CN209289843U - 一种自动上下料的贴铁片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸板加工的技术领域，公开了一种自动上下料的贴铁片机，包括机架，机架的一侧固定有多个振动盘，振动盘与机架之间连通设置有上料软管，机架的上端面于上料软管的下方滑移设置有上料盘，机架上端面固定有多个挤胶头，机架的上方滑移设置有多个上料吸盘，机架的上端面于上料吸盘的两侧分别升降设置有上料台和下料台，上料吸盘的一侧沿机架的宽度方向滑移设置有多个下料吸盘。随着上料台内纸板的减少，上料台上升，实现纸板的自动上料，随着下料台内纸板的增加，下料台下降，通过下料吸盘对纸板的吸附，使纸板从上料台转移至下料台，实现纸板的自动下料，减轻了工人的劳作强度，提高了贴铁片的工作效率。

Description

一种自动上下料的贴铁片机

技术领域

本实用新型涉及纸板加工的技术领域，尤其是涉及一种自动上下料的贴铁片机。

背景技术

礼品盒、精装盒等可封闭开合的盒子通常使利用磁铁吸附原理，制造过程中，需要对开合的一侧纸板贴上铁片，另一侧纸板对应嵌入磁铁。目前工业生产中，通常使用贴铁片机将铁片贴在原材料纸板上，再对纸板进行加工生产出精美的盒子。

授权公告号为CN207158346U的中国专利，提出了一种半自动贴铁片机，控制柜的内腔设置有上料机构，上料机构的一侧设置有铁片升降机构，铁片升降机构的输出端设置有传动螺杆，传动螺杆的顶部设置有铁片放料机构，铁片放料机构的一侧设置有喷胶机构，喷胶机构设置在铁片放料机构与上料机构之间，铁片放料机构的上方设置有取料机构。将铁片放置在铁片上料机构内，取料机构取出铁片，喷胶机构对铁片进行喷胶，即可贴附在纸板上。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：每一个纸板被贴上铁片后都需要及时取出才能进行下一个纸板的贴附工作，纸板的送入与取出仅仅依靠人工来操作，效率低下，工作劳累。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供自动送入纸板与取出纸板的一种自动上下料的贴铁片机。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动上下料的贴铁片机，包括机架，所述机架的一侧固定有多个振动盘，所述振动盘与所述机架之间连通设置有上料软管，所述机架的上端面于所述上料软管自由端的下方沿所述机架的长度方向滑移设置有上料盘，所述机架上端面于所述上料盘远离所述振动盘的一侧固定有多个挤胶头，所述机架的上方沿其长度方向滑移设置有多个上料吸盘，所述机架于所述上料吸盘的两侧分别升降设置有用于输送纸板的上料台和下料台，所述下料台的上方沿所述机架的宽度方向滑移设置有多个下料吸盘。

通过采用上述技术方案，工人将纸板叠放在上料台上端面，铁片投入到振动盘内，铁片通过振动盘的振动，依次排列整齐，从上料软管内落下，进入到下方的上料盘内。上料盘内接收到一个铁片后，向挤胶头的方向滑移，此时，上料吸盘向靠近上料盘的方向滑移，运动至上料盘的上方，将铁片吸附住，然后带动铁片滑移至挤胶头的上方，使铁片粘附胶液，再带动铁片滑移至上料台的纸板上方，将铁片贴在纸板上端面，完成贴附工作。上料盘从纸板上方滑移离开，下料吸盘靠近纸板滑移，运动至纸板的上方，将最上层已贴附贴片的纸板吸住，再带动纸板向下料台滑移，将纸板放置在下料台上。随着上料台内纸板的减少，上料台上升，随着下料台内纸板的增加，下料台下降，始终保持上料台与下料台纸板的高度位于同一平面内，便于纸板从上料台转移至下料台，实现纸板的自动上料与下料，减轻了工人的劳作强度，提高了贴铁片的工作效率。

进一步设置为：所述上料台与所述下料台相互靠近的一侧均固定有齿条，两个所述齿条之间啮合连接有转动设置在所述机架内的齿轮，所述机架外固定有用于驱动所述齿轮转动的驱动电机，两个所述齿条关于所述齿轮的中心处对称设置。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动齿轮转动，从而带动两侧啮合连接的齿条运动，一侧齿条上升，另一侧齿条下降，从而实现上料台上升时下料台下降，上料台下降时下料台上升，便于纸板的转移。

