CN209336074U - 无损伤输胚机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及瓶胚生产技术领域，特别是无损伤输胚机，包括支架、链条传动组件、载胚组件和接胚组件，链条传动组件安装在支架上，载胚组件安装在链条传动组件上，接胚组件安装在支架的前侧，接胚时，接胚组件将瓶胚从出胚机构上接驳至位于出胚机构正下方的载胚组件上，再由链条传动组件将载有瓶胚的载胚组件向支架的后侧移动。本实用新型的优点在于：瓶胚经出胚机构翻转后，使得瓶胚开口向下，通过接胚组件的插杆从承胚件中伸出，直至伸入瓶胚内，并顶在瓶胚的内底部，同时出胚机构松开瓶胚，瓶胚落在插杆上，插杆缩回，使得瓶胚平稳地套在承胚件上，整个过程运行平稳，瓶胚与承胚件之间没有硬接触碰撞，可较大程度的确保瓶胚的内外壁不被刮花。

Description

无损伤输胚机

技术领域

本实用新型涉及瓶胚生产技术领域，特别是无损伤输胚机。

背景技术

随着我国经济不断发展，近几年我国的饮料市场发展非常快速，对瓶胚的需求也越来越大。社会和饮料生产商对于食品卫生安全的要求也越来越高，生产场地越来越紧张而且人工成本也越来越高。因此对生产设备自动化程度及洁净要求越来越高。

瓶胚是宝特成型之前的雏形，它的管壁厚、透明度高，又可用以一般的塑料瓶盖密封，瓶胚一般用热流道模具注塑成型。在瓶胚的包装自动化技术领域，瓶胚通过后续的整理由装箱机装入空的箱笼，再转运至客户的吹瓶工序。目前，在注塑机的出料口的下方设置有出胚机构，该出胚机构将瓶胚暂存于胚腔内，出胚机构翻转，瓶胚从胚腔内掉出，瓶胚从注塑机出来时温度在45-55℃，表面温度较高，落在输送带上后，瓶胚与输送带碰撞可能会造成形变，影响产品质量，即便是冷却了掉落在输送带上，向外传送的过程中，瓶胚的外表壁也容易被刮花，导致产品外观受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种无损伤输胚机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

无损伤输胚机，包括支架、链条传动组件、载胚组件和接胚组件，所述链条传动组件安装在支架上，所述载胚组件安装在链条传动组件上，所述接胚组件安装在支架的前侧，接胚时，所述接胚组件将瓶胚从出胚机构上接驳至位于出胚机构正下方的载胚组件上，再由链条传动组件将载有瓶胚的载胚组件向支架的后侧移动。

进一步地，所述链条传动组件包括链条驱动电机和传动链条，所述链条驱动电机安装在支架的后侧外壁上，所述支架的后侧上方沿其宽度方向通过轴承安装有主动轴，所述主动轴与链条驱动电机传动连接，所述主动轴的两端分别固定安装有主动轮，所述支架的前侧上方沿其宽度方向通过轴承安装有第一从动轴，所述第一从动轴的两端分别固定安装有第一从动轮，所述支架的前侧下方沿其宽度方向通过轴承安装有第二从动轴，所述第二从动轴的两端分别固定安装有第二从动轮，所述支架的后侧下方沿其宽度方向通过轴承安装有第三从动轴，所述第三从动轴的两端分别固定安装有第三从动轮，同侧的主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮通过传动链条连接成一体。

进一步地，多个所述载胚组件设于两根所述传动链条之间，所述载胚组件包括连接板、载胚板和承胚件，所述连接板的一端固定在传动链条的侧壁上，另一端与载胚板的边缘固定连接，多组所述承胚件沿载胚板的长度方向间隔固定在载胚板上。

进一步地，相邻两个载胚组件之间均设有封板，所述封板的两端分别固定在两根传动链条上。

进一步地，所述承胚件包括胚柱和固定杆，所述胚柱为上小下大的锥台式结构，所述胚柱固定在载胚板上，所述固定杆沿胚柱的轴线贯穿胚柱，并固定在胚柱上，所述固定杆的下端贯穿载胚板的上下表面，所述固定杆上开有贯穿其上下表面的插杆孔，所述固定杆的侧壁上开有沿径向延伸的通孔。

