CN209293512U - 载车板支撑装置和双层停车场 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种载车板支撑装置和双层停车场，该载车板支撑装置包括两个支撑架；每个支撑架包括从上至下依次连接的第一支撑构件、第二支撑构件和第三支撑构件；其中，第二支撑构件包括竖向设置的立柱和斜向设置的加强杆，立柱、加强杆和第一支撑构件三者之间的连接位置分布在三角形的三个角。本实用新型的载车板支撑装置在地面上只占用了两个安装点，剩余的地面空间均可容AGV自引导车通过，因此，本实用新型的载车板支撑装置形成停车场之后，具有更多的可供AGV自引导车行驶的地面空间，给AGV自引导车的行车路线规划提供了更大的便利。

Description

载车板支撑装置和双层停车场

技术领域

本实用新型涉及自动停车场技术领域，具体涉及一种载车板支撑装置和双层停车场。

背景技术

随着我国社会的发展，已经全面进入汽车时代，随之而来的停车难成为困扰城市发展及市民出行的重要问题。为缓解这一问题，近年来出现一种自动停车场，一般包括存车区、取车区以及用于存放车辆的车辆停放区，车辆停放区内设置有用于将存车区的待存车辆搬运至车辆停放区和/或将停放至车辆停放区的待取车辆搬运至取车区的AGV自导引车。该立体停车场包括在地面及其上方形成堆叠状的双层或多层停车位，可有效的增加停车场的停车容量。与之对应地，AGV自导引车具有举升机构，通过举升的方式将载车板举升至一定高度，从而将载车板上停放的车辆停放在所述立体停车场的上层停车位。

现有的载车板为平板结构，立体停车场设置有多个停车空间，每个停车空间由四根立柱以及其上方的载车板固定板组成，每根立柱的下端通过螺栓固定于地面，该停车空间自地面起至载车板固定板所在的水平面之间的空间为下层停车位，自载车板固定板所在的水平面及上方空间为上层停车位。

四根立柱在地面占据四个安装点，形成了对AGV自导引车进出该停车空间时的阻碍，因此在现有的立体停车场中，AGV自导引车在立柱之间穿行的空间十分有限，使得AGV自导引车的行驶路线较为复杂，耽误时间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种载车板支撑装置，旨在解决利用四个立柱形成的单位停车空间在地面所占据的安装点多，影响AGV自导引车路线规划的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种载车板支撑装置，该载车板支撑装置包括两个以预设距离间隔开以限定停车空间的支撑架；每个支撑架包括从上至下依次连接的第一支撑构件、第二支撑构件和第三支撑构件，所述第一支撑构件用于放置载车板，所述第三支撑构件固定于地面；

所述第二支撑构件包括竖向设置的立柱和斜向设置在所述立柱至少一侧的加强杆，所述立柱和所述加强杆间隔地连接于所述第一支撑构件，所述立柱、加强杆和所述第一支撑构件三者之间的连接位置分布在三角形的三个角。

优选地，所述加强杆设置在所述立柱的其中一侧，所述加强杆和所述立柱分别与所述第一支撑构件的两端部连接。

优选地，所述立柱的相对两侧分别设置有所述加强杆，两所述加强杆分别连接所述第一支撑构件的两端部，所述立柱连接所述第一支撑构件的中部。

优选地，所述第一支撑构件的两端部，分别设有用于支撑所述载车板的支撑平台，所述支撑平台的上端面凸起于所述第一支撑构件的上端面。

优选地，所述第三支撑构件通过螺钉固定于地面。

优选地，所述第三支撑构件为与地面固定的混凝土浇筑件。

优选地，每个所述支撑架还包括加强筋，所述加强筋分别与所述立柱和第三支撑构件固定。

本实用新型还提出一种载车板支撑装置，该载车板支撑装置包括两个以预设距离间隔开以限定停车空间的支撑架；每个支撑架包括从下至上依次连接的第一支撑构件、第二支撑构件和第三支撑构件，所述第一支撑构件用于放置载车板，所述第三支撑构件固定于天花板；

所述第二支撑构件包括竖向设置的立柱和斜向设置在所述立柱至少一侧的加强杆，所述立柱、加强杆和所述第一支撑构件三者之间的连接位置分布在三角形的三个角。

本实用新型还提出一种双层停车场，该双层停车场包括若干如上所述的载车板支撑装置和用于承载车辆的载车板，所述载车板通过AGV自引导车举升至所述载车板支撑装置上。

本实用新型的载车板支撑装置通过两支撑架构成一个完整的停车空间，两个支撑架的底部只通过一个第三支撑构件将第二支撑构件固定于地面，也就是说，载车板支撑装置在地面上只占用了两个安装点，剩余的地面空间均可容AGV自引导车通过，因此，本实用新型的载车板支撑装置形成停车场之后，具有更多的可供AGV自引导车行驶的地面空间，给AGV自引导车的行车路线规划提供了更大的便利。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中载车板支撑装置与载车板的结构示意图；

