CN209304059U - 自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动组装机，属于机械设备技术领域，包括：底座，所述底座上设置有用于放置产品的产品载具和用于对所述产品进行组装的组装模块；所述组装模块包括夹紧机构，用于对放置于所述产品载具的所述产品的壳体进行横向夹紧；下压机构，用于将放置于所述产品载具的所述产品的电线向下压紧于所述壳体的容线槽内或将放置于所述产品载具的所述产品的上盖向下压紧于所述壳体；上顶机构，用于将放置于所述产品载具的所述上盖向上顶起；横推机构，用于将顶起的所述上盖横向推动到与所述壳体进行装配的位置，本设计实现了自动组装，可有效降低员工疲劳度，提高效率，降低成本。

Description

自动组装机

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种自动组装机。

背景技术

车载麦克风作为车载汽车电子装置的一部分，适用于车载免提系统、车载电话，具有拾音放大、满足汽车驾驶员通话的功能。随着车载娱乐信息系统的发展，考虑到驾车过程中驾驶员接打手机的不安全隐患，中高端轿车上都安装有麦克风。

将电线与麦克风焊接好后，为对麦克风起到很好的保护作用，需要将麦克风装入壳体中，现有的装配方法为手工装配。需先手工将焊线后的麦克风压入壳体中，然后将壳体的上盖翻转压入卡扣，手工装配存在装配不到位的情况，且员工疲劳度大，装配效率低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动组装机，实现自动组装，可有效降低员工疲劳度，提高效率，降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

自动组装机，包括：底座，所述底座上设置有用于放置产品的产品载具和用于对所述产品进行组装的组装模块；所述组装模块包括夹紧机构，用于对放置于所述产品载具的所述产品的壳体进行横向夹紧；下压机构，用于将放置于所述产品载具的所述产品的电线向下压紧于所述壳体的容线槽内或将放置于所述产品载具的所述产品的上盖向下压紧于所述壳体；上顶机构，用于将放置于所述产品载具的所述上盖向上顶起；横推机构，用于将顶起的所述上盖横向推动到与所述壳体进行装配的位置。

进一步的，所述夹紧机构包括夹板和驱动所述夹板横向移动的第一横向动力装置；所述下压机构包括压头和驱动所述压头竖向移动的第一竖向动力装置；所述上顶机构包括顶块和驱动所述顶块竖向移动的第二竖向动力装置；所述横推机构包括顶棍和驱动所述顶棍横向移动的第二横向动力装置。

进一步的，所述产品载具包括主体，所述主体上设置有用于容置所述产品的产品放置槽，所述产品放置槽靠近所述夹板的一侧设置有开口。

进一步的，位于所述产品载具一侧的所述底座上固定安装有用于对所述夹板进行限位的夹板限位装置以及用于对所述压头进行限位的压头限位装置。

进一步的，所述顶块开设有供所述顶棍通过的通槽或通孔。

进一步的，所述夹板固定于固定架，所述固定架与所述第一横向动力装置连接。

进一步的，所述第一竖向动力装置与所述第二横向动力装置安装在所述固定架上。

进一步的，所述底座上设置有横向导轨，所述固定架滑动安装在所述横向导轨上。

进一步的，所述底座上设置有防护罩，所述产品载具与所述组装模块设置在所述防护罩内侧，所述底座的一侧边缘设置有安全光栅。

进一步的，所述底座为电箱,所述电箱的侧面设置有多个控制按钮和指示灯。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的自动组装机包括：底座，底座上设置有用于放置产品的产品载具和用于对产品进行组装的组装模块；组装模块包括夹紧机构，用于对放置于产品载具的产品的壳体进行横向夹紧；下压机构，用于将放置于产品载具的产品的电线向下压紧于壳体的容线槽内或将放置于产品载具的产品的上盖向下压紧于壳体；上顶机构，用于将放置于产品载具的上盖向上顶起；横推机构，用于将顶起的上盖横向推动到与壳体进行装配的位置，当产品放至产品载具上后，夹紧机构与产品载具将产品夹紧，下压机构将电线压入产品壳体的容线槽内，商定机构将产品的上盖顶起，横推机构将顶起的上盖横向推动到装配位置，下压机构将上盖扣合在壳体上，上述组装过程可自动控制实现，有效降低员工疲劳度，提高效率，降低成本。

本实用新型中，位于产品载具一侧的底座上固定安装有用于对夹板进行限位的夹板限位装置以及用于对压头进行限位的压头限位装置，可防止夹紧机构与下压机构对产品的作用力过大，导致产品破损。

本实用新型中，底座上设置有横向导轨，固定架滑动安装在横向导轨上，固定架可在横向导轨上滑动，横向导轨可起到导向作用，并避免固定架在底座上移动造成磨损。

本实用新型中，底座上设置有防护罩，产品载具与组装模块设置在防护罩内侧，底座的一侧边缘设置有安全光栅，防护罩与安全光栅可保护操作人员的安全，起到防呆的作用。

综上所述，本实用新型的自动组装机可实现产品的自动组装，有效降低员工疲劳度，提高效率，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型自动组装机的立体结构示意图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是本实用新型自动组装机另一方向的立体结构示意图；