进一步地，所述支架的前侧下部固定有安装板，所述接胚组件包括升降接胚机构、导柱、升降板、导向板和插杆，所述升降接胚机构安装在支架上，所述安装板的四角上分别安装有导柱，每根所述导柱的下端固定在安装板上，所述导柱的上端固定有导向板，所述升降板的四角上分别固定有一个导套，所述导柱与对应的导套滑动配合，所述升降接胚机构与升降板的边缘传动连接，所述升降板的上方设有多个且呈矩形阵列排布的插杆，所述插杆的下端固定在升降板上，上端穿过导向板上的导向孔，当升降板带动插杆向上移动时，所述插杆能够插入位于其正上方的插杆孔内，当升降板带动插杆向下移动时，所述插杆从插杆孔内退出。

进一步地，所述升降接胚机构包括升降驱动电机、减速箱以及对称设于减速箱两侧的升降输出单元，所述升降驱动电机固定安装在支架上，所述升降驱动电机的输出端与减速箱的输入端传动连接，所述减速箱具有两个对称的输出端，所述减速箱的每个输出端分别与升降输出单元传动连接，所述升降输出单元与升降板连接。

进一步地，所述升降输出单元包括长轴、同步轮安装座水平同步带、短轴、竖直同步带和升降连接块，所述长轴的一端与减速箱的输出端传动连接，另一端转动安装在支架上，所述长轴远离减速箱的一端还固定安装有第一同步主动轮，所述同步轮安装座固定安装在支架上，所述短轴通过轴承转动安装在同步轮安装座内，所述短轴的一端固定安装有第一同步从动轮，所述第一同步从动轮与第一同步主动轮通过水平同步带传动连接，所述短轴的另一端固定安装有第二同步主动轮，所述支架的上侧安装有上同步轮，下侧安装有下同步轮，所述第二同步主动轮、上同步轮、下同步轮通过竖直同步带传动连接，所述升降连接块的一端固定在竖直同步带的中部，另一端与升降板的边缘固定连接。

进一步地，所述链条传动组件还包括可调节传动链条松紧的张紧机构，所述张紧机构包括立板、调节座、调节杆、移动齿轮和辅助齿轮，所述立板竖直固定在支架的下侧，所述立板上沿竖直方向开有滑槽，所述立板的顶部固定有调节座，所述调节杆的中部与调节座通过螺纹配合连接，所述调节杆的下端与滑动轴的中部转动连接，所述滑动轴的后端滑动配合安装在滑槽内，前端通过轴承转动安装有移动齿轮，位于所述移动齿轮两侧的立板上还对称安装有辅助齿轮，所述传动链条分别与辅助齿轮的上边缘啮合，同时又与移动齿轮的下边缘啮合。

进一步地，所述链条传动组件还包括可防止传动链条摆动的链条稳定机构，所述传动链条为双排链条，所述链条稳定机构包括C型槽板、上凹块和下凹块，所述C型槽板沿传动链条的移动方向固定在支架上，所述C型槽板的内侧上表面沿传动链条的移动方向固定有上凹块，所述C型槽板的内侧下表面沿传动链条的移动方向固定有下凹块，所述传动链条的两个内链片位于上凹块与下凹块之间。

本实用新型具有以下优点：

1、注塑成型的瓶胚经出胚机构翻转后，使得瓶胚开口向下，通过接胚组件的插杆从承胚件中伸出，直至伸入瓶胚内，并顶在瓶胚的内底部，同时出胚机构松开瓶胚，瓶胚落在插杆上，再由接胚组件带动插杆缩回，使得瓶胚平稳地套在承胚件上，整个过程运行平稳，瓶胚与承胚件之间没有硬接触碰撞，可较大程度的确保瓶胚的内外壁不被刮花，瓶胚套在承胚件上后，由传动链条带动载胚组件向支架的后侧移动，工人则将瓶胚陆续捡出，确保瓶胚整体质量。

2、本实用新型的接胚机构通过减速器的两个输出端实现一个动力两个输出，可防止升降板的两侧在上升或下降过程中发生倾斜的现象，升降更加平稳、可靠。

3、在传动链条的外侧设置链条稳定机构，传动链条的两个内链片位于上凹块与下凹块之间，上凹块和下凹块可形成容纳传动链条的两个内链片的腔体，可防止传动链条横向摆动，确保载胚组件在传送或接胚过程中不出现横向摆动现象，运行更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支架的结构示意图；