图2为本实用新型又一实施例中载车板支撑装置的结构示意图；

图3为本实用新型又一实施例中载车板支撑装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型所提出的载车板支撑装置，其主要针对于原双层停车场采用的四个立柱构成的上下双层停车位，现采用以两支撑架100构成一个完整的上下双层(或多层)停车位，以减少支撑架100所占用的地面空间。本实用新型可配合AGV自引导车和用于承载车辆的载车板200使用。其中，载车板200为平板结构，沿其第一方向的两端分别设有一沿与第一方向垂直的第二方向设置的伸出杆210(第一方向为长度方向或宽度方向)，该伸出杆210可沿第二方向伸缩。需要停车时，AGV自引导车将载车板200及载车板200上承载的车辆从存车区搬运至该载车板支撑装置的对应位置后，再将该载车板200及车辆举升至与载车板支撑装置的上方，载车板200上的两伸出杆210伸出，以将载车板200架设在载车板支撑装置上，完成停车过程。需要取车时，AGV自引导车将架设在载车板支撑装置上的载车板200向上略举起，载车板200上的两伸出杆210回缩，AGV自引导车在下移整个载车板200及其承载的车辆，从而将车辆从上层停车位中取下，最后AGV自引导车将载车板200和车辆一起运输至取车区，即完成取车过程。

如图1和图2所示，本实用新型提出的载车板支撑装置，具体包括两个以预设距离间隔开以限定停车空间的支撑架100；每个支撑架100包括从上至下依次连接的第一支撑构件110、第二支撑构件120和第三支撑构件130，第一支撑构件110用于放置载车板200，第三支撑构件130固定于地面；

第二支撑构件120包括竖向设置的立柱121和斜向设置在立柱121至少一侧的加强杆122，立柱121和加强杆122间隔地连接于第一支撑构件110，立柱121、加强杆122和第一支撑构件110三者之间的连接位置分布在三角形的三个角。

本实施例中，两支撑架100的第一支撑构件110间隔设置于同一水平面上，以对应载车板200的相对两侧边，两支撑架100之间则形成与载车板200相适配的停车空间，该停车空间包括：自地面起至第一支撑构件110所在的水平面之间的空间为下层停车位，自第一支撑构件110所在的水平面及上方空间为上层停车位。第二支撑构件120的上下两端分别连接第一支撑构件110和第三支撑构件130，第三支撑构件130固定于地面，其作用是固定第二支撑构件120。第二支撑构件120具体包括立柱121和加强杆122，其中，立柱121起主要支撑作用，用于将第一支撑构件110撑起，使之固定在距地(或第三支撑构件130)一定距离的水平面上，加强杆122与水平面呈夹角设置，其下端与立柱121固定(或如采用螺栓固定等可拆卸连接)，加强杆122的上端与立柱121的上端相间隔地与第一支撑构件110固定或可拆卸连接，第一支撑构件110优选长条形结构，因此加强杆122与立柱121、第一支撑构件110形成稳定的倒三角结构，加强杆122与立柱121、第一支撑构件110相连接的位置则为该三角形的三个角，三角结构相比两分别独立设置的立柱，其整体稳定性更佳。

或者，加强杆122的下端与第三支撑构件130固定，且与立柱121下端之间间隔第一距离设置，加强杆122的上端与立柱121的上端之间间隔第二距离地连接于第一支撑构件110上，第二距离大于第一距离，因此也可形成稳固的倒梯形结构。

本实施例中，载车板支撑装置通过两个支撑架100形成一个完整的具有上下停车位的停车空间，两个支撑架100的底部只通过一个第三支撑构件130将第二支撑构件120固定于地面，也就是说，本实用新型的载车板支撑装置所构成的停车空间，其底部在地面上只占用了两个安装点，剩余的地面空间均可容AGV自引导车通过，因此，本实施例的载车板支撑装置形成停车场之后，具有更多的可供AGV自引导车行驶的地面空间，给AGV自引导车的行车路线规划提供了更大的便利。