进一步设置为：所述上料台与所述下料台的两侧均固定有卡接在所述机架内的卡块。

通过采用上述技术方案，上料台与下料台通过卡块卡接在机架内，避免升降过程中脱离，还能避免上料台与下料台升降过程中方向偏离。

进一步设置为：所述上料盘内开设有与多个所述上料软管一一对应设置的上料口，所述机架上端面固定有用于驱动所述上料盘滑移的上料动力气缸。

通过采用上述技术方案，铁片通过上料软管落入到上料口内，上料动力气缸工作，驱动上料盘滑移时，带动多个上料口内的铁片一同滑移，实现多个铁片的同时贴附操作，提高了贴铁片的效率。

进一步设置为：所述挤胶头与所述上料口一一对应设置，所述上料吸盘与所述上料口一一对应设置。

通过采用上述技术方案，每个上料吸盘吸附其对应的上料口内的铁片，每个上料吸盘吸附的铁片粘附其对应的挤胶头内挤出的胶液，多个上料吸盘之间互不影响，同步工作，使得贴铁片的工作有序且效率高。

进一步设置为：所述机架的上方于所述上料台远离所述下料台的一侧弹性设置有上料挡板。

通过采用上述技术方案，拉开上料挡板，使之远离上料台，将纸板叠放在上料台上端面，松开上料挡板，上料挡板自动靠近纸板的侧壁，从而将纸板抵接在机架内，实现对纸板的定位，便于更加精准地将铁片贴在正确的位置。

进一步设置为：所述上料挡板靠近所述机架的一端铰接连接在所述机架上，所述上料挡板靠近所述机架的一侧固定有弹簧，所述弹簧远离所述上料挡板的一侧固定在所述机架上。

通过采用上述技术方案，上料挡板远离其铰接点的一端通过弹簧弹性与机架之间弹性连接，通过人工施力可使其绕铰接点转动，从而实现靠近或远离被叠放的纸板侧壁。

进一步设置为：所述下料台远离所述上料台的一侧固定有下料挡板。

通过采用上述技术方案，下料挡板在纸板堆叠过程中实现限位功能，避免纸板堆叠过高时歪斜倾倒。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）滑移设置的下料吸盘将已贴完铁片的纸板从上料台转移到下料台，随着上料台内纸板的减少，上料台上升，随着下料台内纸板的增加，下料台下降，实现自动上料与自动下料减轻了工人的劳作强度，提高了贴铁片的工作效率；

（2）对称设置的齿条啮合在齿轮的两侧，一个齿轮实现上料台与下料台的相对运动，啮合连接的精确性使得上料台与下料台每次升降的距离一致。

附图说明

图1是一种自动上下料的贴铁片机的整体结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖视图；

图3是沿图1中B-B线的剖视图。

附图标记：1、机架；2、振动盘；3、上料软管；4、上料盘；5、挤胶头；6、上料吸盘；7、上料台；8、下料台；9、下料吸盘；10、齿条；11、齿轮；12、驱动电机；13、卡块；14、上料口；15、上料动力气缸；16、上料挡板；17、弹簧；18、下料挡板；19、滑块；20、导向杆；21、第三动力气缸；22、第一动力气缸；23、升降板；24、下料杆；25、第二动力气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种自动上下料的贴铁片机，包括机架1，机架1呈长方体状，机架1的一侧固定有多个振动盘2，优选为两个，振动盘2高于机架1的上端面。振动盘2的出口连通设置有上料软管3，上料软管3的自由端指向机架1的一侧且垂直于机架1的上端面，机架1的上端面于上料软管3自由端的下方滑移设置有上料盘4。上料盘4沿机架1的长度方向滑移设置，上料盘4的上端面开设有与两个上料软管3分别对应设置的两个上料口14，上料口14的截面呈圆形，直径略大于铁片的直径，机架1上端面固定有用于驱动上料盘4滑移的上料动力气缸15。

参照图1，工人将铁片投入到振动盘2内，振动盘2工作，使铁片逐个排列进入到上料软管3内，最终落入到上料盘4内的上料口14中。上料动力气缸15工作，驱动上料盘4滑移时，带动两个上料口14内的铁片一同滑移，实现多个铁片的同时操作，提高了贴铁片的效率。

