CN104786539B - 阴极铜板打包机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种阴极铜板打包机,它包括:传送机构,传送机构具有传送带和传送带驱动装置,传送带驱动装置与传送带驱动连接以便传送带驱动装置驱动传送带做间歇性运动,传送带上具有上料停歇工位、整形停歇工位和压紧打包停歇工位;上料机构,上料机构将阴极铜板上料至上料停歇工位上;整形升降回转平台,整形升降回转平台具有整形升降动力件和整形回转台,整形回转台连接在整形升降动力件的活动端上;整形机构,整形机构设置有两个对称的整形组件,整形组件包括整形动力件和整形推压块,整形推压块安装在整形动力件的活动端上。本发明能够实现对阴极铜板的自动上料、整形、压紧和打包工序,结构简单,生产效率高。

Description

阴极铜板打包机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种阴极铜板打包机,属于机械技术领域。
背景技术
[0002]目前,在机械加工领域中,对于阴极铜板的打包工作可以有多种工序,如何快速、准确、高效率的对阴极铜板进行打包是提高工效和加工质量以及生产效率的关键。
[0003]阴极铜板打包机的半自动化工作可代替大部分人工操作,可提高效率、降低成本、提高产品质量、降低生产过程中人工操作的危险性。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种阴极铜板打包机,它能够实现对阴极铜板的自动上料、整形、压紧和打包工序,结构简单,生产效率高。
[0005] 为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种阴极铜板打包机,它包括:
[0006] 传送机构,所述传送机构具有传送带和传送带驱动装置,传送带驱动装置与传送带驱动连接以便传送带驱动装置驱动传送带做间歇性运动,所述传送带上具有上料停歇工位、整形停歇工位和压紧打包停歇工位;
[0007] 上料机构,所述上料机构将阴极铜板上料至上料停歇工位上;
[0008] 整形升降回转平台,所述整形升降回转平台具有整形升降动力件和整形回转台,整形回转台连接在整形升降动力件的活动端上,当整形升降动力件的活动端向上动作时,所述的整形回转台顶起整形停歇工位上的阴极铜板;
[0009] 整形机构,所述整形机构设置有两个对称的整形组件,整形组件包括整形动力件和整形推压块,整形推压块安装在整形动力件的活动端上以便两个整形动力件动作时,两个整形推压块可向着位于整形回转台上的阴极铜板方向做相向运动从而整形该阴极铜板;
[0010] 压紧机构,压紧机构,所述压紧机构设置有压紧组件和压紧回转升降台,压紧组件具有压紧动力件和压紧块,压紧块安装在压紧动力件的活动端上以便当压紧动力件动作时,压紧块可向着位于压紧回转升降台的阴极铜板方向做相向运动从而压紧该阴极铜板;
[0011] 打包机构,所述打包机构包括至少一对打包机械臂,并且其中一个打包机械臂连接打包件的一端,另外一个打包机械臂连接打包件的另一端,当两个打包机械臂向着压紧组件上的阴极铜板动作时,打包件可缠绕在阴极铜板的两侧从而实现打包。
[0012] 进一步提供了一种传送带驱动装置的具体结构,传送带驱动装置包括动力源、不完全齿轮副、传送带传动轴和驱动辊组件,动力源通过不完全齿轮副与传动带传动轴相传动连接,传送带传动轴与驱动辊组件相传动连接,所述的传送带连接在驱动辊组件上。
[0013] 进一步提供了一种上料机构的具体结构,所述的上料机构包括上料动力源、上料摇杆和多个曲柄抓取臂,上料动力源驱动上料摇杆旋转,所述的多个曲柄抓取臂分别铰接在上料摇杆上。
