CN205341325U - 一种标签线性品检机的出料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种标签线性品检机的出料机构，主要包括主机，主机具有单边压轮输送平台及检测机构，单边压轮输送平台末端连接有堆叠机构及由自动升降装置驱动的导向带，堆叠机构一侧设有光眼，单边压轮输送平台末端还设有顶针，且顶针的伸缩方向正对堆叠机构；其中，堆叠机构由若干定位板、挡板、滑轨组成，定位板固定于滑轨下方，各挡板均对应于各定位板上垂直滑动，导向带位于挡板下方。定位板上有滑槽，挡板上有键位与滑槽契合。本实用新型在单边压轮输送平台末端增设堆叠机构，将高速运动的产品拦截堆叠，使其整齐叠放，最后由导向带出料，在导向带出料时通过顶针代替导向带续接产品，保证工序连贯，其高效、低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种标签检测设备，尤其是指一种标签线性品检机的出料机构。
背景技术
产品上制作好的标签通常因为生产过程或运输过程中的原因会在外观上产生瑕疵、划痕、麻点以及形状轮廓等缺陷，出于美观等方面的考虑，需要将带有瑕疵的标签通过外观检测后剔除，将合格产品留下。目前，标签线性检测装置可快速检测产品缺陷，以区分正品、次品，然而，由于产品检测速度快，在正品出料部分无法堆叠整齐，产品容易散乱，需后期整理，浪费人力物力，增加成本。
发明内容
本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种标签线性品检机的出料机构，以实现正品整齐堆叠出料，其效率高、成本低。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型为一种标签线性品检机的出料机构，主要包括主机，所述主机具有单边压轮输送平台及检测机构，所述所述单边压轮输送平台末端连接有堆叠机构及由自动升降装置驱动的导向带，所述堆叠机构一侧设有光眼，单边压轮输送平台末端还设有顶针，且顶针的伸缩方向正对堆叠机构。
上述方案中，堆叠机构由若干定位板、挡板、滑轨组成的正品出料机构，其中，若干定位板固定于滑轨下方，各挡板均对应于各定位板上垂直滑动，导向带位于挡板下方。
进一步的，挡板至少有3个，3个挡板与单边压轮输送平台末端布置形成矩形。
进一步的，定位板上有滑槽，挡板上有键位与滑槽契合。
作为优选的，自动升降装置为伺服电机或链条传动。
作为优选的，顶针由气缸驱动进行伸缩。
上述方案中，顶针至少有一对，优选的，可加多一对间距较宽的顶针，以适应较宽的产品。
本实用新型的有益效果为：
1.正品堆叠，通过挡板形成堆叠区，使产品在堆叠区排布堆叠，方便后期工序；
2.光眼可检测是否有产品，若产品进入堆叠区，则系统控制导向带慢慢下降，该光眼有计数功能堆叠到设定值时，导向带运行将产品送出；
3.导向带在输出产品时，系统控制顶针伸出，以接住继续落下的产品，使整个工艺流程顺畅，无需停机。
附图说明：
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型的实施状态图。
具体实施方式：
为了对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：
请参阅图1-2所示，系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图，本实用新型为一种标签线性品检机的出料机构，主要包括主机，主机具有单边压轮输送平台2及检测机构，单边压轮输送平台2末端连接有堆叠机构及由自动升降装置8驱动的导向带3，所述堆叠机构由若干定位板4、挡板5、滑轨6组成。其中，若干定位板4固定于滑轨6下方，定位板4通过锁紧螺母固定于滑轨6上，通过放松锁紧螺母，可将定位板4在滑轨6上进行滑动调整；各挡板5均对应于各定位板4上垂直滑动，定位板4上有滑槽41，挡板5上有键位与滑槽41契合，导向带3位于挡板5下方，还包括位于导向带3一侧的自动升降装置8，导向带3与自动升降装置8连接，自动升降装置8为伺服电机或链条传动，当导向带3在上方位置时，挡板5下方与导向带3接触，若导向带3下降，挡板5受重力影响在与导向带3同步下降，而当导向带3下降至极限位置时，挡板5悬挂于定位板4上。
上述方案中，挡板5至少有3个，3个挡板5与单边压轮输送平台2末端布置形成矩形，为产品堆叠区，使产品整齐叠放于堆叠区中；堆叠机构一侧设有光眼7，单边压轮输送平台2末端还设有一对顶针10，且顶针10的伸缩方向正对堆叠机构，优选的，可多加一对间距较大的顶针10与原有顶针10的两侧，以适应不同宽度的产品。当光眼7检测到有产品进入堆叠区时，将信号反馈至系统，系统控制自动升降装置8使导向带3下降，这时挡板5随导向带3同步下降，光眼7有计数功能，产品堆叠到设定值时，导向带3动作将产品送出；与此同时，顶针10由气缸驱动伸出，横置于堆叠区中，继续落下的产品则落于顶针10上进行堆叠，待导向带3输送完产品后复位，顶针10回缩，产品则落于导向带3上，继续下一轮工作，周而复始。
当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种标签线性品检机的出料机构，主要包括主机，所述主机具有单边压轮输送平台（2）及检测机构，其特征在于：所述单边压轮输送平台（2）末端连接有堆叠机构及由自动升降装置（8）驱动的导向带（3），所述堆叠机构一侧设有光眼（7），单边压轮输送平台（2）末端还设有顶针（10），且顶针（10）的伸缩方向正对堆叠机构。
2.根据权利要求1所述的一种标签线性品检机的出料机构，其特征在于：所述堆叠机构由若干定位板（4）、挡板（5）、滑轨（6）组成的正品出料机构，其中，若干定位板（4）固定于滑轨（6）下方，各挡板（5）均对应于各定位板（4）上垂直滑动，导向带（3）位于挡板（5）下方。
3.根据权利要求2所述的一种标签线性品检机的出料机构，其特征在于：所述挡板（5）至少有3个，3个挡板（5）与单边压轮输送平台（2）末端布置形成矩形。
4.根据权利要求2所述的一种标签线性品检机的出料机构，其特征在于：所述定位板（4）上有滑槽（41），挡板（5）上有键位与滑槽（41）契合。
5.根据权利要求1所述的一种标签线性品检机的出料机构，其特征在于：所述自动升降装置（8）为伺服电机或链条传动。
6.根据权利要求1所述的一种标签线性品检机的出料机构，其特征在于：所述顶针（10）由气缸驱动。
7.根据权利要求6所述的一种标签线性品检机的出料机构，其特征在于：所述顶针（10）至少有一对。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109051957A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-12-21 | 四川卡库机器人科技有限公司 | 连续接收堆叠成垛装置及方法 |
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2015
- 2015-12-14 CN CN201521029577.1U patent/CN205341325U/zh not_active Expired - Fee Related
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