CN209312484U - 一种自动翻盘机的打线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动翻盘机的打线装置，包括安装面板、安装在安装面板一侧的转筒、位于安装面板远离转筒一侧的且与转筒连接的一级驱动电机、位于转筒下方的一级引线结构和与一级引线结构连接的移动结构，所述转筒包括转动轴、与转动轴固定连接的底座和用于绕线的筒身，所述底座上设有卡线结构，所述底座内部设有二级引线结构，所述转筒上方设有打线结构，所述打线结构包括打线杆、感应杆和用于连接打线杆和感应杆的连接组件。本实用新型具有实现漆包线自动化换卷的效果。

Description

一种自动翻盘机的打线装置

技术领域

本实用新型涉及自动翻盘机，特别涉及一种自动翻盘机的打线装置。

背景技术

目前，在漆包线的生产中，绕线机作为主要的生产设备，其使用也越来越广泛。由于绕卷机在绕卷过程中还需要完成漆包线的换卷翻盘工作，故也常常把绕线机叫做翻盘机。但是绕线机厂家目前注重的是绕线机的智能型，主要表现是PLC控制、触摸屏及断电记忆等方面，但是对线圈绕线时的起头、断线、边界距离等定位几乎没有涉及，使用的方案无非是刻度尺定位；因此在用户使用时，由于绕线时所使用的骨架长度有公差，往往造成定位不准确；如果起头位置不准确，会造成绕制压线或绕制是匝间间隙过大等情况，这样就会造成匝间电场不均匀，进而影响产品质量；因此需要反复测量、计算位置才能确认起头位置。

现有技术中，公开号为CN202816661U的中国发明专利公开了一种电磁离合器电磁线圈的绕线机，包括驱动电机、驱动电机驱动的匝数计数器以及连接在匝数计数器一侧的绕线轴组成，所述的驱动电机的输出端设置第一传动轮并通过传输带与匝数计数装置的第二传动轮连接，其特征在于：所述的绕线轴上还设置线缆限位装置。所述的线缆限位装置包括套接在绕线轴内侧的套管以及在套管上连接一组限位杆，所述的套管通过紧固螺栓紧固在绕线轴上。本实用新型的有益效果：由于采用在绕线轴上还设置由套管、限位杆组成的线缆限位装置，使得绕线顺畅、减少金属丝的减薄磨损，提高了工作效率、保证了产品的质量。

上述现有技术方案存在以下缺陷：在实际使用过程中，上述绕线机的换卷过程自动化程度较低，导致换卷的效率较低，不利于工厂内的大规模长时间生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动翻盘机的打线装置，具有实现漆包线自动化换卷的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动翻盘机的打线装置，包括安装面板、安装在安装面板一侧的转筒、位于安装面板远离转筒一侧的且与转筒连接的一级驱动电机、位于转筒下方的一级引线结构和与一级引线结构连接的移动结构，所述转筒包括转动轴、与转动轴固定连接的底座和用于绕线的筒身，所述底座上设有卡线结构，所述底座内部设有二级引线结构，所述转筒上方设有打线结构，所述打线结构包括打线杆、感应杆和用于连接打线杆和感应杆的连接组件。

通过采用上述技术方案，一级驱动电机用于实现转筒转动并绕线，移动机构、一级引线结构和二级引线结构共同作用，用于实现漆包线的换卷过程。移动机构用于实现漆包线在两个转筒之间位置的转移，二级引线装置、打线结构和卡线结构的设置可以实现漆包线的切断和在空转筒上的重新固定并绕卷。打线结构的设置可以实现漆包线换卷过程的自动化，方便控制。