[0014] 进一步,所述的整形升降动力件和/或整形动力件和/或压紧动力件为液压缸。
[0015] 进一步提供了一种打包机械臂的具体结构,所述的打包机械臂包括打包动力源、打包曲柄、打包摇杆和打包滑块,打包动力源驱动打包摇杆旋转,打包曲柄的一端与打包摇杆铰接,打包滑块与打包曲柄的另一端相铰接,打包滑块用于连接打包件。
[0016] 采用了上述技术方案后,传送带驱动装置驱动传送带间歇性运动,使传送带上的阴极铜板可在上料停歇工位、整形停歇工位和压紧打包停歇工位上停歇,通过上料机构上料,整形机构整形,压紧机构对阴极铜板压紧,打包机构对阴极铜板打包,本发明具有结构简单、结构性能好、生产效率高等优点。
附图说明
[0017]图1为本发明的阴极铜板打包机的立体图;
[0018]图2为本发明的传送带驱动装置的结构示意图;
[0019]图3为本发明的上料机构的结构示意图;
[0020]图4为本发明的整形机构的结构示意图;
[0021]图5为本发明的打包机构的结构示意图。
具体实施方式
[0022] 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明。
[0023] 如图1〜5所示,一种阴极铜板打包机,它包括:
[0024] 传送机构,传送机构具有传送带I和传送带驱动装置,传送带驱动装置与传送带I驱动连接以便传送带驱动装置驱动传送带I做间歇性运动,传送带I上具有上料停歇工位、整形停歇工位和压紧打包停歇工位;
[0025] 上料机构4,上料机构4将阴极铜板2上料至上料停歇工位上;
[0026] 整形升降回转平台,整形升降回转平台具有整形升降动力件26和整形回转台5,整形回转台5连接在整形升降动力件26的活动端上,当整形升降动力件26的活动端向上动作时,整形回转台5顶起整形停歇工位上的阴极铜板2;
[0027] 整形机构,整形机构设置有两个对称的整形组件,整形组件包括整形动力件3和整形推压块18,整形推压块18安装在整形动力件3的活动端上以便两个整形动力件动作时,两个整形推压块18可向着位于整形回转台上的阴极铜板2方向做相向运动从而整形该阴极铜板2;整形升降动力件26推动整形回转台5抬起阴极铜板2,两整形推压块18在整形动力件3的驱动下同时快进对阴极铜板2进行整形,接着整形升降动力件26后退,整形回转台5在液压马达的带动下旋转90°,继续由整形升降动力件26进给整形阴极铜板2的另一方位(四面都要压紧),整形回转台5下降,把阴极铜板2回放在传送带I,从而完成对阴极铜板2的整形运动。
[0028] 如图1、5所示,压紧机构,所述压紧机构设置有压紧组件和压紧回转升降台22,压紧组件具有压紧动力件7和压紧块27,压紧块27安装在压紧动力件7的活动端上以便当压紧动力件7动作时,压紧块27可向着位于压紧回转升降台22的阴极铜板2方向做相向运动从而压紧该阴极铜板2;
[0029] 如图1、5所示,打包机构,打包机构包括至少一对打包机械臂6,并且其中一个打包机械臂6连接打包件23的一端,另外一个打包机械臂6连接打包件23的另一端,当两个打包机械臂6向着压紧组件上的阴极铜板2动作时,打包件23可缠绕在阴极铜板2的两侧从而实现打包。
[0030] 如图2所示,传送带驱动装置包括动力源、不完全齿轮副8、传送带传动轴9和驱动棍组件28,动力源通过不完全齿轮副8与传动带传动轴9相传动连接,传送带传动轴9与驱动辊组件28相传动连接,传送带I连接在驱动辊组件28上。
[0031] 如图3所述,上料机构包括上料动力源、上料摇杆11和多个曲柄抓取臂10,上料动力源驱动上料摇杆11旋转,多个曲柄抓取臂10分别铰接在上料摇杆11上。
[0032] 整形升降动力件26和/或整形动力件3和/或压紧动力件7为液压缸。