在一较佳实施例中，如图2所示，加强杆122设置在立柱121的其中一侧，加强杆122和立柱121分别与第一支撑构件110的两端部连接。

本实施例中，第二支撑构件120的立柱121与加强杆122的上端，分别连接于第一支撑构件110的两端部，这样可最大限度的支撑住第一支撑构件110的两端，使其为载车板200及车辆提供足够的支撑，维持整个支撑架100的稳定性。

在一较佳实施例中，如图1所示，立柱121的相对两侧分别设置有加强杆122，两加强杆122分别连接第一支撑构件110的两端部，立柱121连接第一支撑构件110的中部。每个加强杆122均与立柱121、第一支撑构件110形成一个三角形结构，以致每个支撑架100的结构，相比于两个独立设置的立柱所形成的载车板200的单侧支撑结构更为稳定，其承载能力更大。

在一较佳实施例中，如图1和图2所示，第一支撑构件110的两端部，分别设有用于支撑载车板200的支撑平台111，支撑平台111的上端面凸起于第一支撑构件110的上端面。

本实施例中，位于第一支撑构件110上的两支撑平台111之间的距离，与载车板200的侧边相适配，载车板200的相对两侧边之间的距离略小于两第一支撑构件110之间的距离，因此载车板200的两端分别设有一可伸出的伸出杆210，两个伸出杆210的四个端部分别架设在对应的四个支撑平台111上，以将整个载车板200架设在两支撑架100上。

支撑平台111为凸起于第一支撑构件110上端面的板状结构，其下端与第一支撑构件110固定，或与第一支撑构件110一体成型，支撑平台111的上端面为与载车板200相接触的平面，该平面可设置为防滑齿面，以防止载车板200滑动，或该平面上可设置具有防滑以及减震作用的橡胶垫，减少载车板200的伸出杆与支撑平台111之间的直接碰撞产生的噪声。

在上述实施例的基础上，两支撑平台111设置的位置除了与载车板200尺寸适配以外，最好是位于第二支撑构件120与第一支撑构件110连接处的上方，比如位于两加强杆122与第一支撑构件110连接位置的上方，该位置放置载车板200和车辆之后，具有较大的剪切应力，支撑平台111的设置增加了该位置的整体厚度，因此，增强了第一支撑构件110的承载能力和抗剪切强度。

在一较佳实施例中，第三支撑构件通过螺钉固定于地面。第三支撑构件130优选设有多个通孔的板状结构，其上端面与第二支撑构件120焊接；螺钉一一对应穿设于通孔中，以将第三支撑构件130固定于地面，从而令整个支撑架100与地面固定连接。

在一较佳实施例中，第三支撑构件130为与地面固定的混凝土浇筑件，即，第二支撑构件120的下部插入与地面固定在一起的混凝土浇筑件中。混凝土浇筑件对第二支撑构件120的固定作用更好，整个支撑架100与地面连接更为稳固。

在一较佳实施例中，如图2所示，每个支撑架100还包括加强筋140，加强筋140分别与立柱121和第三支撑构件130固定。加强筋140的作用是进一步加强立柱121与第三支撑构件130之间连接的稳定性。该加强筋140与立柱121之间的连接位置，应当与加强杆122的位置错开。

本实用新型还提出另一种悬挂于天花板300上的载车板支撑装置，如图3所示，该载车板支撑装置为一实施例中的载车板支撑装置倒向安装于天花板300上而构成，具体包括以预设距离间隔开以限定停车空间的支撑架100；每个支撑架100包括从下至上依次连接的第一支撑构件110、第二支撑构件120和第三支撑构件130，第一支撑构件110用于放置载车板200，第三支撑构件130固定于地下车库等建筑的天花板；

第二支撑构件120包括竖向设置的立柱121和斜向设置在立柱121至少一侧的加强杆122，立柱121、加强杆122和第一支撑构件110三者之间的连接位置分布在三角形的三个角。

本实施例中，悬挂于天花板300上的载车板支撑装置的第三支撑构件130与天花板300之间的空间形成上层停车位，同理地，该上层停车位配合AGV自引导车和载车板200即可完成车辆停放。本实施例的载车板支撑装置按阵列形式排列成停车场，既充分利用了地下车库内的竖向空间，同时，地面上也不需要占据安装点，因此极大方便了AGV自引导车的路线规划。

本实用新型还提出一种双层停车场，该双层停车场包括若干如上任一实施例的载车板支撑装置和用于承载车辆的载车板200，载车板200通过AGV自引导车举升至载车板支撑装置上，或从载车板支撑装置上抬下。