参照图1，机架1的上端面于上料盘4远离振动盘2的一侧固定有两个挤胶头5，两个挤胶头5与两个上料口14分别对应设置，机架1内固定有储胶罐，储胶罐与两个挤胶头5之间均连通设置有胶管，储胶罐的底端升降设置有推胶板，机架1内固定有用于驱动推胶板升降的推胶动力气缸。推胶动力气缸工作，驱动推胶板升降，从而将储胶罐内的胶液从挤胶头5处挤出。

参照图1，机架1的上端面沿其长度方向滑移设置有滑块19，滑块19内穿设有导向杆20，导向杆20的两端均固定在机架1内，机架1的侧壁固定有用于驱动滑块19沿导向杆20滑移的第三动力气缸21。滑块19靠近挤胶头5的一侧固定有第一动力气缸22，第一动力气缸22的活塞杆指向机架1的上端面且固定有升降板23，升降板23靠近机架1的一侧固定有与两个挤胶头5分别对应设的两个上料吸盘6。

参照图1，第三动力气缸21推动滑块19滑移，滑块19带动上料吸盘6靠近上料盘4，直至运动到上料口14的正上方，第一动力气缸22驱动升降板23下降，带动两个上料吸盘6同时下降进入到两个上料口14里，将两个铁片分别吸附住；然后从上料口14内升起，滑块19再带动上料吸盘6运动到挤胶头5的上方，上料吸盘6带动铁片下降，粘附胶液，然后再从挤胶头5处上升；最终滑块19带动粘附有胶液的铁片向机架1中心处的纸板运动，第一动力气缸22再次驱动两个上料吸盘6下降，从而将两个铁片贴在纸板上。每个上料吸盘6吸附其对应的上料口14内的铁片，每个上料吸盘6吸附的铁片粘附其对应的挤胶头5内挤出的胶液，多个上料吸盘6之间互不影响，同步工作，使得贴铁片的工作有序且效率高。

参照图1和图2，机架1于上料吸盘6的两侧分别升降设置有上料台7和下料台8，上料台7与下料台8的两端均固定有卡接在机架1内的卡块13，上料台7与下料台8相互靠近的一侧于远离振动盘2的一端均固定有齿条10，机架1内壁于两个齿条10之间转动设置有齿轮11，机架1内固定有用于驱动齿轮11转动的驱动电机12。两个齿条10分别啮合在齿轮11的两侧，且关于齿轮11的中心处对称设置。驱动电机12驱动齿轮11转动，从而带动两侧啮合连接的齿条10运动，一侧齿条10上升，另一侧齿条10下降，从而实现上料台7上升时下料台8下降，上料台7下降时下料台8上升，便于纸板的转移。

参照图1，机架1的两侧沿其宽度方向均开设有滑槽，两个滑槽内卡接设置有下料杆24，下料杆24的一端于滑槽内螺纹穿设有转动设置在机架1内的丝杆，丝杆沿滑槽的长度方向设置，机架1上固定有用于驱动丝杆转动的动力电机。下料杆24靠近机架1的一侧固定有多个第二动力气缸25，第二动力气缸25的活塞杆固定有下料吸盘9。

参照图1，动力电机驱动丝杆转动，驱动下料杆24沿着丝杆的轴线方向滑移，从而使下料杆24在滑槽内滑移，带动下料吸盘9靠近纸板，第二动力气缸25驱动下料吸盘9下降，将纸板吸住，再带动纸板上升，动力电机驱动丝杆反向转动，使下料杆24带动下料吸盘9运动至下料台8的上方，从而将纸板从上料台7转移至下料台8，便于下一个纸板的贴铁片操作。

参照图1，上料吸盘6与下料吸盘9形状大小均一致，均为橡胶材质，本段落所述吸盘包括上料吸盘6与下料吸盘9。吸盘呈圆锥形漏斗状，其面积较大的一端为开口设置，另一端则开设有通孔，通孔处连通设置有圆管，圆管远离吸盘的一端连通设置有固定在机架1内的风机。当风从通孔处被风机抽走时，吸盘与铁片或纸板之间形成负压，从而将铁片或纸板吸附住，当风停止被抽走时，铁片或纸板通过重力作用从而与吸盘分离。