本实用新型进一步设置为，所述连接组件包括固定连接在安装面板上的上级安装板和下级安装板，所述上级安装板和下级安装板之间形成安装空间，所述感应杆水平设置在安装空间内靠近安装面板一侧且与安装面板表面平行，所述安装空间边沿设有与感应杆垂直的支撑板，所述支撑板中心位置设有供感应杆穿过的定位孔，所述打线杆设置在安装空间内远离安装面板一侧且与感应杆平行设置，所述打线杆靠近连接组件一端固定连接有与上级安装板竖直设置的侧连接板，所述侧连接板两侧分别延伸形成有与上级安装板靠近下级安装板一侧抵接的上连接板和与下级安装板靠近上级安装板一侧抵接的下连接板，所述上连接板中心位置处与上级安装板之间铰接，所述下连接板中心位置处与下级安装板之间交接，所述上连接板远离打线杆的一端固定连接有与下连接板固定连接的限位柱，所述感应杆上固定连接有与限位柱侧面抵接的一级限位板和二级限位板，所述二级限位板靠近支撑板设置且与支撑板平行。

通过采用上述技术方案，感应杆在受到来自水平方向且沿感应杆从远离安装空间一端至靠近安装空间一端的推力时，一级限位板和二级限位板带动限位柱发生移动，限位柱在一级限位板和二级限位板之间沿一级限位板长度方向作相对的直线运动，由于上连接板与上级安装板之间铰接，下连接板与下级安装板之间铰接，从而使得侧连接板、上连接板和下连接板组成的整体在限位柱的带动下实现转动，并带动打线杆向靠近安装面板的方向运动，打线杆将漆包线打向卡线结构，漆包线在卡线结构的作用下被切断并且一端固定在卡线结构内，由此实现漆包线的换卷。

本实用新型进一步设置为，所述感应杆上套设有与二级限位板和支撑板表面抵接的压缩弹簧。

通过采用上述技术方案，压缩弹簧的设置可以使得打线杆自动复位至与安装面板垂直的位置。

本实用新型进一步设置为，所述一级驱动电机上设有与转动轴固定连接的一级驱动轴，所述二级引线结构包括套设在一级驱动轴上的转动盘，所述转动盘固定连接有竖直设置且与感应杆远离连接组件一端抵接的延长杆，所述延长杆远离转筒一端固定连接有与安装面板垂直的引线柱，所述转动盘与一级驱动轴之间通过轴承连接，所述安装面板上安装有二级驱动电机，所述二级驱动电机包括二级驱动轴，所述二级驱动轴与转动盘之间通过同步带连接。

通过采用上述技术方案，漆包线在绕卷时为了绕卷均匀会在转筒上沿转筒轴向来回运动，在转筒上绕卷长度达到规定的换卷长度，且漆包线位于转筒上远离安装面板的一端时，二级驱动电机控制延长杆和引线柱从竖直位置向漆包线的方向移动，此时，由于限位柱的长度设置，限位柱位于漆包线和安装面板之间，限位柱移动时不会对漆包线的绕卷产生影响，限位柱移动至漆包线下方位置时停止。同时，随着延长杆的运动，延长杆不再对感应杆施力，感应杆在压缩弹簧的带动下复位，并使得打线杆运动至垂直于安装面板的位置。

随着漆包线继续绕卷，漆包线运动至转筒上靠近安装面板的一端，此时，二级驱动电机开始反方向运转，使得限位柱向竖直方向作圆周运动，此时漆包线位于限位柱的正上方，在限位柱的作用下，漆包线被带动到打线杆的打线范围内，延长杆运动到初始位置时对感应杆产生力的作用并使得打线杆旋转至与安装面板平行的位置，漆包线在打线杆的作用下与卡线结构接触并完成换卷工作。

