CN209291484U - 一种重质碳酸钙粉包移取机械手指 - Google Patents
一种重质碳酸钙粉包移取机械手指 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型属于碳酸钙加工设备领域，公开了一种重质碳酸钙粉包移取机械手指，包括固定架；所述的固定架的下表面设有用于夹取粉包的夹取机构，所述的固定架的下部还设有位于夹取机构上方的压板，所述的固定架上设有第一气缸，所述的第一气缸用于驱动所述的压板上下移动。该手指能够较好的自动的夹取产品，并保证每一个袋子内有较少空气残留。
Description
技术领域
本实用新型涉及碳酸钙加工设备领域，特别是一种重质碳酸钙粉包移取机械手指。
背景技术
重质碳酸钙加工好了之后需要装袋，一般为20kg或25kg的蛇皮袋进行包装，包装好之后需要进行码垛。
在传统操作中，操作人员站在输送带的末端，将产品放到木架上。
这存在的问题为：1、劳动强度大；2、碳酸钙属于极易扬灰的产品，在操作现场，操作人员不可能轻拿轻放，这就意味着现场粉尘很多，如果防护措施不到位，那么操作人员有患尘肺病的风险。
如果要解决上述问题，自动化是唯一的途径。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种重质碳酸钙粉包移取机械手指，该手指能够较好的自动的夹取产品，并保证每一个袋子内有较少空气残留。
本实用新型提供的技术方案为：一种重质碳酸钙粉包移取机械手指，包括固定架；所述的固定架的下表面设有用于夹取粉包的夹取机构，所述的固定架的下部还设有位于夹取机构上方的压板，所述的固定架上设有第一气缸，所述的第一气缸用于驱动所述的压板上下移动。
在上述的重质碳酸钙粉包移取机械手指中，所述的压板上设有透气孔。
在上述的重质碳酸钙粉包移取机械手指中，所述的夹取机构包括分设在固定架下表面的两侧的两对轴承，每一对轴承上设有转轴；所述的转轴上设有连接板和推动杆，所述的连接板和推动杆以转轴的轴心相对布置，所述的连接板上并排设有多个弯折的金属杆；所述的推动杆连接有用于驱动推动杆带动转轴转动的第二气缸。
在上述的重质碳酸钙粉包移取机械手指中，所述的第二气缸和推动杆之间设有连接杆，所述的连接杆的一端与第二气缸的动力输出端铰接，所述的连接杆的另外一端与推动杆铰接。
在上述的重质碳酸钙粉包移取机械手指中，所述的第一气缸为2个，分设在压板的上部的两端。
在上述的重质碳酸钙粉包移取机械手指中，所述的连接板上设有多个镂空条。
本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：
本方案采用夹取机构和压板配合，能够实现夹取和压袋的同步进行，实现自动化夹取和保证袋内无空气。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的主视图；
图2是本实用新型实施例1的侧视图；
图3是本实用新型实施例1的压板的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
实施例1：
参考图1-3，一种重质碳酸钙粉包移取机械手指，包括固定架1；所述的固定架1的下表面设有用于夹取粉包的夹取机构，所述的固定架1的下部还设有位于夹取机构上方的压板2，所述的固定架1上设有第一气缸3，所述的第一气缸3用于驱动所述的压板2上下移动。
在实际应用中，夹取机构夹取好袋子后，通过压板2下压，使袋内空气排出，实现了自动化夹取和排空袋内空气。
在本实施例中，所述的压板2上设有透气孔4，所述的夹取机构包括分设在固定架1下表面的两侧的两对轴承5，每一对轴承5上设有转轴6；所述的转轴6上设有连接板7和推动杆8，所述的连接板7和推动杆8以转轴6的轴心相对布置，所述的连接板7上并排设有多个弯折的金属杆9；所述的推动杆8连接有用于驱动推动杆8带动转轴6转动的第二气缸11。
第二气缸11驱动推动杆8，推动杆8带动转轴6转动，转轴6带动连接板7转动，连接板7带动金属杆9转动，弯折的金属杆9在转动过程中，像一双手的十个手指一样将袋子保住，即实现了袋子的夹取。
在本实施例中，所述的第二气缸11和推动杆8之间设有连接杆10，所述的连接杆10的一端与第二气缸11的动力输出端铰接，所述的连接杆10的另外一端与推动杆8铰接。一般来说，连接杆10的两端都设置腰型孔或者在连接杆10和推动杆8连接的一端设置腰形孔，以实现顺利的推动推动杆8。
在实际应用中，所述的第一气缸3为2个，分设在压板2的上部的两端，所述的连接板7上设有多个镂空条12。镂空条12的存在的主要目的同样在于在夹取过程中排出袋内空气。
通过上述设置，可以实现现场无人操作，保证操作人员的身体健康。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种重质碳酸钙粉包移取机械手指，包括固定架；其特征在于：所述的固定架的下表面设有用于夹取粉包的夹取机构，所述的固定架的下部还设有位于夹取机构上方的压板，所述的固定架上设有第一气缸，所述的第一气缸用于驱动所述的压板上下移动。
2.根据权利要求1所述的重质碳酸钙粉包移取机械手指，其特征在于，所述的压板上设有透气孔。
3.根据权利要求1所述的重质碳酸钙粉包移取机械手指，其特征在于，所述的夹取机构包括分设在固定架下表面的两侧的两对轴承，每一对轴承上设有转轴；所述的转轴上设有连接板和推动杆，所述的连接板和推动杆以转轴的轴心相对布置，所述的连接板上并排设有多个弯折的金属杆；所述的推动杆连接有用于驱动推动杆带动转轴转动的第二气缸。
4.根据权利要求3所述的重质碳酸钙粉包移取机械手指，其特征在于，所述的第二气缸和推动杆之间设有连接杆，所述的连接杆的一端与第二气缸的动力输出端铰接，所述的连接杆的另外一端与推动杆铰接。
5.根据权利要求1所述的重质碳酸钙粉包移取机械手指，其特征在于，所述的第一气缸为2个，分设在压板的上部的两端。
6.根据权利要求3所述的重质碳酸钙粉包移取机械手指，其特征在于，所述的连接板上设有多个镂空条。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201821900466.7U Active CN209291484U (zh) | 2018-11-17 | 2018-11-17 | 一种重质碳酸钙粉包移取机械手指 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-11-17 CN CN201821900466.7U patent/CN209291484U/zh active Active
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