[0033] 如图1、5所示,打包机械臂6包括打包动力源、打包曲柄24、打包摇杆29和打包滑块30,打包动力源驱动打包摇杆29旋转,打包曲柄24的一端与打包摇杆29铰接,打包滑块30与打包曲柄24的另一端相铰接,打包滑块30用于连接打包件23 ο所述的打包摇杆29可为间歇性运动,从而实现对打包件23的带动作用,最后由人工拉紧合扣21剪断多余打包件23,从而实现对阴极铜板2的最后打包工作。打包件23为钢带。
[0034] 本发明的工作原理如下:
[0035] 传送带驱动装置驱动传送带I间歇性运动,使传送带I上的阴极铜板2可在上料停歇工位、整形停歇工位和压紧打包停歇工位上停歇,通过上料机构4上料,整形机构整形,压紧机构对阴极铜板2压紧,打包机构对阴极铜板2打包,本发明具有结构简单、结构性能好、生产效率高等优点。
[0036]以上所述的具体实施例,对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种阴极铜板打包机,其特征在于,它包括: 传送机构,所述传送机构具有传送带(I)和传送带驱动装置,传送带驱动装置与传送带(I)驱动连接以便传送带驱动装置驱动传送带(I)做间歇性运动,所述传送带(I)上具有上料停歇工位、整形停歇工位和压紧打包停歇工位; 上料机构⑷,所述上料机构⑷将阴极铜板⑵上料至上料停歇工位上; 整形升降回转平台,所述整形升降回转平台具有整形升降动力件(26)和整形回转台(5),整形回转台(5)连接在整形升降动力件(26)的活动端上,当整形升降动力件(26)的活动端向上动作时,所述的整形回转台(5)顶起整形停歇工位上的阴极铜板(2);所述的上料机构包括上料动力源、上料摇杆(11)和多个曲柄抓取臂(10),上料动力源驱动上料摇杆(II)旋转,所述的多个曲柄抓取臂(10)分别铰接在上料摇杆(11)上; 整形机构,所述整形机构设置有两个对称的整形组件,整形组件包括整形动力件(3)和整形推压块(18),整形推压块(18)安装在整形动力件(3)的活动端上以便两个整形动力件动作时,两个整形推压块(18)可向着位于整形回转台上的阴极铜板⑵方向做相向运动从而整形该阴极铜板(2); 压紧机构,所述压紧机构设置有压紧组件和压紧回转升降台(22),压紧组件具有压紧动力件⑵和压紧块(27),压紧块(27)安装在压紧动力件⑵的活动端上以便当压紧动力件(7)动作时,压紧块(27)可向着位于压紧回转升降台(22)的阴极铜板(2)方向做相向运动从而压紧该阴极铜板(2); 打包机构,所述打包机构包括至少一对打包机械臂(6),并且其中一个打包机械臂(6)连接打包件(23)的一端,另外一个打包机械臂(6)连接打包件(23)的另一端,当两个打包机械臂(6)向着压紧组件上的阴极铜板(2)动作时,打包件(23)可缠绕在阴极铜板(2)的两侧从而实现打包;所述的打包机械臂(6)包括打包动力源、打包曲柄(24)、打包摇杆(29)和打包滑块(30),打包动力源驱动打包摇杆(29)旋转,打包曲柄(24)的一端与打包摇杆(29)铰接,打包滑块(30)与打包曲柄(24)的另一端相铰接,打包滑块(30)用于连接打包件(23)。
2.根据权利要求1所述的阴极铜板打包机,其特征在于:传送带驱动装置包括动力源、不完全齿轮副⑶、传送带传动轴⑶和驱动辊组件(28),动力源通过不完全齿轮副⑶与传动带传动轴(9)相传动连接,传送带传动轴(9)与驱动辊组件(28)相传动连接,所述的传送带(I)连接在驱动辊组件(28)上。
3.根据权利要求1或2所述的阴极铜板打包机,其特征在于:所述的整形升降动力件(26)和/或整形动力件(3)和/或压紧动力件(7)为液压缸。
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