图4是本实用新型自动组装机初始状态示意图；

图5是本实用新型自动组装机夹紧机构工作的示意图；

图6是本实用新型自动组装机下压机构第一次工作的示意图；

图7是本实用新型自动组装机上顶机构工作的示意图；

图8是本实用新型自动组装机横推机构工作的示意图；

图9是本实用新型自动组装机下压机构第二次工作的示意图；

图中，10-底座，11-防护罩，12-安全光栅，13-控制按钮，14-指示灯，15-提手，20-产品载具，21-主体，22-容置槽，23-线槽，24-限位座，25-螺栓，30-固定架，31-第一横向移动装置，32-夹板，33-横向导轨，40-第二横向动力装置，41-顶棍，50-第一竖向动力装置，51-压头，52-竖向导轨，53-连接板，54-限位板，60-第二竖向动力装置，61-顶块，62-通槽，70-壳体，71-上盖，72-电线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本说明书中涉及到的方位均以附图所示为准，仅代表相对位置关系，不代表绝对位置关系，说明书中的横向为y轴方向，竖向为z轴方向。

如图1、图3和图4共同所示，自动组装机，包括：底座10，底座10上设置有用于放置产品的产品载具20，位于产品载具20一侧的底座10上设置有用于对产品进行组装的组装模块，其中，产品包括壳体70及放置在壳体70内的麦克风，麦克风上焊接有电线72，壳体70与电线72相对的一侧连接有翻开的上盖71。组装模块包括夹紧机构、下压机构、上顶机构和横推机构。夹紧机构用于对放置于产品载具20的产品的壳体70进行横向夹紧，下压机构用于将放置于产品载具20的产品的电线72向下压紧于壳体70的容线槽内或将放置于产品载具20的产品的上盖71向下压紧于壳体70，上顶机构用于将放置于产品载具20的上盖71向上顶起，横推机构用于将顶起的上盖71横向推动到与壳体70进行装配的位置。

如图1、图3和图4共同所示，夹紧机构包括夹板32和驱动夹板32横向移动的第一横向动力装置31，下压机构包括压头51和驱动压头51竖向移动的第一竖向动力装置50，上顶机构包括顶块61和驱动顶块61竖向移动的第二竖向动力装置60，横推机构包括顶棍41和驱动顶棍41横向移动的第二横向动力装置40。

如图3、图4、图5、图6、图7和图8共同所示，当产品放至产品载具20上后，首先由第一横向动力装置31驱动夹板32左移与产品载具20将壳体70夹紧，其次第一竖向动力装置50驱动压头51下落将电线72压入壳体70的容线槽内，再次第二竖向动力装置60驱动顶块61上移将产品的上盖71顶起，然后第二横向动力装置40驱动顶棍41左移将被顶块61顶起的上盖71推动到与壳体70进行装配的位置，最后第一竖向动力装置50驱动压头51再次下落将上盖71与壳体70扣合，完成组装，然后自动复位。上述组装过程可自动控制完成，可有效降低员工疲劳度，提高效率，降低成本。其中，第一横向动力装置31、第二横向动力装置40、第一竖向动力装置50与第二竖向动力装置60均优选为气缸。

如图2和图3共同所示，产品载具20包括主体21，主体21上设置有用于容置产品的产品放置槽，产品放置槽与产品相适配，产品放置槽靠近夹板32的一侧设置有开口，其中，产品放置槽包括连通的容置槽22和线槽23，分别用于放置壳体70和电线72，开口设置在容置槽22靠近固定架30的侧壁上。其中，产品载具20通过螺栓安装在底座10上，可通过更换不同的产品载具20以适应不同的产品，实现对多种产品的自动组装，适用范围广。

如图1和图3共同所示，夹板32固定于固定架30，固定架30与第一横向动力装置31连接，夹板32的两端分别固定安装在固定架30上，可对顶块61进行避让，夹板32在第一横向动力装置31的驱动下压紧产品位于开口处的侧面。第一竖向动力装置50与第二横向动力装置40安装在固定架30上，可随固定架30在第一横向动力装置31的驱动下移动。底座10上设置有横向导轨33，安装架滑动安装在横向导轨33上，固定架30的侧面设置有竖向导轨52，压头51滑动安装在竖向导轨52上。横向导轨33和竖向导轨52可起到导向作用，并避免安装架在底座10上移动造成磨损。

如图2、图4和图9共同所示，由于壳体70使用的材质较硬，产品放置到产品载具20上后，上盖71会翻开处于水平位置，夹板32可从上盖71的下方压紧壳体70侧面。顶块61上端横向开设有供顶棍41通过的通槽62和通孔，本实施方式中优选为通槽62，顶块61可一直将上盖71顶起不会落下，其中，顶块61为U形结构。压头51靠近固定架30一侧的下部设有向上的凹槽，用于对顶块61和顶棍41进行让位，顶棍41可压住上盖71使其不会向上弹起，保证了组装的正常进行，其中，压头51为L形结构，压头51在壳体70远离固定架30的一端向下施加压力，将电线72压入该处的容线槽或将上盖71压下使上盖71与壳体70扣合。

