CN209334250U - 一种用于检测pcb板的自动分类验孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于检测PCB板的自动分类验孔机，包括前置输送机构、第一后置输送机构、第二后置输送机构、验孔机构和分类导向机构，所述前置输送机构设置有前置输送带，所述第一后置输送机构设置有第一后置输送带，所述第二后置输送机构设置有第二后置输送带。当检测合格后，所述分类导向机构的输出侧摆动至第二后置输送带的输入侧，合格的PCB板顺着分类导向机构输送至第二后置输送机构上；当检测不合格后，所述分类导向机构的输出侧摆动至第一后置输送带的输入侧，不合格的PCB板顺着分类导向机构输送至第一后置输送机构上，从而能够对检测后的合格PCB板和不合格PCB进行自动分类，无需人工分类，操作智能方便，大大提高了PCB板的检测效率。

Description

一种用于检测PCB板的自动分类验孔机

技术领域

本实用新型涉及PCB板领域，特别是一种用于检测PCB板的自动分类验孔机。

背景技术

目前，在对PCB板进行钻孔后，往往需要对PCB板进行验孔操作，检测PCB板钻孔后的孔数和孔径是否符合规定，同时还检测是否存在塞孔等情况。现有的检测机器为了避免出现合格PCB板和不合格PCB 混在一起难以区分的情况，往往只能对PCB板进行逐块单独的检测操作，需要人工手动及时将通过检测的PCB板进行抽取，进行人工分类，操作麻烦，大大影响了检测效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于检测PCB 板的自动分类验孔机，能够对检测后的合格PCB板和不合格PCB进行自动分类，无需人工分类，操作智能方便，大大提高了PCB板的检测效率。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种用于检测PCB板的自动分类验孔机，包括前置输送机构、第一后置输送机构、第二后置输送机构、验孔机构和分类导向机构，所述前置输送机构的上端面处设置有前置输送带，所述验孔机构架设在前置输送带的上方，所述第一后置输送机构的上端面处设置有第一后置输送带，所述第二后置输送机构的上端面处设置有第二后置输送带，所述分类导向机构包括动力组件和连接至动力组件的摆动导向机构，所述摆动导向机构的输入侧连接至所述前置输送带的输出侧，所述摆动导向机构的输出侧在所述第一后置输送带的输入侧和所述第二后置输送带的输入侧之间摆动。

进一步地，所述摆动导向机构包括第一辊筒、第二辊筒、用于连接第一辊筒和第二辊筒的第一连接块和第二连接块，用于连接至前置输送机构的第一转轴和第二转轴，所述摆动导向机构包括第一缸体、第一推杆、第一推块、第二缸体、第二推杆和第二推块，所述第一辊筒和第二辊筒均位于第一连接块和第二连接块之间，所述第一连接块通过所述第一转轴旋转活动连接至前置输送机构，所述第二连接块通过所述第二转轴旋转活动连接至前置输送机构，所述第一推块设置在所述第一连接块所远离前置输送机构的一侧，所述第一推块的底端通过第一推杆连接至第一缸体，所述第二推块设置在所述第二连接块所远离前置输送机构的一侧，所述第二推块的底端通过第二推杆连接至第二缸体。