图3为本实用新型的链条传动组件的结构示意图；

图4为本实用新型的载胚组件的局部结构示意图一；

图5为本实用新型的载胚组件的局部结构示意图二；

图6为本实用新型的承胚件的立体结构示意图；

图7为本实用新型的承胚件的剖视结构示意图；

图8为本实用新型的接胚组件的立体结构示意图一；

图9为本实用新型的接胚组件的立体结构示意图二；

图10为本实用新型的接胚组件与载胚组件配合时的结构示意图；

图11为本实用新型的升降接胚机构的立体结构示意图；

图12为本实用新型的升降接胚机构的局部立体结构示意图；

图13为本实用新型的接胚组件的局部结构示意图；

图14为本实用新型的插杆与承胚件的配合结构示意图；

图15为本实用新型的张紧机构的立体结构示意图；

图16为本实用新型的链条稳定机构的截面结构示意图；

图中：

1-支架，1a-安装板。

2-链条传动组件，2a-链条驱动电机，2b-主动轴，2c-主动轮，2d-第一从动轴，2e-第一从动轮，2f-第二从动轴，2g-第二从动轮，2h-第三从动轴，2i-第三从动轮，2j-传动链条，2k-张紧机构，2k1-立板，2k11-滑槽，2k2-调节座，2k3-滑动轴，2k4-调节杆，2k5-移动齿轮，2k6-辅助齿轮，2m-链条稳定机构，2m1-C型槽板，2m2-上凹块，2m3-下凹块。

3-载胚组件，3a-连接板，3b-载胚板，3c-承胚件，3c1-胚柱，3c2-固定杆，3c21-插杆孔，3c22-通孔，3d-封板。

4-接胚组件，4a-升降接胚机构，4a1-升降驱动电机，4a2-减速箱，4a3-长轴，4a4-第一同步主动轮，4a5-同步轮安装座，4a6-第一同步从动轮，4a7-水平同步带，4a8-短轴，4a9-第二同步主动轮，4a10-上同步轮，4a11-下同步轮，4a12-竖直同步带，4a13-升降连接块，4b-导柱，4c-升降板，4d-导向板，4e-插杆，4f-导套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，无损伤输胚机，包括支架1、链条传动组件2、载胚组件3和接胚组件4，所述链条传动组件2安装在支架1上，所述载胚组件3安装在链条传动组件2上，所述接胚组件4安装在支架1的前侧，接胚时，所述接胚组件4将瓶胚从出胚机构上接驳至位于出胚机构正下方的载胚组件3上，再由链条传动组件2将载有瓶胚的载胚组件3向支架1的后侧移动。

进一步地，如图3所示，所述链条传动组件2包括链条驱动电机2a和传动链条2j，所述链条驱动电机2a安装在支架1的后侧外壁上，所述支架1的后侧上方沿其宽度方向通过轴承安装有主动轴2b，所述主动轴2b与链条驱动电机2a传动连接，所述主动轴2b的两端分别固定安装有主动轮2c，所述支架1的前侧上方沿其宽度方向通过轴承安装有第一从动轴2d，所述第一从动轴2d的两端分别固定安装有第一从动轮2e，所述支架1的前侧下方沿其宽度方向通过轴承安装有第二从动轴2f，所述第二从动轴2f的两端分别固定安装有第二从动轮2g，所述支架1的后侧下方沿其宽度方向通过轴承安装有第三从动轴2h，所述第三从动轴2h的两端分别固定安装有第三从动轮2i，同侧的主动轮2c、第一从动轮2e、第二从动轮2g、第三从动轮2i通过传动链条2j连接成一体，传动链条2j分别与同侧的主动轮2c、第一从动轮2e、第二从动轮2g、第三从动轮2i啮合，当链条驱动电机2a驱动主动轴2b转动时，主动轮2c跟着主动轴2b旋转，由于主动轮2c与传动链条2j之间的啮合关系，会同时带动第一从动轮2e、第二从动轮2g以及第三从动轮2i转动。

