CN209335231U - 一种自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料装置，包括自动上下料装置本体，所述自动上下料装置本体包括固定座，所述固定座的底部一侧固定安装有伺服电机，固定座的底部另一侧固定安装有销轴，所述伺服电机的输出轴上固定安装有螺杆，且螺杆上螺纹套设有横杆，所述横杆上滑动套设有与固定座底部固定安装的安装座，所述安装座位于销轴和伺服电机之间，所述固定座的一侧设有两个夹板，且两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有夹头，两个夹头相互靠近的一侧均设为弧形结构。本实用新型结构简单，操作方便，便于对圆柱形或不规则形状的产品物件稳定夹持，提高使用范围，方便使用，满足生产使用需求。

Description

一种自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上下料设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置。

背景技术

自动上下料装置是能够实现自动化上下料的设备，在现有生产线上常需要把输送线上的产品拿取到加工设备上进行加工，再把加工设备上加工好的产品拿去放回在输送线上进入下一道工序中，经检索，授权公告号CN206732682U公开了自动上下料装置，包括底座，所述底座的顶部一侧设有第一油缸，且第一油缸连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆远离第一油缸的一端连接有滑动安装于底座顶部的移动座，所述移动座内设有电机，且电机的输出轴连接有转动连接于移动座顶部的旋转台，所述旋转台的顶部设有基座，且基座的顶部设有支撑柱，所述支撑柱的顶部设有升降槽，且升降槽内滑动连接有升降柱，所述升降柱的底端设有活塞片，且活塞片与升降槽的内壁滑动连接，所述活塞片的下方设有充气管，且充气管固定于支撑柱上，充气管与升降槽和活塞片构成密闭腔连通，所述升降柱的顶端连接有位于支撑柱上方的固定座，且固定座的底部滑动安装有滑块，滑块的底端连接有移动板，所述固定座的底部设有与移动板相配合的固定板，且固定板远离移动板的一侧设有固定于固定座底部的第二油缸，所述第二油缸连接有第二活塞杆，且第二活塞杆远离第二油缸的一端与滑块连接，能够水平移动进行位置调节，且能够旋转进行角度调节，更能够对高度进行调节，达到自动上料下料的目的，提高了工作效率，结构简单，使用方便，成本低。

上述专利仍然存在一定的不足，其通过移动板和固定板配合对产品物件进行夹持，但是其只能对两侧为平面的产品物件进行夹持，使得使用范围较局限，其不便于对不规则形状和圆柱形形状的产品物件稳定夹持，给使用带来极大的不便，不能满足生产使用需求，针对上述专利进行改进，因此我们提出了一种自动上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动上下料装置，包括自动上下料装置本体，所述自动上下料装置本体包括固定座，所述固定座的底部一侧固定安装有伺服电机，固定座的底部另一侧固定安装有销轴，所述伺服电机的输出轴上固定安装有螺杆，且螺杆上螺纹套设有横杆，所述横杆上滑动套设有与固定座底部固定安装的安装座，所述安装座位于销轴和伺服电机之间，所述固定座的一侧设有两个夹板，且两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有夹头，两个夹头相互靠近的一侧均设为弧形结构，所述夹板位于销轴远离伺服电机的一侧，所述夹板靠近伺服电机的一侧固定安装有倾斜设置的支撑杆，两个支撑杆对称交叉设置，两个支撑杆均转动套设在销轴上，所述横杆的顶部和底部均铰接有倾斜设置的连接杆，且两个连接杆对称设置，连接杆远离横杆的一端与对应的支撑杆相铰接，两个支撑杆之间焊接有同一个拉伸弹簧，且拉伸弹簧位于销轴和横杆之间。

优选的，所述横杆靠近伺服电机的一端开设有螺纹槽，且螺纹槽与螺杆螺纹连接。

优选的，所述安装座的一侧开设有第一通孔，且第一通孔与横杆滑动连接。

优选的，所述横杆的顶部和底部均开设有限位槽，第一通孔的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有限位块，且限位块与对应的限位槽滑动连接。

