栏15间处于临界脱离状态，报警开关会给驾驶人一个脱离报警指示，以使驾驶人作出相应的应对措施。当车体1在行驶间距内靠近中间护栏15移动时，中间护栏15给导向轮14的反作用力会持续增大，促使吸尘罩10相对于水平导轨8朝向车体1侧移动，即水平滑块9会相对于水平导轨8往车体1侧移动，当水平滑块9移至靠近报警开关19处，报警开关会给驾驶人一个靠近报警指示，以使驾驶人作出相应的应对措施。因而脱离报警开关18与水平滑块9之间的距离加上靠近报警开关19与水平滑块9之间的距离之和即为车体1行驶间距的调节区间。上述吸尘罩10相对于水平导轨8往车体1一侧移动和之前所述的清理装置受外力作用时绕转轴转动，以及特殊情况下吸尘罩10被路面上的大凸起顶起促使竖直滑块6竖直向上移动的动作，再加上报警开关，共同构成了本边缘清理装置的避障系统。
上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种具有避障功能的清扫装置，其特征在于：包括作业保持机构和固定设置在车体上的安装支架，在所述安装支架的一侧设置回转避障机构，在所述回转避障机构的一侧设置竖直避障机构，在所述竖直避障机构上垂直设置水平避障机构，所述水平避障机构的底部设置吸尘罩；
所述回转避障机构可使得吸尘罩以安装支架的外端为圆心进行旋转；所述竖直避障机构可使得吸尘罩在竖直方向进行移动，使吸尘罩在竖直方向上避开障碍；
所述水平避障机构可使得吸尘罩在水平方向进行移动，使吸尘罩在水平方向上避开障碍；在所述吸尘罩的外侧设置有导向机构；
所述作业保持机构包括拉簧，所述拉簧的一端固定在水平导轨安装座上，所述拉簧的另一端设置拉杆，所述拉杆的另一端固定在安装支架上，用于保证整个清理装置垂直于车体移动方向作业。
2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的清扫装置，其特征在于：所述回转避障机构为可在水平方向旋转的转轴，竖直避障机构通过转轴安装在所述安装支架上；
所述竖直避障结构包括设置在竖直导轨安装座上的竖直导轨，所述竖直导轨上设置竖直滑块；
所述水平避障结构包括水平轨道安装座，所述水平导轨安装座与所述竖直滑块固定连接，在所述水平导轨道安装座上设置水平导轨，所述水平导轨上设置水平滑块，所述竖直导轨安装座底部设置用于控制吸尘罩底部胶板与路面接触的临界状态的顶丝，所述顶丝的一端连接水平导轨安装座。
3.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的清扫装置，其特征在于：所述导向机构包括设置在吸尘罩的外壳上的导向轮支架，在所述导向轮支架上设置导向轮安装座，在所述导向轮安装座内安装导向轮，所述导向轮的一侧设置中间护栏。
4.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的清扫装置，其特征在于：在所述水平轨道安装座上固定有气弹簧的一端，所述气弹簧的另一端固定在所述水平滑块上。
5.根据权利要求2所述的一种具有避障功能的清扫装置，其特征在于：所述水平导轨安装座上设置报警开关，所述报警开关包括设置在靠近竖直导轨的靠近报警开关和靠近护栏的脱离报警开关；报警开关为接近式开关。
6.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的清扫装置，其特征在于：所述吸尘罩上的吸风口与通过吸尘管与所述车体的回收箱连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的清扫装置，其特征在于：所述吸尘罩底部设置有与路面接触的胶板，在所述吸尘罩的侧壁上设置用于控制进口大小的门板，在所述吸尘罩内部设置用于铲起杂物，促进回吸动作的刮板。
8.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的清扫装置，其特征在于：在所述吸尘罩的内部设置钢丝刷，所述钢丝刷通过丝杆固定在所述吸尘罩的壳体上，在所述钢丝刷和丝杆的连接处设置压簧。
CN202210855260.1A 2022-07-20 2022-07-20 一种具有避障功能的清扫装置 Active CN115075179B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210855260.1A CN115075179B (zh) 2022-07-20 2022-07-20 一种具有避障功能的清扫装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210855260.1A CN115075179B (zh) 2022-07-20 2022-07-20 一种具有避障功能的清扫装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115075179A true CN115075179A (zh) 2022-09-20
CN115075179B CN115075179B (zh) 2022-11-11