参照图3，上料台7远离下料台8的一侧弹性设置有上料挡板16，上料挡板16靠近机架1的一端铰接连接在机架1上，上料挡板16靠近机架1的一侧与机架1之间固定有弹簧17，上料挡板16呈长方体状。工人施力使上料挡板16绕其铰接点转动，待纸板上升至上料挡板16的位置时，松开对上料挡板16的控制，通过弹簧17的弹力使得上料挡板16靠近纸板，抵接在其侧壁，实现对纸板的定位，便于更加精准地将铁片贴在正确的位置。下料台8远离上料台7的一侧固定有下料挡板18，下料挡板18垂直于下料台8的上端面设置，纸板被转移至下料台8上进行堆叠，下料挡板18可避免纸板堆叠过高而歪斜倾倒。

本实施例的实施原理及有益效果为：

工人将纸板叠放在上料台7上端面，铁片投入到振动盘2内，铁片通过振动盘2的振动，依次排列整齐，从上料软管3内落下，进入到下方的上料盘4内。上料盘4内接收到一个铁片后，向挤胶头5的方向滑移，此时，滑块19带动上料吸盘6向靠近上料盘4的方向滑移，运动至上料盘4的上方，上料吸盘6下降，将铁片吸附住，然后上升；滑块19再带动上料吸盘6滑移至挤胶头5的上方，使铁片粘附胶液，然后上升；滑块19再带动上料吸盘6运动至纸板的上方，上料吸盘6下降，使铁片贴在纸板上端面，完成一个纸板的贴铁片操作，滑块19带动上料吸盘6靠近上料软管3，准备下一次循环。

同时，下料杆24带动下料吸盘9运动至已贴过铁片的纸板上方，下料吸盘9下降，将纸板吸附住，然后上升，下料杆24再带动下料吸盘9向下料台8运动，将纸板从上料台7内转移至下料台8内，随着上料台7内纸板的减少，上料台7上升，随着下料台8内纸板的增加，下料台8下降，始终保持上料台7与下料台8内纸板的高度位于同一平面内，便于纸板从上料台7转移至下料台8，实现纸板的自动上料与下料，减轻了工人的劳作强度，提高了贴铁片的工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动上下料的贴铁片机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的一侧固定有多个振动盘（2），所述振动盘（2）与所述机架（1）之间连通设置有上料软管（3），所述机架（1）的上端面于所述上料软管（3）自由端的下方沿所述机架（1）的长度方向滑移设置有上料盘（4），所述机架（1）上端面于所述上料盘（4）远离所述振动盘（2）的一侧固定有多个挤胶头（5），所述机架（1）的上方沿其长度方向滑移设置有多个上料吸盘（6），所述机架（1）于所述上料吸盘（6）的两侧分别升降设置有用于输送纸板的上料台（7）和下料台（8），所述下料台（8）的上方沿所述机架（1）的宽度方向滑移设置有多个下料吸盘（9）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的贴铁片机，其特征在于：所述上料台（7）与所述下料台（8）相互靠近的一侧均固定有齿条（10），两个所述齿条（10）之间啮合连接有转动设置在所述机架（1）内的齿轮（11），所述机架（1）外固定有用于驱动所述齿轮（11）转动的驱动电机（12），两个所述齿条（10）关于所述齿轮（11）的中心处对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的贴铁片机，其特征在于：所述上料台（7）与所述下料台（8）的两侧均固定有卡接在所述机架（1）内的卡块（13）。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的贴铁片机，其特征在于：所述上料盘（4）内开设有与多个所述上料软管（3）一一对应设置的上料口（14），所述机架（1）上端面固定有用于驱动所述上料盘（4）滑移的上料动力气缸（15）。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的贴铁片机，其特征在于：所述挤胶头（5）与所述上料口（14）一一对应设置，所述上料吸盘（6）与所述上料口（14）一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的贴铁片机，其特征在于：所述机架（1）的上方于所述上料台（7）远离所述下料台（8）的一侧弹性设置有上料挡板（16）。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料的贴铁片机，其特征在于：所述上料挡板（16）靠近所述机架（1）的一端铰接连接在所述机架（1）上，所述上料挡板（16）靠近所述机架（1）的一侧固定有弹簧（17），所述弹簧（17）远离所述上料挡板（16）的一侧固定在所述机架（1）上。

8.根据权利要求7所述的一种自动上下料的贴铁片机，其特征在于：所述下料台（8）远离所述上料台（7）的一侧固定有下料挡板（18）。