进一步地，如图4和图5所示，多个所述载胚组件3设于两根所述传动链条2j之间，所述载胚组件3包括连接板3a、载胚板3b和承胚件3c，所述连接板3a的一端固定在传动链条2j的侧壁上，另一端与载胚板3b的边缘固定连接，连接板3a为L型耳板，连接板3a的竖直面铆接在传动链条2j的侧壁上，连接板3a的水平面铆接在载胚板3b的下表面上，载胚板3b是长条形板，多块载胚板3b并排设置，形成整体柔性、局部刚性的传送带，多组所述承胚件3c沿载胚板3b的长度方向间隔固定在载胚板3b上，最终承胚件3c在载胚组件3中呈矩形阵列排布，并与出胚机构的胚腔对应，使得胚腔内的瓶胚只需竖直方向移动就可以套在承胚件3c上，最大程度地减小瓶胚被磕碰的可能性。

进一步地，如图4所示，相邻两个载胚组件3之间均设有封板3d，所述封板3d的两端分别固定在两根传动链条2j上，封板3d用以弥补相邻两个载胚组件3之间的缝隙，可以防止瓶胚意外掉入两个载胚组件3之间的缝隙之间。

进一步地，如图6和图7所示，所述承胚件3c包括胚柱3c1和固定杆3c2，所述胚柱3c1为上小下大的锥台式结构，便于瓶胚的口部套在胚柱3c1的外壁上，所述胚柱3c1固定在载胚板3b上，所述固定杆3c2沿胚柱3c1的轴线贯穿胚柱3c1，并固定在胚柱3c1上，所述固定杆3c2的下端贯穿载胚板3b的上下表面，所述固定杆3c2上开有贯穿其上下表面的插杆孔3c21，插杆孔3c21可供插杆4e穿过，所述固定杆3c2的侧壁上开有沿径向延伸的通孔3c22，通孔3c22的作用是防止插杆4e在插杆孔3c21内抽插时产生负压。

进一步地，如图2所示，所述支架1的前侧下部固定有安装板1a，安装板1a的作用是用于安装导柱4b，如图8、图9、图10、图13和图14所示，所述接胚组件4包括升降接胚机构4a、导柱4b、升降板4c、导向板4d和插杆4e，所述升降接胚机构4a安装在支架1上，所述安装板1a的四角上分别安装有导柱4b，每根所述导柱4b的下端固定在安装板1a上，所述导柱4b的上端固定有导向板4d，导向板4d的板面上开有多个导向孔，这些导向孔呈矩形阵列排布，并与插杆4e以及承胚件3c一一对应，所述升降板4c的四角上分别固定有一个导套4f，所述导柱4b与对应的导套4f滑动配合，所述升降接胚机构4a与升降板4c的边缘传动连接，所述升降板4c的上方设有多个且呈矩形阵列排布的插杆4e，所述插杆4e的下端固定在升降板4c上，在本实施例中，插杆4e的下端有一个圆柱体的固定块，该固定块沿轴向开有用于夹紧插杆4e的孔，插杆4e插入该孔内，同时固定块沿径向开有一条缝隙，缝隙的两侧通过螺栓锁紧，当螺栓锁紧时，缝隙宽度变小，插有插杆4e的孔也变小，实现插杆4e与固定块固定连接，再由螺钉将固定块与升降板4c固定连接，实现插杆4e与升降板4c之间的固定连接，插杆4e的上端穿过导向板4d上的导向孔，当升降板4c带动插杆4e向上移动时，所述插杆4e能够插入位于其正上方的插杆孔3c21内，当升降板4c带动插杆4e向下移动时，所述插杆4e从插杆孔3c21内退出。

进一步地，如图11所示，所述升降接胚机构4a包括升降驱动电机4a1、减速箱4a2以及对称设于减速箱4a2两侧的升降输出单元，所述升降驱动电机4a1固定安装在支架1上，所述升降驱动电机4a1的输出端与减速箱4a2的输入端传动连接，所述减速箱4a2具有两个对称的输出端，所述减速箱4a2的每个输出端分别与升降输出单元传动连接，所述升降输出单元与升降板4c连接。