优选的，所述支撑杆的一侧开设有圆孔，且圆孔内固定套设有轴承，两个轴承的内圈均与销轴的外侧固定套装。

优选的，两个夹头相互靠近的一侧均固定安装有弧形防滑胶皮。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过固定座、伺服电机、销轴、螺杆、横杆、安装座、夹板、夹头、弧形防滑胶皮、支撑杆、连接杆、拉伸弹簧、螺纹槽、第一通孔与限位块相配合，正向启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动螺杆转动，螺杆转动能带动横杆向靠近伺服电机的方向移动，横杆通过两个连接杆拉动两个支撑杆在销轴上转动，支撑杆通过对应的夹板夹头转动，使得两个夹头分离，对产品物件夹持时，反向启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动螺杆反向转动，在螺纹槽的作用下，螺杆转动带动横杆移动，横杆带动两个连接杆对两个支撑杆挤压，使得两个支撑杆在销轴上转动并对拉伸弹簧进行拉伸，支撑杆通过对应的夹板带动夹头转动，两个夹头带动两个弧形防滑胶皮对产品物件夹紧，夹头和弧形防滑胶皮的设置能够有效的对圆柱形或不规则形状的产品物件稳定夹持。

本实用新型结构简单，操作方便，便于对圆柱形或不规则形状的产品物件稳定夹持，提高使用范围，方便使用，满足生产使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动上下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动上下料装置的A部分仰视结构示意图；

图3为图2中的B部分剖视结构示意图。

图中：1自动上下料装置本体、2固定座、3伺服电机、4销轴、5螺杆、6横杆、7安装座、8夹板、9夹头、10弧形防滑胶皮、11支撑杆、12连接杆、13拉伸弹簧、14螺纹槽、15第一通孔、16限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动上下料装置，包括自动上下料装置本体1，自动上下料装置本体1包括固定座2，固定座2的底部一侧固定安装有伺服电机3，固定座2的底部另一侧固定安装有销轴4，伺服电机3的输出轴上固定安装有螺杆5，且螺杆5上螺纹套设有横杆6，横杆6上滑动套设有与固定座2底部固定安装的安装座7，安装座7位于销轴4和伺服电机3之间，固定座2的一侧设有两个夹板8，且两个夹板8相互靠近的一侧均固定安装有夹头9，两个夹头9相互靠近的一侧均设为弧形结构，夹板8位于销轴4远离伺服电机3的一侧，夹板8靠近伺服电机3的一侧固定安装有倾斜设置的支撑杆11，两个支撑杆11对称交叉设置，两个支撑杆11均转动套设在销轴4上，横杆6的顶部和底部均铰接有倾斜设置的连接杆12，且两个连接杆12对称设置，连接杆12远离横杆6的一端与对应的支撑杆11相铰接，两个支撑杆11之间焊接有同一个拉伸弹簧13，且拉伸弹簧13位于销轴4和横杆6之间，横杆6靠近伺服电机3的一端开设有螺纹槽14，且螺纹槽14与螺杆5螺纹连接，安装座7的一侧开设有第一通孔15，且第一通孔15与横杆6滑动连接，横杆6的顶部和底部均开设有限位槽，第一通孔15的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有限位块16，且限位块16与对应的限位槽滑动连接，支撑杆11的一侧开设有圆孔，且圆孔内固定套设有轴承，两个轴承的内圈均与销轴4的外侧固定套装，两个夹头9相互靠近的一侧均固定安装有弧形防滑胶皮10，通过固定座2、伺服电机3、销轴4、螺杆5、横杆6、安装座7、夹板8、夹头9、弧形防滑胶皮10、支撑杆11、连接杆12、拉伸弹簧13、螺纹槽14、第一通孔15与限位块16相配合，正向启动伺服电机3，伺服电机3的输出轴带动螺杆5转动，螺杆5转动能带动横杆6向靠近伺服电机3的方向移动，横杆6通过两个连接杆12拉动两个支撑杆11在销轴4上转动，支撑杆11通过对应的夹板8夹头9转动，使得两个夹头9分离，对产品物件夹持时，反向启动伺服电机3，伺服电机3的输出轴带动螺杆5反向转动，在螺纹槽14的作用下，螺杆5转动带动横杆6移动，横杆6带动两个连接杆12对两个支撑杆11挤压，使得两个支撑杆11在销轴4上转动并对拉伸弹簧13进行拉伸，支撑杆11通过对应的夹板8带动夹头9转动，两个夹头9带动两个弧形防滑胶皮10对产品物件夹紧，夹头9和弧形防滑胶皮10的设置能够有效的对圆柱形或不规则形状的产品物件稳定夹持，本实用新型结构简单，操作方便，便于对圆柱形或不规则形状的产品物件稳定夹持，提高使用范围，方便使用，满足生产使用需求。

