CN205904375U - 一种螺母自动成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种螺母自动成型装置，包括底板、垂直气缸、水平气缸和夹持机械手，底板上置有导柱，导柱的顶部固定有横梁，垂直气缸的输出轴与滑块连接，滑块的前端设有水平滑轨，水平滑轨上滑配有机械手安装板，水平气缸固定在滑块上、且输出轴与机械手安装板连接，夹持机械手至少为两个且沿水平滑轨的长度方向等距分布，夹持机械手向左或向右倾斜设置；底板上设有凹模，凹模沿水平滑轨的长度方向等距分布，且相邻两凹模之间的距离与相邻两夹持机械手之间的距离相同，凹模与夹持机械手位于同一平面上，凹模的正上方设有冲头。本实用新型螺母自动成型装置，结构简单紧凑、运行稳定、能大大提高螺母的生产效率，安全系数高，降低了工人劳动强度。

Description

一种螺母自动成型装置

技术领域

本实用新型涉及一种紧固件生产装置，特别涉及一种螺母自动成型装置。

背景技术

紧固件是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。其使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度也极高。因此，也有人把已有国家标准的一类紧固件称为标准紧固件，或简称为标准件。螺母是使用范围最广的紧固件，在生产过程中，通常将原材料通过感应快速加热，再锻压成型，最后攻丝，传统工艺中，通常通过人工方式将完成加热的原材料放置于冲压机上，该方式费时费力，生产效率低，且存在有一定的安全隐患。

实用新型内容

【1】要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、运行稳定、能提高螺母生产效率且安全系数高的螺母自动成型装置。

【2】解决问题的技术方案

本实用新型提供一种螺母自动成型装置，其包括底板1、垂直气缸2、水平气缸3和夹持机械手4，所述底板1上垂直设置有两导柱101，所述导柱的顶部固定有横梁102，所述垂直气缸2固定在所述横梁上、且所述垂直气缸2的输出轴穿过所述横梁后与滑配在所述导柱上的滑块103连接，所述滑块103的前端设有水平滑轨，所述水平滑轨上滑配有机械手安装板5，所述水平气缸3固定在所述滑块103上、且输出轴与所述机械手安装板5连接，所述夹持机械手4至少为两个且沿所述水平滑轨的长度方向等距分布，所述夹持机械手向左或向右倾斜设置；所述底板1上设有与所述夹持机械手数量相同的凹模6，所述凹模6沿所述水平滑轨的长度方向等距分布，且相邻两所述凹模之间的距离与相邻两所述夹持机械手之间的距离相同，所述凹模与所述夹持机械手位于同一平面上，所述凹模6的正上方设有冲头7。

进一步的，所述夹持机械手与所述机械手安装板5之间的夹角大于等于45度且小于等于80度。

进一步的，所述夹持机械手与所述机械手安装板之间的夹角为65度。

进一步的，所述导柱上设有第一行程开关，所述滑块上设有与所述第一行程开关对应的第一触杆；所述水平滑轨或所述滑块上设有第二行程开关，所述机械手安装板5上设有与所述第二行程开关对应的第二触杆。

进一步的，所述夹持机械手4包括安装支架41及固定在所述安装支架41上的夹紧气缸42，所述安装支架41上转动地铰接有两卡爪43，所述卡爪43的尾部铰接有连杆44，所述夹紧气缸的输出端固定有铰接座45，所述连杆44的端部铰接在所述铰接座45上。

进一步的，所述垂直气缸2为两个且固定在所述横梁两端。

【3】有益效果

本实用新型螺母自动成型装置，结构简单紧凑、运行稳定、能自动实现螺母成型，大大提高螺母的生产效率，安全系数高，降低了工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型螺母自动成型装置的结构示意图；

图2为本实用新型螺母自动成型装置的俯视图；

图3为本实用新型螺母自动成型装置的夹持机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。

参阅图1至图3，本实用新型提供一种螺母自动成型装置，其包括底板1、垂直气缸2、水平气缸3和夹持机械手4，在底板1上垂直设置有两根导柱101，在导柱的顶部固定有横梁102，垂直气缸2为两个且固定在横梁的两端，该垂直气缸2的输出轴穿过横梁后与滑配在导柱上的滑块103连接，在导柱上设有上下两个第一行程开关(图中未示出)，在滑块上设有与第一行程开关对应的两个第一触杆(图中未示出)，在滑块103的前端设有水平滑轨，在该水平滑轨上滑配有机械手安装板5，水平气缸3水平固定在滑块103上，且水平气缸的输出轴与机械手安装板5连接，用于控制机械手安装板5的左右滑移，为了保护水平气缸3，在机械手安装板5的后端设有能盖住该水平气缸的保护罩；在水平滑轨或滑块的两端设有第二行程开关，在机械手安装板5上设有与该第二行程开关对应的第二触杆，夹持机械手4至少为两个且沿水平方向等距分布，该夹持机械手的个数根据具体的工位数增减，本实施例中的夹持机械手朝左或朝右倾斜设置；夹持机械手与机械手安装板5之间的夹角大于等于45度且小于等于80度，本实施例中为为65度；同时在底板1上设有与夹持机械手数量相同的凹模6，该凹模用于螺母冲压成型，根据工序的不同，各个凹模内的模腔不同，原料从第一个开始冲压，到最后一个完成成型；该凹模6沿水平滑轨的长度方向等距分布，且相邻两凹模之间的距离与相邻两夹持机械手之间的距离相同，比如，相邻两夹持机械手之间的距离为a，则相邻两凹模之间的距离也为a，凹模与夹持机械手位于同一平面上，因此，夹持机械手能对凹模上的产品进行搬运转移，即通过夹持机械手，使产品从一个凹模搬运至下一个工序的凹模中，从而实现自动冲压及搬运，在凹模6的正上方设有冲头7。

参阅图3，以下对该夹持机械手的结构进行阐述，夹持机械手4包括安装支架41及固定在该安装支架41上的夹紧气缸42，在安装支架41上转动地铰接有两个卡爪43，在卡爪43的尾部各铰接有一个连杆44，在夹紧气缸的输出端固定有铰接座45，连杆44的端部铰接在该铰接座45上，通过夹紧气缸的伸缩控制卡爪的夹紧和松脱。

本实用新型螺母自动成型装置，结构简单紧凑、运行稳定、能自动实现螺母成型，大大提高螺母的生产效率，安全系数高，降低了工人劳动强度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种螺母自动成型装置，其特征在于：包括底板(1)、垂直气缸(2)、水平气缸(3)和夹持机械手(4)，所述底板(1)上垂直设置有两导柱(101)，所述导柱的顶部固定有横梁(102)，所述垂直气缸(2)固定在所述横梁上、且所述垂直气缸(2)的输出轴穿过所述横梁后与滑配在所述导柱上的滑块(103)连接，所述滑块(103)的前端设有水平滑轨，所述水平滑轨上滑配有机械手安装板(5)，所述水平气缸(3)固定在所述滑块(103)上、且输出轴与所述机械手安装板(5)连接，所述夹持机械手(4)至少为两个且沿所述水平滑轨的长度方向等距分布，所述夹持机械手向左或向右倾斜设置；所述底板(1)上设有与所述夹持机械手数量相同的凹模(6)，所述凹模(6)沿所述水平滑轨的长度方向等距分布，且相邻两所述凹模之间的距离与相邻两所述夹持机械手之间的距离相同，所述凹模与所述夹持机械手位于同一平面上，所述凹模(6)的正上方设有冲头(7)。

2.如权利要求1所述的螺母自动成型装置，其特征在于：所述夹持机械手与所述机械手安装板(5)之间的夹角大于等于45度且小于等于80度。

3.如权利要求2所述的螺母自动成型装置，其特征在于：所述夹持机械手与所述机械手安装板之间的夹角为65度。

4.如权利要求1所述的螺母自动成型装置，其特征在于：所述导柱上设有第一行程开关，所述滑块上设有与所述第一行程开关对应的第一触杆；所述水平滑轨或所述滑块上设有第二行程开关，所述机械手安装板(5)上设有与所述第二行程开关对应的第二触杆。

5.如权利要求1所述的螺母自动成型装置，其特征在于：所述夹持机械手(4)包括安装支架(41)及固定在所述安装支架(41)上的夹紧气缸(42)，所述安装支架(41)上转动地铰接有两卡爪(43)，所述卡爪(43)的尾部铰接有连杆(44)，所述夹紧气缸的输出端固定有铰接座(45)，所述连杆(44)的端部铰接在所述铰接座(45)上。

6.如权利要求1所述的螺母自动成型装置，其特征在于：所述垂直气缸(2)为两个且固定在所述横梁两端。