如图2和图3共同所示，位于产品载具20一侧的底座10上固定安装有用于对夹板32进行限位的夹板限位装置以及用于对压头51进行限位的压头限位装置。夹板限位装置与压头限位装置可单独设置也可设置为一体结构，本实施方式中优选夹板限位装置与压头限位装置设置为一体结构，包括限位座24，限位座24靠近夹板32的一侧可对夹板32限位，限位座24的上端可对压头51限位，可防止第一横向动力装置31和第一竖向动力装置50对产品的作用力过大，导致产品破损。限位座24上螺纹连接有两个螺栓25，一个螺栓25横向设置，其螺杆向第一横向动力装置31伸出限位座24，对夹板32限位；另一个螺栓25竖直设置，其螺杆向上伸出限位座24，对压头51限位，两螺栓25伸出限位座24的长度可根据组装产品的需要进行设置。其中，压头51与第一竖向动力装置50之间连接有连接板53，连接板53的下端还连接有限位板54，限位板54位于竖直设置的螺栓25的正上方，压头51下落时该螺栓25会顶在限位板54上，从而起到限位作用。

如图1所示，底座10上设置有防护罩11，产品载具20与组装模块设置在防护罩11内侧，防护罩11仅在正面即操作人员的方向开口，可防止其他位置的人员被组装模块误伤，且不会影响操作人员取放产品，其中，防护罩11由透明材料制成，操作人员可查看到组装进度。其中，防护罩11的上端面、左侧面和右侧面分别设有对第一竖向动力装置50、产品载具20和第一横向动力装置31进行避让的避让孔，位于防护罩11上端面的避让孔为横向延伸的长孔。底座10的一侧边缘设置有两个安全光栅12，两安全光栅12相对设置，安全光栅12设置在靠近操作人员的一侧，与防护罩11开口位于同一侧，在安全光栅12检测到有人体部位位于该范围之内时，组装模块急停，可防止人员误伤。

如图1和图3共同所示，底座10为电箱，电箱的侧面设置有多个控制按钮13和指示灯14，控制按钮13包括急停按钮、复位开关和两个启动按钮。在安全光栅12不能正常工作或安全光栅12不能使组装模块停止工作的其他紧急情况下，可通过急停按钮使组装模块停止运行。复位开关可在组装模块不能正常复位时，使其复位。两个启动按钮要求操作人员双手同时操作才可启动组装模块，可防止操作人员受伤，起到防呆的作用。通过观察指示灯14可了解到该自动组装机是否工作。其中，底座10相对的两个侧面分别设置有提手15，便于该自动组装机的移位。

本实用新型的自动组装机通过设置依次工作的夹紧机构、下压机构、上顶机构和横推机构，可对产品载具上的产品进行自动组装，有效降低员工疲劳度，提高效率，降低成本。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，这些仅仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所述权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，在没有经过任何创造性的劳动下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.自动组装机，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设置有用于放置产品的产品载具和用于对所述产品进行组装的组装模块；所述组装模块包括：

夹紧机构，用于对放置于所述产品载具的所述产品的壳体进行横向夹紧；

下压机构，用于将放置于所述产品载具的所述产品的电线向下压紧于所述壳体的容线槽内或将放置于所述产品载具的所述产品的上盖向下压紧于所述壳体；

上顶机构，用于将放置于所述产品载具的所述上盖向上顶起；

横推机构，用于将顶起的所述上盖横向推动到与所述壳体进行装配的位置。

2.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，

所述夹紧机构包括夹板和驱动所述夹板横向移动的第一横向动力装置；

所述下压机构包括压头和驱动所述压头竖向移动的第一竖向动力装置；

所述上顶机构包括顶块和驱动所述顶块竖向移动的第二竖向动力装置；

所述横推机构包括顶棍和驱动所述顶棍横向移动的第二横向动力装置。

3.根据权利要求2所述的自动组装机，其特征在于，所述产品载具包括主体，所述主体上设置有用于容置所述产品的产品放置槽，所述产品放置槽靠近所述夹板的一侧设置有开口。

4.根据权利要求2所述的自动组装机，其特征在于，位于所述产品载具一侧的所述底座上固定安装有用于对所述夹板进行限位的夹板限位装置以及用于对所述压头进行限位的压头限位装置。

5.根据权利要求2所述的自动组装机，其特征在于，所述顶块开设有供所述顶棍通过的通槽或通孔。

6.根据权利要求2所述的自动组装机，其特征在于，所述夹板固定于固定架，所述固定架与所述第一横向动力装置连接。

7.根据权利要求6所述的自动组装机，其特征在于，所述第一竖向动力装置与所述第二横向动力装置安装在所述固定架上。

8.根据权利要求7所述的自动组装机，其特征在于，所述底座上设置有横向导轨，所述固定架滑动安装在所述横向导轨上。

9.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述底座上设置有防护罩，所述产品载具与所述组装模块设置在所述防护罩内侧，所述底座的一侧边缘设置有安全光栅。

10.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述底座为电箱,所述电箱的侧面设置有多个控制按钮和指示灯。