CN209321981U - 一种四门防撞梁夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四门防撞梁夹取装置，包括有至少三根横梁和三根纵梁相互垂直交错固定形成的支架，横梁上至少固定有两个夹取机构，两个夹取机构分别对称设置位于中间纵梁的左右两侧；夹取机构包括设置在位于中间位置横梁上的位置传感器和设置在其他横梁上的夹具，每个夹取机构中的位置传感器和夹具均位同一直线上，位置传感器的底面高于夹具的底面；支架的前端侧壁的中间位置设置有连接支架，连接支架的顶面上设置有控制箱，位置传感器和夹具均与控制箱电性连接。本实用新型对生产的四门防撞梁产品的夹取操作简单，可以一次将生产的多个产品进行运输，明显提高生产效率，产品夹取运输过程中不会出现变形和表面损坏，保证产品良好的品质。

Description

一种四门防撞梁夹取装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，尤其是涉及一种四门防撞梁夹取装置。

背景技术

现在为了提高车辆的安全性，现在都会在车门内部结构中加上横梁，用以加强车辆侧面的结构，进而提高侧面撞击时的防撞抵抗力，以保护车内乘车人员和车内部件的安全。现在都是将板料在热锻炉内加热后再通过在模具上冲压成型得到四门防撞梁产品；因此现在都需要从冲压模具中取出冲压成型得到的四门防撞梁产品；现在也有一些四门防撞梁产品的夹取装置，但是现在的夹取装置存在着一些缺陷，比如：1)现有的夹取装置夹取产品耗费的时间较长，只能对依次对每一个产品进行夹取运输，这样使得现有的夹取装置的生产效率还有待提高；2)由于热成型之后的产品的形状限制，导致现有的夹取装置在产品的夹取和运输过程中导致产品极易出现变形和表面损坏的情况，这样导致生产的四门防撞梁产品的品质无法保证，导致容易在运输阶段造成产品报废率高的问题；3)现在夹取装置在运输过程中，由于产的形状限制导致运输过程容易出现滑动的情况，导致产品容易出现掉落的情况，使得产品生产的安全性无法保障。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提出了一种四门防撞梁夹取装置，解决了现有的夹取装置夹取和运输效率低、夹取的产品容易出现变形和产品表面损坏的情况以及产品在运输过程中容易在夹取装置出现滑动导致生产安全无法保障等技术问题。

本实用新型的技术方案为：一种四门防撞梁夹取装置，包括有至少三根横梁和三根纵梁相互垂直交错固定形成的支架，所述横梁上至少固定有两个夹取机构，所述两个夹取机构分别对称设置位于中间纵梁的左右两侧；所述夹取机构包括设置在位于中间位置横梁上的位置传感器和设置在其他横梁上的夹具，每个夹取机构中的位置传感器和夹具均位于与纵梁平行的同一直线上，所述位置传感器的底面高于夹具的底面；所述支架的前端侧壁的中间位置设置有连接支架，所述连接支架的顶面上设置有控制箱，所述位置传感器和夹具均与控制箱电性连接。

作为优化地，所述横梁和纵梁均采用铝型材结构，所述横梁和纵梁通过三角连接件进行锁紧连接。

作为优化地，相邻两根横梁之间的距离相同，相邻两根纵梁之间的距离也相同，位于中间位置的纵梁与横梁的底面进行固定连接，其他纵梁对称设置在位于中间位置的纵梁的两侧，同时其余纵梁固定在横梁的顶面上。

作为优化地，所述位置传感器通过L型连接块固定在横梁上；所述位置传感器固定在L型连接块的水平段上，所述L型连接块的竖直段顶部与横梁的侧壁锁紧连接。

作为优化地，所述夹具包括竖直连接块、水平连接块和磁力气缸，所述磁力气缸的顶面与水平连接块的底面固定，所述水平连接块的顶面与竖直连接块的底面固定连接，所述竖直连接块的中上部固定在横梁的侧壁上；所述磁力气缸的左右两端的活塞杆上分别固定有推动块，两块推动块的底部分别相对设置有夹持块。