本实用新型进一步设置为，所述转筒的底座边沿设有环形的挡板，所述挡板的宽度为底座厚度的1至2倍。

通过采用上述技术方案，挡板的设置可以有效减少漆包线的线头在高速运转的过程中击打到工作人员的可能性，保护了工作人员的人身安全。

本实用新型进一步设置为，所述挡板上位于转筒正上方处设有打线预留缺口。

通过采用上述技术方案，打线预留缺口的设置可以为漆包线和卡线结构的接触提供足够的预留空间。

本实用新型进一步设置为，所述挡板上沿其长度方向开设有供延长杆转动开设的引线预留槽。

通过采用上述技术方案，引线预留槽可以为延长杆的运动提供足够的预留空间。

本实用新型进一步设置为，所述感应杆靠近延长杆一端扩大形成有抵接端头，所述抵接端头为圆柱状且其底面直径为感应杆直径的1至2倍。

通过采用上述技术方案，抵接端头的设置可以增加感应杆与延长杆之间的接触面积，减少感应杆与延长杆之间脱离的情况发生，以使得该打线装置的正常工作。

本实用新型进一步设置为，所述感应杆远离转筒一端套设有限位端盖，所述限位端盖的直径为定位孔直径的1.1至1.5倍。

通过采用上述技术方案，限位端盖的设置可以减少感应杆在运动过程中与支撑板之间发生脱离的情况，以使得该打线装置可以正常工作。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过打线结构、一级引线结构和二级引线结构的设置，能够起到实现漆包线的自动换卷的效果；

2.通过挡板的设置，能够起到保护工作人员的人身安全通过的效果；

3.通过打线预留缺口和引线预留槽的设置，能够起到为打线杆和延长杆的正常工作提供足够的预留空间的效果。

附图说明

图1是本实施例中打线装置的正面示意图。

图2是图1中A部的放大示意图。

图3是本实施例中打线装置的背面示意图。

图4是本实施例中二级引线结构的内部结构示意图。

图中，1、安装面板；2、转筒；21、转动轴；22、底座；221、卡线结构；222、挡板；2221、打线预留缺口；2222、引线预留槽；23、筒身；3、一级驱动电机；31、一级驱动轴；4、二级驱动电机；41、二级驱动轴；5、一级引线结构；6、二级引线结构；61、转动盘；62、延长杆；63、引线柱；7、移动结构；8、打线结构；81、打线杆；811、侧连接板；812、上连接板；813、下连接板；814、限位柱；82、感应杆；821、一级限位板；822、二级限位板；823、压缩弹簧；824、抵接端头；825、限位端盖；83、连接组件；831、上级安装板；832、下级安装板；833、支撑板；8331、定位孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，包括安装面板1、安装在安装面板1一侧的转筒2、位于安装面板1远离转筒2一侧的且与转筒2连接的一级驱动电机3（参照图3）、位于转筒2下方的一级引线结构5和与一级引线结构5连接的移动结构7。

参照图2，转筒2包括转动轴21、与转动轴21固定连接的底座22和用于绕线的筒身23，底座22上设有卡线结构221，底座22内部设有二级引线结构6，转筒2上方设有打线结构8，打线结构8包括打线杆81、感应杆82和用于连接打线杆81和感应杆82的连接组件83。

参照图4，一级驱动电机3（参照图3）上设有与转动轴21（参照图2）固定连接的一级驱动轴31，二级引线结构6包括套设在一级驱动轴31上的转动盘61，转动盘61固定连接有竖直设置的延长杆62，延长杆62远离转筒2一端固定连接有与安装面板1（参照图1）垂直的引线柱63，转动盘61与一级驱动轴31之间通过轴承连接，安装面板1上安装有二级驱动电机4（参照图3），二级驱动电机4包括二级驱动轴41，二级驱动轴41与转动盘61之间通过同步带连接。

参照图2，转筒2的底座22边沿设有环形的挡板222，挡板222的宽度为底座22厚度的1至2倍，本实施例中，挡板222的宽度为底座22厚度的2倍。挡板222上位于转筒2正上方处设有打线预留缺口2221，打线预留缺口2221的设置可以为漆包线和卡线结构221的接触提供足够的预留空间。挡板222上沿其长度方向开设有供延长杆62转动开设的引线预留槽2222，引线预留槽2222可以为延长杆62的运动提供足够的预留空间。