进一步地，如图12所示，所述升降输出单元包括长轴4a3、同步轮安装座4a5水平同步带4a7、短轴4a8、竖直同步带4a12和升降连接块4a13，所述长轴4a3的一端与减速箱4a2的输出端传动连接，另一端转动安装在支架1上，所述长轴4a3远离减速箱4a2的一端还固定安装有第一同步主动轮4a4，所述同步轮安装座4a5固定安装在支架1上，所述短轴4a8通过轴承转动安装在同步轮安装座4a5内，所述短轴4a8的一端固定安装有第一同步从动轮4a6，所述第一同步从动轮4a6与第一同步主动轮4a4通过水平同步带4a7传动连接，所述短轴4a8的另一端固定安装有第二同步主动轮4a9，所述支架1的上侧安装有上同步轮4a10，下侧安装有下同步轮4a11，所述第二同步主动轮4a9、上同步轮4a10、下同步轮4a11通过竖直同步带4a12传动连接，所述升降连接块4a13的一端固定在竖直同步带4a12的中部，另一端与升降板4c的边缘固定连接。为了使得第二同步主动轮4a9与竖直同步带4a12啮合更加可靠，在同步轮安装座4a5上还转动安装有两个滚轮，两个滚轮对称位于第二同步主动轮4a9的上下两侧，最终使得竖直同步带4a12与第二同步主动轮4a9的啮合长度接近第二同步主动轮4a9周长的一半。

进一步地，如图15所示，所述链条传动组件2还包括可调节传动链条2j松紧的张紧机构2k，所述张紧机构2k包括立板2k1、调节座2k2、调节杆2k4、移动齿轮2k5和辅助齿轮2k6，所述立板2k1竖直固定在支架1的下侧，所述立板2k1上沿竖直方向开有滑槽2k11，所述立板2k1的顶部固定有调节座2k2，所述调节杆2k4的中部与调节座2k2通过螺纹配合连接，所述调节杆2k4的下端与滑动轴2k3的中部转动连接，这种转动连接使得滑动轴2k3与调节杆2k4之间不产生竖直方向的相对位移，但是滑动轴2k3与调节杆2k4之间在水平面内可产生相对转动，具体地，所述调节杆2k4的下端与滑动轴2k3通过轴承连接成一体，所述滑动轴2k3的后端滑动配合安装在滑槽2k11内，前端通过轴承转动安装有移动齿轮2k5，位于所述移动齿轮2k5两侧的立板2k1上还对称安装有辅助齿轮2k6，所述传动链条2j分别与辅助齿轮2k6的上边缘啮合，同时又与移动齿轮2k5的下边缘啮合。顺时针转动调节杆2k4，移动齿轮2k5沿竖直方向向下移动，对移动齿轮2k5下方的传动链条2j产生下压作用，从而可起到张紧作用。

进一步地，如图4、图5和图16所示，所述链条传动组件2还包括可防止传动链条2j摆动的链条稳定机构2m，所述传动链条2j为双排链条，所述链条稳定机构2m包括C型槽板2m1、上凹块2m2和下凹块2m3，所述C型槽板2m1沿传动链条2j的移动方向固定在支架1上，所述C型槽板2m1的内侧上表面沿传动链条2j的移动方向固定有上凹块2m2，所述C型槽板2m1的内侧下表面沿传动链条2j的移动方向固定有下凹块2m3，所述传动链条2j的两个内链片位于上凹块2m2与下凹块2m3之间，上凹块2m2和下凹块2m3可形成容纳传动链条2j的两个内链片的腔体，可防止传动链条2j横向摆动，确保载胚组件3在传送或接胚过程中不出现横向摆动现象，运行更加平稳。

