CN209289814U - 一种伺服液压折弯机的两点定位控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服液压折弯机的两点定位控制系统，包括控制模块，伺服驱动器，伺服电机，油泵，第一磁栅尺，第二磁栅尺，所述控制模块与伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与伺服电机连接，所述伺服电机与油泵连接，所述油泵与折弯机的液压缸连接，第一磁栅尺的磁尺固定在在折弯机的左液压缸上，所述第二磁栅尺的磁尺固定在在折弯机的右液压缸上，所述第一磁栅尺和第二磁栅尺与控制模块连接，通过磁栅尺的检测位置，伺服驱动器通过通信完成两油缸位置同步，保证了定位的精度、效率和平顺性，达到位置和压力同步控制的效果。

Description

一种伺服液压折弯机的两点定位控制系统

技术领域

本实用新型属于液压伺服技术领域，尤其涉及一种伺服液压折弯机的两点定位控制系统。

背景技术

折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件。如图所示为液压板料折弯机结构示意图，主要由左右立柱、工作台、横梁组成机架，左右油缸固定在立柱上，滑块与油缸的活塞连接、沿固定在立柱上的导轨上下运动，下模固定在工作台上，上模安装在滑块下端，液压系统提供动力，电气系统给出指令，在油缸作用下，滑块带动上模向下与下模闭合实现板料的折弯。其强度和刚性直接决定机床的运行精度、使用寿命，以及工件的精度。

折弯机是由液压伺服比例阀控制双缸同步运行，加工折弯工件，但存在两个液压缸同步性差的问题，不能对双液压缸的位置精确控制。

在申请号为：CN201720729071.4，申请日为:20170621，名称为：一种液压折弯机的专利中，公开了一种液压折弯机，包括立柱，所述立柱安装在底座的上方，所述底座的下方设置有支架，所述立柱的右侧设置有外壳，所述立柱的右上方靠近外壳的内部设置有上安装架，所述液压升降杆的右侧设置有手柄连接头，所述上折弯柱的下方设置有电加热管，所述电加热管的右侧设置有移动折弯柱，所述移动折弯柱的右下方设置有手柄，所述电加热管与外部电源电性连接，在液压折弯机的内部安装了电加热管，这样当把需要折弯的钢筋穿过液压折弯机内部的上折弯柱、下折弯柱和移动折弯柱进行折弯的时候，电加热管会对钢筋需要折弯的位置进行加热，从而使得液压折弯机折弯更加的容易，提高了液压折弯机的工作效率和使用性能。此液压折弯机依旧没有满足高精度位置控制要求。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种伺服液压折弯机的两点定位控制系统。

本实用新型的的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种伺服液压折弯机的两点定位控制系统，包括控制模块，伺服驱动器，伺服电机，油泵，第一磁栅尺，第二磁栅尺，所述控制模块与伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与伺服电机连接，所述伺服电机与油泵连接，所述油泵与折弯机的液压缸连接，第一磁栅尺的磁尺固定在在折弯机的左液压缸上，所述第二磁栅尺的磁尺固定在在折弯机的右液压缸上，所述第一磁栅尺和第二磁栅尺与控制模块连接。

优选的，所述控制模块为PLC控制系统。

优选的，所述控制模块设有CANOPEN主站模块，所述伺服驱动器通过CAN电缆与PLC控制系统连接，所述第一磁栅尺和第二磁栅尺通过CAN电缆与PLC控制系统进行数据交互。

优选的，所述伺服驱动器通过编码器与伺服电机进行信号交互。

优选的，所述第一磁栅尺和第二磁栅尺固定安装在折弯机机架上。

优选的，所述控制模块设有IO控制模块和模拟量输出控制模块，所述控制模块通过IO控制模块和模拟量输出控制模块与伺服驱动器进行信号交互。

优选的，所述两点定位控制系统还包括显示屏，所述显示屏为触摸屏。

本实用新型的有益效果：

通过磁栅尺的检测位置，伺服驱动器通过通信完成两油缸位置同步，保证了定位的精度、效率和平顺性，达到位置和压力同步控制的效果。定位精度确保在0.01mm。

附图说明

图1为一种伺服液压折弯机的两点定位控制系统的结构示意图。

图中：1-CAN总线。

图2为伺服驱动器的接线图。

图中：2-驱动器主板；3-CAN电缆。

具体实施方式

结合附图所示，本实用新型的技术方案作进一步的描述：

如附图1所示：

一种伺服液压折弯机的两点定位控制系统，包括控制模块，伺服驱动器，伺服电机，油泵，第一磁栅尺，第二磁栅尺，所述控制模块与伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与伺服电机连接，所述伺服电机与油泵连接，所述油泵与折弯机的液压缸连接，第一磁栅尺的磁尺固定在在折弯机的左液压缸上，所述第二磁栅尺的磁尺固定在在折弯机的右液压缸上，所述第一磁栅尺和第二磁栅尺与控制模块连接。