参照图2，连接组件83包括固定连接在安装面板1（参照图1）上的上级安装板831和下级安装板832，上级安装板831和下级安装板832之间形成安装空间，感应杆82水平设置在安装空间内靠近安装面板1一侧且与安装面板1表面平行，且感应杆82远离安装空间的一端与延长杆62抵接，感应杆82靠近延长杆62一端扩大形成有抵接端头824，抵接端头824为圆柱状且其底面直径为感应杆82直径的1至2倍，本实施例中，抵接端头824的底面直径为感应杆82直径的2倍。抵接端头824的设置可以增加感应杆82与延长杆62之间的接触面积，减少感应杆82与延长杆62之间脱离的情况发生，以使得该打线装置的正常工作。

参照图2，安装空间边沿设有与感应杆82垂直的支撑板833，支撑板833中心位置设有供感应杆82穿过的定位孔8331，感应杆82上套设有与二级限位板822和支撑板833表面抵接的压缩弹簧823。感应杆82远离转筒2一端套设有限位端盖825，限位端盖825的直径为定位孔8331直径的1.1至1.5倍，本实施例中，限位端盖825的直径为定位孔8331直径的1.5倍。限位端盖825的设置可以减少感应杆82在运动过程中与支撑板833之间发生脱离的情况，以使得该打线装置可以正常工作。

参照图2打线杆81设置在安装空间内远离安装面板1（参照图1）一侧且与感应杆82平行设置，打线杆81靠近连接组件83一端固定连接有与上级安装板831竖直设置的侧连接板811，侧连接板811两侧分别延伸形成有与上级安装板831靠近下级安装板832一侧抵接的上连接板812和与下级安装板832靠近上级安装板831一侧抵接的下连接板813，上连接板812中心位置处与上级安装板831之间铰接，下连接板813中心位置处与下级安装板832之间交接，上连接板812远离打线杆81的一端固定连接有与下连接板813固定连接的限位柱814，感应杆82上固定连接有与限位柱814侧面抵接的一级限位板821和二级限位板822，二级限位板822靠近支撑板833设置且与支撑板833平行。

本实施例的实施原理为：漆包线在绕卷时为了绕卷均匀会在转筒2上沿转筒2轴向来回运动，当漆包线在转筒2上绕卷长度达到规定的换卷长度，且漆包线位于转筒2上远离安装面板1的一端时，二级驱动电机4控制延长杆62和引线柱63从竖直位置向漆包线的方向移动，此时，由于限位柱814的长度设置，限位柱814位于漆包线和安装面板1之间，限位柱814移动时不会对漆包线的绕卷产生影响，限位柱814移动至漆包线下方位置时停止。同时，随着延长杆62的运动，延长杆62不再对感应杆82施力，感应杆82在压缩弹簧823的带动下复位，并使得打线杆81运动至垂直于安装面板1的位置。

随着漆包线继续绕卷，漆包线运动至转筒2上靠近安装面板1的一端，且漆包线在移动机构和一级引线装置的带动下运动到限位柱814的上方位置。此时，二级驱动电机4开始反方向运转，使得限位柱814向竖直方向作圆周运动，在限位柱814的作用下，漆包线被带动到打线杆81的打线范围内，延长杆62运动到初始位置时对感应杆82产生力的作用并使得打线杆81旋转至与安装面板1平行的位置，漆包线在打线杆81的作用下与卡线结构221接触并完成换卷工作。