本实用新型的工作过程如下：链条驱动电机2a转动，带动传动链条2j和载胚组件3沿传送方向循环移动，当其中一个载胚组件3移动到出胚机构下方时，升降驱动电机4a1经减速箱4a2输出，并带动长轴4a3转动，长轴4a4上的第一同步主动轮4a4经水平同步带4a7带动第一同步从动轮4a6转动，第一同步从动轮4a6带动短轴4a8转动，短轴4a8带动第二同步主动轮4a9转动，竖直同步带4a12在竖直方向上移动，由于升降连接块4a13固定在竖直同步带4a12上，升降连接块4a13也随之在竖直方向上移动，从而带动升降板4c上下移动，升降板4c向上移动时，插杆4e插入插杆孔3c21内，并从插杆孔3c21内向上伸出，直至伸至出胚机构的胚腔内，出胚机构脱模动作，胚腔内的瓶胚落在插杆4e上，升降板4c向下移动，插杆4e带着瓶胚随之向下移动，瓶胚的瓶口向下，最终套在承胚件3c上，插杆4e从插杆孔3c21内抽离后，链条驱动电机2a带动载胚组件3向机架1的后侧移动一个工位，接胚组件4重复接胚动作，以此循环，最终实现接胚、输胚、装胚动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.无损伤输胚机，其特征在于：包括支架(1)、链条传动组件(2)、载胚组件(3)和接胚组件(4)，所述链条传动组件(2)安装在支架(1)上，所述载胚组件(3)安装在链条传动组件(2)上，所述接胚组件(4)安装在支架(1)的前侧，接胚时，所述接胚组件(4)将瓶胚从出胚机构上接驳至位于出胚机构正下方的载胚组件(3)上，再由链条传动组件(2)将载有瓶胚的载胚组件(3)向支架(1)的后侧移动。

2.根据权利要求1所述的无损伤输胚机，其特征在于：所述链条传动组件(2)包括链条驱动电机(2a)和传动链条(2j)，所述链条驱动电机(2a)安装在支架(1)的后侧外壁上，所述支架(1)的后侧上方沿其宽度方向通过轴承安装有主动轴(2b)，所述主动轴(2b)与链条驱动电机(2a)传动连接，所述主动轴(2b)的两端分别固定安装有主动轮(2c)，所述支架(1)的前侧上方沿其宽度方向通过轴承安装有第一从动轴(2d)，所述第一从动轴(2d)的两端分别固定安装有第一从动轮(2e)，所述支架(1)的前侧下方沿其宽度方向通过轴承安装有第二从动轴(2f)，所述第二从动轴(2f)的两端分别固定安装有第二从动轮(2g)，所述支架(1)的后侧下方沿其宽度方向通过轴承安装有第三从动轴(2h)，所述第三从动轴(2h)的两端分别固定安装有第三从动轮(2i)，同侧的主动轮(2c)、第一从动轮(2e)、第二从动轮(2g)、第三从动轮(2i)通过传动链条(2j)连接成一体。

3.根据权利要求2所述的无损伤输胚机，其特征在于：多个所述载胚组件(3)设于两根所述传动链条(2j)之间，所述载胚组件(3)包括连接板(3a)、载胚板(3b)和承胚件(3c)，所述连接板(3a)的一端固定在传动链条(2j)的侧壁上，另一端与载胚板(3b)的边缘固定连接，多组所述承胚件(3c)沿载胚板(3b)的长度方向间隔固定在载胚板(3b)上。

4.根据权利要求3所述的无损伤输胚机，其特征在于：相邻两个载胚组件(3)之间均设有封板(3d)，所述封板(3d)的两端分别固定在两根传动链条(2j)上。

5.根据权利要求3所述的无损伤输胚机，其特征在于：所述承胚件(3c)包括胚柱(3c1)和固定杆(3c2)，所述胚柱(3c1)为上小下大的锥台式结构，所述胚柱(3c1)固定在载胚板(3b)上，所述固定杆(3c2)沿胚柱(3c1)的轴线贯穿胚柱(3c1)，并固定在胚柱(3c1)上，所述固定杆(3c2)的下端贯穿载胚板(3b)的上下表面，所述固定杆(3c2)上开有贯穿其上下表面的插杆孔(3c21)，所述固定杆(3c2)的侧壁上开有沿径向延伸的通孔(3c22)。

6.根据权利要求5所述的无损伤输胚机，其特征在于：所述支架(1)的前侧下部固定有安装板(1a)，所述接胚组件(4)包括升降接胚机构(4a)、导柱(4b)、升降板(4c)、导向板(4d)和插杆(4e)，所述升降接胚机构(4a)安装在支架(1)上，所述安装板(1a)的四角上分别安装有导柱(4b)，每根所述导柱(4b)的下端固定在安装板(1a)上，所述导柱(4b)的上端固定有导向板(4d)，所述升降板(4c)的四角上分别固定有一个导套(4f)，所述导柱(4b)与对应的导套(4f)滑动配合，所述升降接胚机构(4a)与升降板(4c)的边缘传动连接，所述升降板(4c)的上方设有多个且呈矩形阵列排布的插杆(4e)，所述插杆(4e)的下端固定在升降板(4c)上，上端穿过导向板(4d)上的导向孔，当升降板(4c)带动插杆(4e)向上移动时，所述插杆(4e)能够插入位于其正上方的插杆孔(3c21)内，当升降板(4c)带动插杆(4e)向下移动时，所述插杆(4e)从插杆孔(3c21)内退出。