作为优化地，所述夹持块大致呈L型结构，所述夹持块的竖直段与推动块固定，所述夹持块水平段的端面上设置有夹持口，所述夹持口上设置有保护层。

作为优化地，所述连接支架包括连接臂和支撑柱，所述连接臂的一端与位于中间位置的纵梁端头和横梁的连接处固定连接；所述连接臂的另一端设置有公端；所述支撑柱的一端与横梁固定连接，支撑柱的另一端与连接臂靠近公端处固定连接；所述控制箱安装在连接臂的顶面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过对夹取装置的结构进行巧妙、合理的设计，使得通过位置传感器检测四门防撞梁产品的位置后，将信息传递到控制箱内，当位置传感器检测到的数据为预设的数据之后，控制箱控制夹具打开将四门防撞梁产品进行夹持，夹具的夹持口形状与产品左右侧壁结构快速配合，使得夹持产品的过程简单快捷；然后根据模具冲压的产品数量可以一次性对个产品进行夹持，使得夹取装置运输的效率明显提高，从而使得四门防撞梁产品的生产效率大幅度提高。

2、本实用新型中通过设置对称的夹具，这样使得能够对四门防撞梁产品进行稳定夹持，这样可以防止产品受力失衡导致变形的情况发生；并且通过对夹具中夹持块中的设计，这样使得能够与产品的夹持部位更好配合，防止将产品的表面进行损坏，这样使得生产的四门防撞梁产品的一致性更好，使得产品的品质能够得到有效的保障。

3、本实用新型中这样设置夹持块，使得夹持块通过磁力气缸控制只在水平方向上运动，这样使得产品被夹取运输时只受到两个相对的水平方向上的力，这样使得夹具夹持产品之后的稳定性较好，加热板料滑动或者脱落的情况；使得四门防撞梁整个生产过程的安全性更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

具体实施时，参照附图1、2，本实用新型包括有至少三根横梁1和三根纵梁2相互垂直交错固定形成的支架，所述横梁1上至少固定有两个夹取机构，所述两个夹取机构分别对称设置位于中间纵梁2的左右两侧；所述夹取机构包括设置在位于中间位置横梁1上的位置传感器3和设置在其他横梁1上的夹具，每个夹取机构中的位置传感器3和夹具均位于与纵梁2平行的同一直线上，所述位置传感器3的底面高于夹具的底面；所述支架的前端侧壁的中间位置设置有连接支架，所述连接支架的顶面上设置有控制箱4，所述位置传感器3和夹具均与控制箱4电性连接。

具体实施时，所述横梁1和纵梁2均采用铝型材结构，所述横梁1和纵梁2通过三角连接件5进行锁紧连接；这样设置使得支架的组装更加简单快捷，并且也方便位置传感器3和夹具在支架上进行安装和更换。

具体实施时，相邻两根横梁1之间的距离相同，相邻两根纵梁2之间的距离也相同，位于中间位置的纵梁2与横梁1的底面进行固定连接，其他纵梁2对称设置在位于中间位置的纵梁2的两侧，同时其余纵梁2固定在横梁1的顶面上。这样使得整个支架的平衡性和强度性能更好。

具体实施时，所述位置传感器3通过L型连接块6固定在横梁1上；所述位置传感器3固定在L型连接块6的水平段上，所述L型连接块6的竖直段顶部与横梁1的侧壁锁紧连接，L型连接块6在竖直方向还设置有条形孔，这样方便调整位置传感器3的高度。

具体实施时，所述夹具包括竖直连接块7、水平连接块8和磁力气缸9，所述磁力气缸9的顶面与水平连接块8的底面固定，所述水平连接块8的顶面与竖直连接块7的底面固定连接，所述竖直连接块7的中上部固定在横梁1的侧壁上；这样使得磁力气缸9固定的稳定性更好，所述磁力气缸9的左右两端的活塞杆上分别固定有推动块10，两块推动块10的底部分别相对设置有夹持块11。