Family

ID=83258917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210855260.1A Active CN115075179B (zh) 2022-07-20 2022-07-20 一种具有避障功能的清扫装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115075179B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1199546A (fr) * 1957-03-05 1959-12-15 Lewin Road Sweepers Ltd Perfectionnements apportés aux machines pour balayer les routes ou chaussées
CN105150902A (zh) * 2015-09-18 2015-12-16 宁波明佳汽车内饰有限公司 升降式汽车杯托
CN205088611U (zh) * 2015-10-19 2016-03-16 福建龙马环卫装备股份有限公司 小型吸尘车中置可避障的组合式吸嘴装置
CN206829028U (zh) * 2017-05-26 2018-01-02 重庆宏工工程机械有限责任公司 一种可清洁路缘石的道路清洁车
CN209339064U (zh) * 2018-09-18 2019-09-03 河南高新环保科技有限公司 一种扫路车扫盘防撞装置
CN210651038U (zh) * 2019-05-22 2020-06-02 湖北凯进塑业有限公司 用于制造宠物玩具的钻孔装置
CN212506034U (zh) * 2020-03-17 2021-02-09 黑龙江省龙建路桥第二工程有限公司 一种用于高速公路的道路清扫设备
CN212506033U (zh) * 2020-01-07 2021-02-09 上海熙众新能源技术有限公司 一种清扫车及清扫装置
CN113882300A (zh) * 2021-10-19 2022-01-04 长沙中联重科环境产业有限公司 扫盘调节装置、清扫调节系统及清扫装置的控制方法
CN114137964A (zh) * 2021-11-09 2022-03-04 长沙中联重科环境产业有限公司 车辆姿态及扫盘与路沿跟随控制方法、装置、设备及专用车

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1199546A (fr) * 1957-03-05 1959-12-15 Lewin Road Sweepers Ltd Perfectionnements apportés aux machines pour balayer les routes ou chaussées
CN105150902A (zh) * 2015-09-18 2015-12-16 宁波明佳汽车内饰有限公司 升降式汽车杯托
CN205088611U (zh) * 2015-10-19 2016-03-16 福建龙马环卫装备股份有限公司 小型吸尘车中置可避障的组合式吸嘴装置
CN206829028U (zh) * 2017-05-26 2018-01-02 重庆宏工工程机械有限责任公司 一种可清洁路缘石的道路清洁车
CN209339064U (zh) * 2018-09-18 2019-09-03 河南高新环保科技有限公司 一种扫路车扫盘防撞装置
CN210651038U (zh) * 2019-05-22 2020-06-02 湖北凯进塑业有限公司 用于制造宠物玩具的钻孔装置
CN212506033U (zh) * 2020-01-07 2021-02-09 上海熙众新能源技术有限公司 一种清扫车及清扫装置
CN212506034U (zh) * 2020-03-17 2021-02-09 黑龙江省龙建路桥第二工程有限公司 一种用于高速公路的道路清扫设备
CN113882300A (zh) * 2021-10-19 2022-01-04 长沙中联重科环境产业有限公司 扫盘调节装置、清扫调节系统及清扫装置的控制方法
CN114137964A (zh) * 2021-11-09 2022-03-04 长沙中联重科环境产业有限公司 车辆姿态及扫盘与路沿跟随控制方法、装置、设备及专用车

Also Published As

Publication number Publication date
CN115075179B (zh) 2022-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108550321B (zh) 一种具有清洁功能的安全性能高的指示牌
CN206938365U (zh) 铁路导向装置及铁路公路两用车
CN109056612B (zh) 一种自适应地形的公路路面除尘装置
CN115075179B (zh) 一种具有避障功能的清扫装置
CN110409345B (zh) 一种有轨式自行走护栏
CN111663473A (zh) 一种自清洁的道路隔栏用立柱
CN111622144A (zh) 一种除冰防积雪减速带组件
CN112962492B (zh) 一种马路除尘装置
CN110670517A (zh) 隔离护栏立体洗刷装置
CN211696755U (zh) 一种道路桥梁施工用检测装置
CN212066610U (zh) 一种防碰撞的纯电动吸尘车用吸嘴
CN111991963A (zh) 一种环保型渣土车辆的车厢管控设备
CN221123536U (zh) 一种城市道路积水检测报警装置
CN216108072U (zh) 一种路桥工程环保性便于移动的施工装置
CN216074662U (zh) 一种带有安全指示结构的公路工程施工装置
CN214737704U (zh) 一种高速公路养护用清扫装置
CN220163873U (zh) 一种现代有轨电车轨区除障装置
CN213173469U (zh) 一种便于拆卸清洁的道路护栏
CN212316784U (zh) 一种用于高速公路的灰尘清洁推车
CN212335871U (zh) 一种公路路面维护装置
CN210031579U (zh) 公路转角反射镜
CN213094326U (zh) 交通卡口智能预警系统
CN210216236U (zh) 山区双向不等高公路防护结构
CN217678817U (zh) 一种路桥施工路面清理装置
CN216405022U (zh) 一种道路检测车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant