CN209320440U - 一种自动撕膜取膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化装置领域，具体涉及一种自动撕膜取膜装置，包括机架，机架上端设置有进料辊，机架中间设置有收料辊和第一电机，第一电机电性连接外部的控制器，第一电机输出轴传动连接固定摩擦轮，固定摩擦轮传动连接收料辊，固定摩擦轮下方设置有加压摩擦轮和加压气缸，机架左侧设置有移载装置，移载装置包括丝杆步进电机，丝杆步进电机的螺母固定连接安装架，安装架通过滑块与线轨滑动连接，安装架上固定设置有第二电机，第二电机电性连接外部的控制器，机架前侧设置有吸盘和刮刀，吸盘连接步进电机输出端，步进电机电性连接外部的控制器，步进电机固定设置在移动架外侧，移动架内侧设置有同步轮，同步轮通过同步带传动连接第二电机。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装置领域，具体涉及一种自动撕膜取膜装置。
背景技术
现有技术中，在料带上撕膜的方式比较单一，主要采用粘膜胶带粘贴离料带上的膜料，然后驱动胶带辊带动粘膜胶带转动，从而将膜料从料带上粘离下来，这种撕膜方式不仅复杂，粘离后的膜料还要再次通取膜装置取下，不仅浪费胶带，工作效率也比较低。
实用新型内容
为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种自动撕膜取膜装置。
一种自动撕膜取膜装置，包括机架，所述机架上端设置有进料辊，所述机架中间设置有收料辊和第一电机，所述第一电机电性连接外部的控制器，所述第一电机输出轴传动连接固定摩擦轮，所述固定摩擦轮传动连接收料辊，所述固定摩擦轮下方设置有加压摩擦轮和加压气缸，所述机架左侧设置有移载装置，所述移载装置包括丝杆步进电机，所述丝杆步进电机的螺母固定连接安装架，所述安装架通过滑块与线轨滑动连接，所述安装架上固定设置有第二电机，所述第二电机电性连接外部的控制器，所述机架前侧设置有吸盘和刮刀，所述吸盘连接步进电机输出端，所述步进电机电性连接外部的控制器，所述步进电机固定设置在移动架外侧，所述移动架内侧设置有同步轮，所述同步轮通过同步带传动连接第二电机。
作为本实用新型的进一步方案：所述进料辊上方设置有进料从动辊。
作为本实用新型的进一步方案：所述加压摩擦轮通过固定块固定设置在加压气缸活塞端上，所述加压气缸共有两个，分别固定设置在机架内壁下端两侧，所述加压摩擦轮通过固定块固定设置在加压气缸活塞端上。
作为本实用新型的进一步方案：所述线轨固定设置在机架左侧，所述线轨位于丝杆步进电机下方，所述线轨共有两根。
作为本实用新型的进一步方案：所述丝杆步进电机固定设置在机架左侧，所述丝杆步进电机的螺杆位于两根线轨中间，所述丝杆步进电机螺杆的下端固定设置在机架左侧下端。
作为本实用新型的的进一步方案：所述同步轮共有两个，分别设置在移动架内侧两端。
作为本实用新型的进一步方案：所述同步带下方设置有同步带夹，所述同步带夹固定设置在安装架外侧，所述同步带夹位于第二电机下方。
本实用新型的有益效果：本实用新型利用进料辊、刮刀和收料辊之间的位置，使膜料在刮刀处无需其他外力即可脱落，缩减了撕膜的时间，节省了成本；吸盘通过移载装置能准确调节在X轴与Y轴上的位置，通过步进电机能准确调节在Z轴上的位置，增加了取膜的高效性；撕膜与取膜两个工序几乎同时完成，大幅度提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一种自动撕膜取膜装置前侧结构示意图。
图2是本实用新型一种自动撕膜取膜装置左侧结构示意图。
图3是本实用新型一种自动撕膜取膜装置右侧结构示意图。
图4是本实用新型一种自动撕膜取膜装置移载装置局部结构示意图。
图5是本实用新型一种自动撕膜取膜装置第二电机传动连接局部示意图。
图中：1-机架；2-进料辊；3-收料辊；301-第一电机；302-固定摩擦轮；303-加压摩擦轮；304-加压气缸；4-移载装置；401-丝杆步进电机；402-第二电机；403-安装架；404-线轨；5-吸盘；501-步进电机；502-移动架；503-同步带；6-刮刀。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图5所示，一种自动撕膜取膜装置，包括机架1，所述机架1上端设置有进料辊2，带有膜料的料带卷于进料辊2上，所述进料辊2上方设置有进料从动辊，所述机架1中间设置有收料辊3和第一电机301，所述第一电机301固定设置在机架1内侧上，所述第一电机301电性连接外部的控制器（图中未画出），所述第一电机301输出轴传动连接固定摩擦轮302，所述固定摩擦轮302传动连接收料辊3，收料辊3用于收卷膜料被取走后的料带，所述固定摩擦轮302位于第一电机301下方，所述固定摩擦轮302下方设置有加压摩擦轮303和加压气缸304，所述加压气缸304共有2个，分别固定设置在机架1内壁下端两侧，所述加压摩擦轮303通过固定块固定设置在加压气缸304活塞端上，加压气缸304工作时，活塞端推动加压摩擦轮303向上，直至接触固定摩擦轮302。
所述机架1左侧设置有移载装置4，所述移载装置4包括丝杆步进电机401，丝杆步进电机401在工作时，螺杆转动，与螺杆啮合的螺母（螺杆与螺母不会相对转动）就会在螺杆上做线性运动，所述丝杆步进电机401固定设置在机架1左侧，所述丝杆步进电机401的螺母固定连接安装架403，所述安装架403通过滑块与线轨404滑动连接，所述线轨404固定设置在机架1左侧，所述线轨404位于丝杆步进电机401下方，所述线轨404共有两根，所述丝杆步进电机401的螺杆位于两根线轨404中间，所述丝杆步进电机401螺杆的下端固定设置在机架1左侧下端，所述安装架403上固定设置有第二电机402，所述第二电机402电性连接外部的控制器。