作为优选，若干载车板支撑装置呈阵列形式排列，相邻两载车板支撑装置的第一支撑构件110平行，以构成用于放置车辆的上层停车位。

以下实施例例举一种双层停车场，采用一实施例中固定于地面的载车板支撑装置。而悬挂于天花板上的载车板支撑装置，由于其结构为一实施例中的载车板支撑装置直接倒立悬挂于天花板上而形成，因此不对采用悬挂于天花板上的载车板支撑装置的双层停车场加以描述，本领域技术人员可以根据以下实施例直接获知其原理和构造。

本实施例中，AGV自引导车包括车体、设置在车体上的举升机构以及与举升机构的执行端连接的升降板，升降板在举升机构的驱动下，沿着立柱121的高度方向往复移动，以实现载车板200的升降。如图1所示，每个载车板支撑装置，包括两个支撑架100；每个支撑架100包括第一支撑构件110、第二支撑构件120和第三支撑构件130，两支撑架100的第一支撑构件110水平且相互平行设置，以形成用于承托载车板200及车辆的上层停车位，地面至第一支撑构件110之间的空间则为下层停车位。

若干载车板支撑装置，以多行多列的阵列形式排列，其中，行向上的若干载车板支撑装置中，其相邻两载车板支撑装置中，相互靠近的两支撑架100中第一支撑构件110相互平行，该两第一支撑构件110之间的距离，与一个单独的载车板支撑装置中的两第一支撑构件110之间的距离相等，因此相邻的两载车板支撑装置之间，也可形成一个完整的载车板支撑装置，因此对于载车板支撑装置中各部件的利用率更高，同时最大程度的利用车库空间。列向上的若干载车板支撑装置中，其相邻两载车板支撑装置中，相互靠近的两支撑架100中第一支撑构件110顺连为一条直线，且两支撑架100对称设置，因而令整个双层停车场形成规整的行与列，AGV自引导车可方便地在该行列间穿行。

需要说明，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求保护的范围之内。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (9)

1.一种载车板支撑装置，其特征在于，包括两个以预设距离间隔开以限定停车空间的支撑架；每个支撑架包括从上至下依次连接的第一支撑构件、第二支撑构件和第三支撑构件，所述第一支撑构件用于放置载车板，所述第三支撑构件固定于地面；

所述第二支撑构件包括竖向设置的立柱和斜向设置在所述立柱至少一侧的加强杆，所述立柱和所述加强杆间隔地连接于所述第一支撑构件，所述立柱、加强杆和所述第一支撑构件三者之间的连接位置分布在三角形的三个角。

2.根据权利要求1所述的载车板支撑装置，其特征在于，所述加强杆设置在所述立柱的其中一侧，所述加强杆和所述立柱分别与所述第一支撑构件的两端部连接。

3.根据权利要求1所述的载车板支撑装置，其特征在于，所述立柱的相对两侧分别设置有所述加强杆，两所述加强杆分别连接所述第一支撑构件的两端部，所述立柱连接所述第一支撑构件的中部。

4.根据权利要求1所述的载车板支撑装置，其特征在于，所述第一支撑构件的两端部，分别设有用于支撑所述载车板的支撑平台，所述支撑平台的上端面凸起于所述第一支撑构件的上端面。

5.根据权利要求1所述的载车板支撑装置，其特征在于，所述第三支撑构件通过螺钉固定于地面。

6.根据权利要求1所述的载车板支撑装置，其特征在于，所述第三支撑构件为与地面固定的混凝土浇筑件。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的载车板支撑装置，其特征在于，每个所述支撑架还包括加强筋，所述加强筋分别与所述立柱和第三支撑构件固定。

8.一种载车板支撑装置，其特征在于，包括两个以预设距离间隔开以限定停车空间的支撑架；每个支撑架包括从下至上依次连接的第一支撑构件、第二支撑构件和第三支撑构件，所述第一支撑构件用于放置载车板，所述第三支撑构件固定于天花板；

所述第二支撑构件包括竖向设置的立柱和斜向设置在所述立柱至少一侧的加强杆，所述立柱、加强杆和所述第一支撑构件三者之间的连接位置分布在三角形的三个角。

9.一种双层停车场，其特征在于，包括若干载车板支撑装置和用于承载车辆的载车板，所述载车板通过AGV自引导车举升至所述载车板支撑装置上，所述载车板支撑装置为根据权利要求1-7任意一项所述的载车板支撑装置，或所述载车板支撑装置为根据权利要求8所述的载车板支撑装置。