所述控制模块为PLC控制系统。

其中，所述PLC控制系统设有CANOPEN主站模块，所述伺服驱动器通过CAN总线与PLC控制系统连接，所述第一磁栅尺和第二磁栅尺通过CAN总线与PLC控制系统进行数据交互。

所述伺服驱动器通过编码器与伺服电机进行信号交互。

所述第一磁栅尺和第二磁栅尺固定安装在折弯机机架上。

所述控制模块设有IO控制模块和模拟量输出控制模块，所述控制模块通过IO控制模块和模拟量输出控制模块与伺服驱动器进行信号交互。

所述两点定位控制系统还包括显示屏，所述显示屏为触摸屏。

该一种伺服液压折弯机的两点定位控制系统是在普通PQ控制模式(扩展模式7)的基础上升级功能实现的，采用磁栅尺作为位置检测元件，内置曲线生成器，自动产生优化的定位曲线，驱动器选用P4/GF4系列驱动器。PLC控制系统需要带有作为CANOPEN主站的模块，和模拟量输出控制模块。磁栅尺选用CANBUS接口。

触摸屏可以通过PLC控制系统搭在CANBUS总线使用SDO修改驱动器参数；也可以选择带FU-C4通讯卡的GF4系列驱动器，通过MODBUS修改驱动器参数。

驱动器接线方式如附图2所示：

PLC控制系统和伺服驱动器之间使用IO直接控制。触摸屏可以通过485口选择MODBUS或者FX2协议读写驱动器数据。磁栅尺通过CANBUS总线发送实时位置，驱动器和PLC通过CAN总线监听磁尺的位置。

X1——驱动器运行使能。

X2——0：第一磁栅尺；1：第二磁栅尺。

X4——0：PQ模式；1：定位模式。

X5——正向位置启动。

X6——反向位置启动。

此套系统通过磁栅尺检测位置并将位置反馈给PLC控制系统，PLC控制系统控制伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机，伺服电机通过油泵最终达到控制折弯机的左右液压缸的传动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围，而所附权利要求意在涵盖落入本实用新型精神和范围中的这些修改或者等同替换。

Claims (7)

1.一种伺服液压折弯机的两点定位控制系统，包括控制模块，伺服驱动器，伺服电机，油泵，第一磁栅尺，第二磁栅尺；

其特征在于：

所述控制模块与伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与伺服电机连接，所述伺服电机与油泵连接，所述油泵与折弯机的液压缸连接，第一磁栅尺的磁尺固定在折弯机的左液压缸上，所述第二磁栅尺的磁尺固定在折弯机的右液压缸上，所述第一磁栅尺和第二磁栅尺与控制模块连接。

2.如权利要求1所述的两点定位控制系统，其特征在于：所述控制模块为PLC控制系统。

3.如权利要求1所述的两点定位控制系统，其特征在于：所述控制模块设有CANOPEN主站模块，所述伺服驱动器通过CAN电缆与PLC控制系统连接，所述第一磁栅尺和第二磁栅尺通过CAN电缆与PLC控制系统进行数据交互。

4.如权利要求1所述的两点定位控制系统，其特征在于：所述伺服驱动器通过编码器与伺服电机进行信号交互。

5.如权利要求1所述的两点定位控制系统，其特征在于：所述第一磁栅尺和第二磁栅尺固定安装在折弯机机架上。

6.如权利要求1所述的两点定位控制系统，其特征在于：所述控制模块设有IO控制模块和模拟量输出控制模块，所述控制模块通过IO控制模块和模拟量输出控制模块与伺服驱动器进行信号交互。

7.如权利要求1所述的两点定位控制系统，其特征在于：所述两点定位控制系统还包括显示屏，所述显示屏为触摸屏。