进一步地，还包括便于PCB板输送的传输条，所述传输条对所述第一辊筒和第二辊筒的表面进行包围，所述传输条的条状分布方向和第一辊筒与第二辊筒的滚动方向一致。

进一步地，还包括用于层叠堆放不合格PCB板的第一放置台，所述第一放置台设置在第一后置输送带的输出侧。

进一步地，所述第一放置台上设置有用于防止不合格PCB板因惯性而滑落的第一挡杆，所述第一挡杆的顶端还设置有用于检测不合格 PCB板堆放高度的第一距离传感器。

进一步地，还包括用于层叠堆放合格PCB板的第二放置台，所述第二放置台设置在第二后置输送带的输出侧。

进一步地，所述第二放置台上设置有用于防止合格PCB板因惯性而滑落的第二挡杆，所述第二挡杆的顶端还设置有用于检测合格PCB 板堆放高度的第二距离传感器。

进一步地，还包括控制面板，所述控制面板设置在前置输送机构的一侧面。

进一步地，所述第一缸体和第二缸体均为液压缸体。

进一步地，所述第一缸体和第二缸体均为气压缸体。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

根据本实用新型提供的一种用于检测PCB板的自动分类验孔机，包括前置输送机构、第一后置输送机构、第二后置输送机构、验孔机构和分类导向机构，所述前置输送机构的上端面处设置有前置输送带，所述验孔机构架设在前置输送带的上方，所述第一后置输送机构的上端面处设置有第一后置输送带，所述第二后置输送机构的上端面处设置有第二后置输送带，所述分类导向机构包括动力组件和连接至动力组件的摆动导向机构，所述摆动导向机构的输入侧连接至所述前置输送带的输出侧，所述摆动导向机构的输出侧在所述第一后置输送带的输入侧和所述第二后置输送带的输入侧之间摆动。本实用新型将待检测的PCB板放置在前置输送带上，经过所述验孔机构的检测后进行分类放置，当PCB板检测合格后，所述分类导向机构的输出侧摆动至第二后置输送带的输入侧，所述合格的PCB板顺着分类导向机构输送至第二后置输送机构上；当PCB板检测不合格后，所述分类导向机构的输出侧摆动至第一后置输送带的输入侧，所述不合格的PCB板顺着分类导向机构输送至第一后置输送机构上，从而能够对检测后的合格 PCB板和不合格PCB进行自动分类，无需人工分类，操作智能方便，大大提高了PCB板的检测效率。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例所提供的一种用于检测PCB板的自动分类验孔机的立体示意图；

图2是本实用新型一个实施例所提供的一种用于检测PCB板的自动分类验孔机的示意框图；

图3是本实用新型一个实施例所提供的一种用于检测PCB板的自动分类验孔机的俯视图。

具体实施方式

目前，在对PCB板进行钻孔后，往往需要对PCB板进行验孔操作，检测PCB板钻孔后的孔数和孔径是否符合规定，同时还检测是否存在塞孔等情况。现有的检测机器为了避免出现合格PCB板和不合格PCB 混在一起难以区分的情况，往往只能对PCB板进行逐块单独的检测操作，需要人工手动及时将通过检测的PCB板进行抽取，进行人工分类，操作麻烦，大大影响了检测效率。

基于上述情况，参照图1-图3，本实用新型的一个实施例，提供了一种一种用于检测PCB板的自动分类验孔机，包括前置输送机构 100、第一后置输送机构400、第二后置输送机构500、验孔机构200 和分类导向机构300，所述前置输送机构100的上端面处设置有前置输送带110，所述验孔机构200架设在前置输送带110的上方，所述第一后置输送机构400的上端面处设置有第一后置输送带410，所述第二后置输送机构500的上端面处设置有第二后置输送带510，所述分类导向机构300包括动力组件和连接至动力组件的摆动导向机构，所述摆动导向机构的输入侧连接至所述前置输送带110的输出侧，所述摆动导向机构的输出侧在所述第一后置输送带410的输入侧和所述第二后置输送带510的输入侧之间摆动。

本实用新型将待检测的PCB板放置在前置输送带110上，经过所述验孔机构200的检测后进行分类放置，当PCB板检测合格后，所述动力组件会通过推动方式来对摆动导向机构进行摆动，使所述摆动导向机构的输出侧摆动至第二后置输送带510的输入侧，和第二后置输送带510拼接，从而所述合格的PCB板会顺着分类导向机构300输送至第二后置输送机构500上；当PCB板检测不合格后，所述动力组件会通过推动方式来对摆动导向机构进行摆动，使所述摆动导向机构的输出侧摆动至第一后置输送带410的输入侧，和第一后置输送带410 拼接，从而所述不合格的PCB板会顺着分类导向机构300输送至第一后置输送机构400上，从而能够对检测后的合格PCB板和不合格PCB 进行自动分类，无需人工分类，操作智能方便，大大提高了PCB板的检测效率。