工作原理：使用时，正向启动伺服电机3，伺服电机3的输出轴带动螺杆5转动，在螺纹槽14的作用下，螺杆5转动带动横杆6向靠近伺服电机3的方向移动，横杆6带动两个限位槽分别在对应的限位块16上滑动，同时横杆6拉动两个连接杆12移动，连接杆12拉动对应的支撑杆11在销轴4上转动，此时拉伸弹簧13的弹力辅助拉动两个支撑杆11在销轴4上转动，支撑杆11带动对应的夹板8转动，两个夹板8带动两个夹头9向相互远离的方向转动，使得两个夹头9分离，对圆柱形或不规则形的产品物件进行夹持时，反向启动伺服电机3，伺服电机3的输出轴带动螺杆5反向转动，在螺纹槽14的作用下，螺杆5转动带动横杆6向远离伺服电机3的方向移动，横杆6带动两个限位槽分别在对应的限位块16上滑动，同时横杆6带动两个连接杆12对两个支撑杆11挤压，使得两个支撑杆11在销轴4上转动，同时两个支撑杆11对拉伸弹簧13进行拉伸，支撑杆11带动对应的夹板8转动，使得两个夹板8向相互靠近的方向转动，两个夹板8带动两个夹头9向相互靠近的方向转动，两个夹头9带动两个弧形防滑胶皮10对产品物件夹紧，夹头9和弧形防滑胶皮10的设置能够有效的对圆柱形或不规则形状的产品物件稳定夹持，提高使用范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动上下料装置，包括自动上下料装置本体(1)，所述自动上下料装置本体(1)包括固定座(2)，其特征在于，所述固定座(2)的底部一侧固定安装有伺服电机(3)，固定座(2)的底部另一侧固定安装有销轴(4)，所述伺服电机(3)的输出轴上固定安装有螺杆(5)，且螺杆(5)上螺纹套设有横杆(6)，所述横杆(6)上滑动套设有与固定座(2)底部固定安装的安装座(7)，所述安装座(7)位于销轴(4)和伺服电机(3)之间，所述固定座(2)的一侧设有两个夹板(8)，且两个夹板(8)相互靠近的一侧均固定安装有夹头(9)，两个夹头(9)相互靠近的一侧均设为弧形结构，所述夹板(8)位于销轴(4)远离伺服电机(3)的一侧，所述夹板(8)靠近伺服电机(3)的一侧固定安装有倾斜设置的支撑杆(11)，两个支撑杆(11)对称交叉设置，两个支撑杆(11)均转动套设在销轴(4)上，所述横杆(6)的顶部和底部均铰接有倾斜设置的连接杆(12)，且两个连接杆(12)对称设置，连接杆(12)远离横杆(6)的一端与对应的支撑杆(11)相铰接，两个支撑杆(11)之间焊接有同一个拉伸弹簧(13)，且拉伸弹簧(13)位于销轴(4)和横杆(6)之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述横杆(6)靠近伺服电机(3)的一端开设有螺纹槽(14)，且螺纹槽(14)与螺杆(5)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述安装座(7)的一侧开设有第一通孔(15)，且第一通孔(15)与横杆(6)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述横杆(6)的顶部和底部均开设有限位槽，第一通孔(15)的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有限位块(16)，且限位块(16)与对应的限位槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述支撑杆(11)的一侧开设有圆孔，且圆孔内固定套设有轴承，两个轴承的内圈均与销轴(4)的外侧固定套装。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，两个夹头(9)相互靠近的一侧均固定安装有弧形防滑胶皮(10)。