所述机架1前侧设置有吸盘5和刮刀6，所述吸盘5位于刮刀6前侧，吸盘5未工作时不与机架1接触，所述吸盘5连接步进电机501输出端，步进电机501与丝杆步进电机401为不同的电机，但工作原理相同，均为将角位移转换为线性位移的电机，所述步进电机501电性连接外部的控制器，所述步进电机501固定设置在移动架502外侧，所述移动架502内侧设置有同步轮，所述同步轮共有两个，分别设置在移动架502内侧两端，所述同步轮通过同步带503传动连接第二电机402，所述同步带503下方设置有同步带夹，所述同步带夹固定设置在安装架403外侧，所述同步带夹位于第二电机402下方，所述移动架502上方设置有坦克链，用于保护电线，料带的路径为从进料辊2、进料从动辊经过刮刀6下方，再经过固定摩擦轮302和加压摩擦轮之间，最后卷于收料辊3上。
本实用新型的具体工作原理：启动电源，第一电机301输出轴带动固定摩擦轮302转动，固定摩擦轮302带动收料辊3转动，加压气缸304活塞端推动加压摩擦轮303向固定摩擦轮302接触，增加料带的摩擦力，料带跟随收料辊3的转动而向着收料辊3移动，进料辊2跟随料带的移动而转动，第一丝杠步进电机401螺母带动安装架403上下移动（Y轴方向），固定在安装架403上的第二电机402输出轴通过同步带503带动移动架502移动（由于同步带503被固定在安装架403外侧的同步带夹夹住，第二电机402输出轴转动时，同步带503由于下方一处被固定，所以向右传动时，移动架502就会被同步带503带动向右移动，同理向左传动时，移动架502向左），从而带动吸盘5左右移动（X轴），步进电机501通过输出轴带动吸盘5前后（Z轴）移动，料带经过刮刀6处时，膜料的下端开始脱落，移载装置4通过移动架502调节吸盘5在X轴和Y轴上的位置，直至吸盘5下端与刮刀6下端平齐，步进电机501通过输出轴带动吸盘5向前移动直至将膜料下端吸附，膜料在刮刀6上一点点脱落，吸盘5将脱落的膜料部分一点点吸附，单个膜料完全脱落时，吸盘5将膜料整个吸附。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动撕膜取膜装置，其特征在于，包括机架，所述机架上端设置有进料辊，所述机架中间设置有收料辊和第一电机，所述第一电机电性连接外部的控制器，所述第一电机输出轴传动连接固定摩擦轮，所述固定摩擦轮传动连接收料辊，所述固定摩擦轮下方设置有加压摩擦轮和加压气缸，所述机架左侧设置有移载装置，所述移载装置包括丝杆步进电机，所述丝杆步进电机的螺母固定连接安装架，所述安装架通过滑块与线轨滑动连接，所述安装架上固定设置有第二电机，所述第二电机电性连接外部的控制器，所述机架前侧设置有吸盘和刮刀，所述吸盘连接步进电机输出端，所述步进电机电性连接外部的控制器，所述步进电机固定设置在移动架外侧，所述移动架内侧设置有同步轮，所述同步轮通过同步带传动连接第二电机。
2.根据权利要求1所述的一种自动撕膜取膜装置，其特征在于，所述进料辊上方设置有进料从动辊。
3.根据权利要求1所述的一种自动撕膜取膜装置，其特征在于，所述加压摩擦轮通过固定块固定设置在加压气缸活塞端上，所述加压气缸共有两个，分别固定设置在机架内壁下端两侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动撕膜取膜装置，其特征在于，所述线轨固定设置在机架左侧，所述线轨位于丝杆步进电机下方，所述线轨共有两根。
5.根据权利要求1所述的一种自动撕膜取膜装置，其特征在于，所述丝杆步进电机固定设置在机架左侧，所述丝杆步进电机的螺杆位于两根线轨中间，所述丝杆步进电机螺杆的下端固定设置在机架左侧下端。
6.根据权利要求1所述的一种自动撕膜取膜装置，其特征在于，所述同步轮共有两个，分别设置在移动架内侧两端。
7.根据权利要求1所述的一种自动撕膜取膜装置，其特征在于，所述同步带下方设置有同步带夹，所述同步带夹固定设置在安装架外侧，所述同步带夹位于第二电机下方。
Priority Applications (1)
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| CN201821529842.6U CN209320440U (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种自动撕膜取膜装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113911488A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-01-11 | 深圳市智显科技有限公司 | 一种新型lcd贴偏光片后再撕膜机构 |
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2018
- 2018-09-18 CN CN201821529842.6U patent/CN209320440U/zh active Active
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| CN113911488A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-01-11 | 深圳市智显科技有限公司 | 一种新型lcd贴偏光片后再撕膜机构 |
| CN113911488B (zh) * | 2021-10-21 | 2023-03-14 | 深圳市智显科技有限公司 | 一种新型lcd贴偏光片后再撕膜机构 |
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