连接组件83的具体工作过程如下，感应杆82在受到来自延长杆62的作用力时，一级限位板821和二级限位板822带动限位柱814发生移动，限位柱814在一级限位板821和二级限位板822之间沿一级限位板821长度方向作相对的直线运动，由于上连接板812与上级安装板831之间铰接，下连接板813与下级安装板832之间铰接，从而使得侧连接板811、上连接板812和下连接板813组成的整体在限位柱814的带动下实现转动，并带动打线杆81向靠近安装面板1的方向运动。感应杆82在于延长杆62脱离时，感应杆82在压缩弹簧823的作用下复位，打线杆81产生反方向运动并运动至与安装面板1垂直的位置。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动翻盘机的打线装置，包括安装面板(1)、安装在安装面板(1)一侧的转筒(2)、位于安装面板(1)远离转筒(2)一侧的且与转筒(2)连接的一级驱动电机(3)、位于转筒(2)下方的一级引线结构(5)和与一级引线结构(5)连接的移动结构(7)，其特征在于：所述转筒(2)包括转动轴(21)、与转动轴(21)固定连接的底座(22)和用于绕线的筒身(23)，所述底座(22)上设有卡线结构(221)，所述底座(22)内部设有二级引线结构(6)，所述转筒(2)上方设有打线结构(8)，所述打线结构(8)包括打线杆(81)、感应杆(82)和用于连接打线杆(81)和感应杆(82)的连接组件(83)。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻盘机的打线装置，其特征在于：所述连接组件(83)包括固定连接在安装面板(1)上的上级安装板(831)和下级安装板(832)，所述上级安装板(831)和下级安装板(832)之间形成安装空间，所述感应杆(82)水平设置在安装空间内靠近安装面板(1)一侧且与安装面板(1)表面平行，所述安装空间边沿设有与感应杆(82)垂直的支撑板(833)，所述支撑板(833)中心位置设有供感应杆(82)穿过的定位孔(8331)，所述打线杆(81)设置在安装空间内远离安装面板(1)一侧且与感应杆(82)平行设置，所述打线杆(81)靠近连接组件(83)一端固定连接有与上级安装板(831)竖直设置的侧连接板(811)，所述侧连接板(811)两侧分别延伸形成有与上级安装板(831)靠近下级安装板(832)一侧抵接的上连接板(812)和与下级安装板(832)靠近上级安装板(831)一侧抵接的下连接板(813)，所述上连接板(812)中心位置处与上级安装板(831)之间铰接，所述下连接板(813)中心位置处与下级安装板(832)之间交接，所述上连接板(812)远离打线杆(81)的一端固定连接有与下连接板(813)固定连接的限位柱(814)，所述感应杆(82)上固定连接有与限位柱(814)侧面抵接的一级限位板(821)和二级限位板(822)，所述二级限位板(822)靠近支撑板(833)设置且与支撑板(833)平行。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻盘机的打线装置，其特征在于：所述感应杆(82)上套设有与二级限位板(822)和支撑板(833)表面抵接的压缩弹簧(823)。

4.根据权利要求3所述的一种自动翻盘机的打线装置，其特征在于：所述一级驱动电机(3)上设有与转动轴(21)固定连接的一级驱动轴(31)，所述二级引线结构(6)包括套设在一级驱动轴(31)上的转动盘(61)，所述转动盘(61)固定连接有竖直设置且与感应杆(82)远离连接组件(83)一端抵接的延长杆(62)，所述延长杆(62)远离转筒(2)一端固定连接有与安装面板(1)垂直的引线柱(63)，所述转动盘(61)与一级驱动轴(31)之间通过轴承连接，所述安装面板(1)上安装有二级驱动电机(4)，所述二级驱动电机(4)包括二级驱动轴(41)，所述二级驱动轴(41)与转动盘(61)之间通过同步带连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动翻盘机的打线装置，其特征在于：所述转筒(2)的底座(22)边沿设有环形的挡板(222)，所述挡板(222)的宽度为底座(22)厚度的1至2倍。

6.根据权利要求5所述的一种自动翻盘机的打线装置，其特征在于：所述挡板(222)上位于转筒(2)正上方处设有打线预留缺口(2221)。

7.根据权利要求6所述的一种自动翻盘机的打线装置，其特征在于：所述挡板(222)上沿其长度方向开设有供延长杆(62)转动开设的引线预留槽(2222)。

8.根据权利要求7所述的一种自动翻盘机的打线装置，其特征在于：所述感应杆(82)靠近延长杆(62)一端扩大形成有抵接端头(824)，所述抵接端头(824)为圆柱状且其底面直径为感应杆(82)直径的1至2倍。

9.根据权利要求8所述的一种自动翻盘机的打线装置，其特征在于：所述感应杆(82)远离转筒(2)一端套设有限位端盖(825)，所述限位端盖(825)的直径为定位孔(8331)直径的1.1至1.5倍。