进一步地，所述摆动导向机构包括第一辊筒311、第二辊筒312、用于连接第一辊筒311和第二辊筒312的第一连接块313和第二连接块314，用于连接至前置输送机构100的第一转轴315和第二转轴316，所述摆动导向机构包括第一缸体321、第一推杆322、第一推块323、第二缸体、第二推杆和第二推块，所述第一辊筒311和第二辊筒312 均位于第一连接块313和第二连接块314之间，所述第一连接块313 通过所述第一转轴315旋转活动连接至前置输送机构100，所述第二连接块314通过所述第二转轴316旋转活动连接至前置输送机构100，所述第一推块323设置在所述第一连接块313所远离前置输送机构 100的一侧，所述第一推块323的底端通过第一推杆322连接至第一缸体321，所述第二推块设置在所述第二连接块314所远离前置输送机构100的一侧，所述第二推块的底端通过第二推杆连接至第二缸体。在切换导向时，所述第一缸体321推动第一推杆322，所述第一推杆 322推动第一推块323，所述第一推块323推动第一连接块313沿着第一转轴315进行旋转摆动，同理，在另一侧，所述第二缸体推动第二推杆，所述第二推杆推动第二推块，所述第二推块推动第二连接块 314沿着第二转轴316进行旋转摆动，从而实现了摆动导向机构的摆动实现了分类导向作用，结构简单，操作方便。

进一步地，还包括便于PCB板输送的传输条317，所述传输条317 对所述第一辊筒311和第二辊筒312的表面进行包围，所述传输条 317的条状分布方向和第一辊筒311与第二辊筒312的滚动方向一致。为了便于PCB板在第一辊筒311和第二辊筒312的表面进行运输，相应地在第一辊筒311和第二辊筒312的表面包围设置传输条317。

进一步地，还包括用于层叠堆放不合格PCB板的第一放置台610，所述第一放置台610设置在第一后置输送带410的输出侧。为了对不合格的PCB板进行放置，相应地在所述第一后置输送带410的输出侧增设了第一放置台610。

进一步地，所述第一放置台610上设置有用于防止不合格PCB板因惯性而滑落的第一挡杆620，所述第一挡杆620的顶端还设置有用于检测不合格PCB板堆放高度的第一距离传感器630。为了避免不合格PCB板在输出时由于惯性滑落至地面，对PCB板造成损伤，相应地在所述第一放置台610所远离第一后置输送机构400的一侧增设了第一挡杆620，同时，为了便于统计不合格PCB板的数量，相应地在第一挡杆620的顶端设置第一距离传感器630，用于检测不合格PCB板的堆放厚度，再除以每一块PCB板的厚度即可得出不合格PCB板的数量。

进一步地，还包括用于层叠堆放合格PCB板的第二放置台710，所述第二放置台710设置在第二后置输送带510的输出侧。为了对合格的PCB板进行放置，相应地在所述第二后置输送带510的输出侧增设了第二放置台710。

进一步地，所述第二放置台710上设置有用于防止合格PCB板因惯性而滑落的第二挡杆720，所述第二挡杆720的顶端还设置有用于检测合格PCB板堆放高度的第二距离传感器730。为了避免合格PCB 板在输出时由于惯性滑落至地面，对PCB板造成损伤，相应地在所述第二放置台710所远离第二后置输送机构500的一侧增设了第二挡杆 720，同时，为了便于统计合格PCB板的数量，相应地在第二挡杆720 的顶端设置第二距离传感器730，用于检测合格PCB板的堆放厚度，再除以每一块PCB板的厚度即可得出合格PCB板的数量。

进一步地，还包括控制面板120，所述控制面板120设置在前置输送机构100的一侧面。为了便于对整机进行控制，相应地在前置输送机构100的一侧面增设了控制面板120，通过控制面板120可以实现整机的运行和停止等操作。