具体实施时，所述夹持块11大致呈L型结构，所述夹持块11的竖直段与推动块10固定，所述夹持块11水平段的端面上设置有夹持口12，所述夹持口12上设置有保护层13；保护层13可以采用橡胶层，不仅可以防止夹持块11的表面被损坏，另外还可以使得夹持口与产品之间的摩擦力更大，配合性更好。这样设置使得夹持块11只能在水平方向上运动，产品只受到两个相对的水平方向上的受力，使得产品的夹持效果更加稳定；防止产品受到其他方向的力发生变形的情况；也防止了产品出现滑动脱落的情况。

具体实施时，所述连接支架包括连接臂14和支撑柱15，所述连接臂14的一端与位于中间位置的纵梁2端头和横梁1的连接处固定连接；所述连接臂14的另一端设置有公端16；公端16用于与智能机器人或者机床固定；所述支撑柱15的一端与横梁1固定连接，支撑柱15的另一端与连接臂14靠近公端16处固定连接；所述控制箱4安装在连接臂14的顶面上。这样设置使得连接支架的强度性能更好，保证本实用新型的使用寿命更长。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种四门防撞梁夹取装置，其特征在于：包括有至少三根横梁和三根纵梁相互垂直交错固定形成的支架，所述横梁上至少固定有两个夹取机构，所述两个夹取机构分别对称设置位于中间纵梁的左右两侧；所述夹取机构包括设置在位于中间位置横梁上的位置传感器和设置在其他横梁上的夹具，每个夹取机构中的位置传感器和夹具均位于与纵梁平行的同一直线上，所述位置传感器的底面高于夹具的底面；所述支架的前端侧壁的中间位置设置有连接支架，所述连接支架的顶面上设置有控制箱，所述位置传感器和夹具均与控制箱电性连接。

2.如权利要求1所述的一种四门防撞梁夹取装置，其特征在于：所述横梁和纵梁均采用铝型材结构，所述横梁和纵梁通过三角连接件进行锁紧连接。

3.如权利要求1所述的一种四门防撞梁夹取装置，其特征在于：相邻两根横梁之间的距离相同，相邻两根纵梁之间的距离也相同，位于中间位置的纵梁与横梁的底面进行固定连接，其他纵梁对称设置在位于中间位置的纵梁的两侧，同时其余纵梁固定在横梁的顶面上。

4.如权利要求1所述的一种四门防撞梁夹取装置，其特征在于：所述位置传感器通过L型连接块固定在横梁上；所述位置传感器固定在L型连接块的水平段上，所述L型连接块的竖直段顶部与横梁的侧壁锁紧连接。

5.如权利要求1所述的一种四门防撞梁夹取装置，其特征在于：所述夹具包括竖直连接块、水平连接块和磁力气缸，所述磁力气缸的顶面与水平连接块的底面固定，所述水平连接块的顶面与竖直连接块的底面固定连接，所述竖直连接块的中上部固定在横梁的侧壁上；所述磁力气缸的左右两端的活塞杆上分别固定有推动块，两块推动块的底部分别相对设置有夹持块。

6.如权利要求5所述的一种四门防撞梁夹取装置，其特征在于：所述夹持块大致呈L型结构，所述夹持块的竖直段与推动块固定，所述夹持块水平段的端面上设置有夹持口，所述夹持口上设置有保护层。

7.如权利要求1所述的一种四门防撞梁夹取装置，其特征在于：所述连接支架包括连接臂和支撑柱，所述连接臂的一端与位于中间位置的纵梁端头和横梁的连接处固定连接；所述连接臂的另一端设置有公端；所述支撑柱的一端与横梁固定连接，支撑柱的另一端与连接臂靠近公端处固定连接；所述控制箱安装在连接臂的顶面上。