7.根据权利要求6所述的无损伤输胚机，其特征在于：所述升降接胚机构(4a)包括升降驱动电机(4a1)、减速箱(4a2)以及对称设于减速箱(4a2)两侧的升降输出单元，所述升降驱动电机(4a1)固定安装在支架(1)上，所述升降驱动电机(4a1)的输出端与减速箱(4a2)的输入端传动连接，所述减速箱(4a2)具有两个对称的输出端，所述减速箱(4a2)的每个输出端分别与升降输出单元传动连接，所述升降输出单元与升降板(4c)连接。

8.根据权利要求7所述的无损伤输胚机，其特征在于：所述升降输出单元包括长轴(4a3)、同步轮安装座(4a5)水平同步带(4a7)、短轴(4a8)、竖直同步带(4a12)和升降连接块(4a13)，所述长轴(4a3)的一端与减速箱(4a2)的输出端传动连接，另一端转动安装在支架(1)上，所述长轴(4a3)远离减速箱(4a2)的一端还固定安装有第一同步主动轮(4a4)，所述同步轮安装座(4a5)固定安装在支架(1)上，所述短轴(4a8)通过轴承转动安装在同步轮安装座(4a5)内，所述短轴(4a8)的一端固定安装有第一同步从动轮(4a6)，所述第一同步从动轮(4a6)与第一同步主动轮(4a4)通过水平同步带(4a7)传动连接，所述短轴(4a8)的另一端固定安装有第二同步主动轮(4a9)，所述支架(1)的上侧安装有上同步轮(4a10)，下侧安装有下同步轮(4a11)，所述第二同步主动轮(4a9)、上同步轮(4a10)、下同步轮(4a11)通过竖直同步带(4a12)传动连接，所述升降连接块(4a13)的一端固定在竖直同步带(4a12)的中部，另一端与升降板(4c)的边缘固定连接。

9.根据权利要求2所述的无损伤输胚机，其特征在于：所述链条传动组件(2)还包括可调节传动链条(2j)松紧的张紧机构(2k)，所述张紧机构(2k)包括立板(2k1)、调节座(2k2)、调节杆(2k4)、移动齿轮(2k5)和辅助齿轮(2k6)，所述立板(2k1)竖直固定在支架(1)的下侧，所述立板(2k1)上沿竖直方向开有滑槽(2k11)，所述立板(2k1)的顶部固定有调节座(2k2)，所述调节杆(2k4)的中部与调节座(2k2)通过螺纹配合连接，所述调节杆(2k4)的下端与滑动轴(2k3)的中部转动连接，所述滑动轴(2k3)的后端滑动配合安装在滑槽(2k11)内，前端通过轴承转动安装有移动齿轮(2k5)，位于所述移动齿轮(2k5)两侧的立板(2k1)上还对称安装有辅助齿轮(2k6)，所述传动链条(2j)分别与辅助齿轮(2k6)的上边缘啮合，同时又与移动齿轮(2k5)的下边缘啮合。

10.根据权利要求2所述的无损伤输胚机，其特征在于：所述链条传动组件(2)还包括可防止传动链条(2j)摆动的链条稳定机构(2m)，所述传动链条(2j)为双排链条，所述链条稳定机构(2m)包括C型槽板(2m1)、上凹块(2m2)和下凹块(2m3)，所述C型槽板(2m1)沿传动链条(2j)的移动方向固定在支架(1)上，所述C型槽板(2m1)的内侧上表面沿传动链条(2j)的移动方向固定有上凹块(2m2)，所述C型槽板(2m1)的内侧下表面沿传动链条(2j)的移动方向固定有下凹块(2m3)，所述传动链条(2j)的两个内链片位于上凹块(2m2)与下凹块(2m3)之间。