进一步地，所述第一缸体321和第二缸体均为液压缸体。

进一步地，所述第一缸体321和第二缸体均为气压缸体。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于检测PCB板的自动分类验孔机，其特征在于：包括前置输送机构(100)、第一后置输送机构(400)、第二后置输送机构(500)、验孔机构(200)和分类导向机构(300)，所述前置输送机构(100)的上端面处设置有前置输送带(110)，所述验孔机构(200)架设在前置输送带(110)的上方，所述第一后置输送机构(400)的上端面处设置有第一后置输送带(410)，所述第二后置输送机构(500)的上端面处设置有第二后置输送带(510)，所述分类导向机构(300)包括动力组件和连接至动力组件的摆动导向机构，所述摆动导向机构的输入侧连接至所述前置输送带(110)的输出侧，所述摆动导向机构的输出侧在所述第一后置输送带(410)的输入侧和所述第二后置输送带(510)的输入侧之间摆动。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测PCB板的自动分类验孔机，其特征在于：所述摆动导向机构包括第一辊筒(311)、第二辊筒(312)、用于连接第一辊筒(311)和第二辊筒(312)的第一连接块(313)和第二连接块(314)，用于连接至前置输送机构(100)的第一转轴(315)和第二转轴(316)，所述摆动导向机构包括第一缸体(321)、第一推杆(322)、第一推块(323)、第二缸体、第二推杆和第二推块，所述第一辊筒(311)和第二辊筒(312)均位于第一连接块(313)和第二连接块(314)之间，所述第一连接块(313)通过所述第一转轴(315)旋转活动连接至前置输送机构(100)，所述第二连接块(314) 通过所述第二转轴(316)旋转活动连接至前置输送机构(100)，所述第一推块(323)设置在所述第一连接块(313)所远离前置输送机构(100)的一侧，所述第一推块(323)的底端通过第一推杆(322)连接至第一缸体(321)，所述第二推块设置在所述第二连接块(314)所远离前置输送机构(100)的一侧，所述第二推块的底端通过第二推杆连接至第二缸体。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测PCB板的自动分类验孔机，其特征在于：还包括便于PCB板输送的传输条(317)，所述传输条(317)对所述第一辊筒(311)和第二辊筒(312)的表面进行包围，所述传输条(317)的条状分布方向和第一辊筒(311)与第二辊筒(312)的滚动方向一致。

4.根据权利要求1所述的一种用于检测PCB板的自动分类验孔机，其特征在于：还包括用于层叠堆放不合格PCB板的第一放置台(610)，所述第一放置台(610)设置在第一后置输送带(410)的输出侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于检测PCB板的自动分类验孔机，其特征在于：所述第一放置台(610)上设置有用于防止不合格PCB板因惯性而滑落的第一挡杆(620)，所述第一挡杆(620)的顶端还设置有用于检测不合格PCB板堆放高度的第一距离传感器(630)。

6.根据权利要求1所述的一种用于检测PCB板的自动分类验孔机，其特征在于：还包括用于层叠堆放合格PCB板的第二放置台(710)，所述第二放置台(710)设置在第二后置输送带(510)的输出侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于检测PCB板的自动分类验孔机，其特征在于：所述第二放置台(710)上设置有用于防止合格PCB板因惯性而滑落的第二挡杆(720)，所述第二挡杆(720)的顶端还设置有用于检测合格PCB板堆放高度的第二距离传感器(730)。

8.根据权利要求1所述的一种用于检测PCB板的自动分类验孔机，其特征在于：还包括控制面板(120)，所述控制面板(120)设置在前置输送机构(100)的一侧面。

9.根据权利要求2所述的一种用于检测PCB板的自动分类验孔机，其特征在于：所述第一缸体(321)和第二缸体均为液压缸体。

10.根据权利要求2所述的一种用于检测PCB板的自动分类验孔机，其特征在于：所述第一缸体(321)和第二缸体均为气压缸体。