CN205042938U - 一种电液混合泵控组装体板料折弯机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电液混合泵控组装体板料折弯机,包括机体,设置在机体后方的防护装置,设置在机体旁的操作站,还包括设置在机体侧面的电控装置、设置在机体内的床身、设置在床身上方由所述电控装置驱动的泵控液压系统,与所述泵控液压系统连接并由其驱动的执行机构,设置在执行机构下方的模具,所述模具前方机体上设置有托料装置,待加工板料从该托料装置进入由所述模具进行加工,所述机体与防护装置之间设置有后挡料装置,所述机体上方设置有数控显示装置。本实用新型整体结构简单合理,运作判断智能化,提高了折弯加工的生产效率、精度和质量,为数控折弯机领域带来了良好的社会效益。

Description

一种电液混合泵控组装体板料折弯机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及数控折弯机领域,具体涉及一种电液混合栗控组装体板料折弯机。
背景技术
[0002] 折弯机为一种板料折弯设备,折弯过程是使金属板料沿着直线进行弯曲(甚至折叠),以获得具有一定夹角(或圆弧)的加工作业,折弯机分为手动折弯机、液压折弯机、数控折弯机以及加工效率比较高的数控液压折弯机,数控液压折弯机也即同时结合了电气系统与液压系统进行折弯加工的设备,目前现有的电液数控折弯机的控制原理都非常相似,主要是依靠比例伺服阀控制油缸同步,可称之为阀控同步系统。其应用比例伺服节流调速原理,能量损耗大,很大一部分浪费在溢流发热上,降低液压件的使用寿命。
[0003] 进一步看,现有整个折弯设备采用钢板整体焊接“C型”结构,而折弯机一般外形尺寸会在5米以上长度,此结构人工焊接强度大、焊接成本高、效率低,且较长的机床设备不便于运输,局部焊接处易产生残余应力集中,导致受力时会产生较大的挠度变形,折弯较高工件时还会受喉口深度及折弯开启高度的限制,进而将影响了机床的整体性能和精度,这是现有技术所存在的不足之一;待折弯工件的托料台现有结构为在机体前方设置为固定结构的托料台,待折弯工件即从该托料台进给,然而在工件折弯完成后,取件时则会受人体与工件之间固定的脱料台而导致取件不便,此为现有技术所存在的另一处不足;待加工工件在加工时候的位置精度受加工装置移动轴的平行度,传递波动性的影响,而非常不稳,同时,人员操作数控显示装置都是固定设备的一端,而对于这种长度较长的设备,人员在设备另一端的时候则不方便进行显示监控操作,各种不足之处,影响了整个折弯机的生产加工效率。
实用新型内容
[0004] 为了解决上述存在的技术问题,本实用新型提供一种电液混合栗控组装体板料折弯机,采用电液同步对待加工板料实现精确的折弯加工。
[0005] 本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为:提供一种电液混合栗控组装体板料折弯机,包括机体,设置在机体后方的防护装置,设置在机体旁的操作站,还包括设置在机体侧面的电控装置、设置在机体内的床身、设置在床身上方由所述电控装置驱动的栗控液压系统,与所述栗控液压系统连接并由其驱动的执行机构,设置在执行机构下方的模具,所述模具前方机体上设置有托料装置,待加工板料从该托料装置进入由所述模具进行加工,所述机体与防护装置之间设置有后挡料装置,所述机体上方设置有数控显示装置。
[0006] 所述机体一侧设置有一个电控装置,与其位置对应的在机体床身上方两侧分别设置一个栗控液压系统,所述电控装置驱动两侧的栗控液压系统,由该栗控液压系统驱动与其连接的执行机构,模具在执行机构的带动下对从托料装置进给的板料进行折弯加工,加工过程中,后挡料装置可以对进给板料位置进行准确定位调整,而移动式数控显示装置可便于操作人员进行加工时数控命令的监控及操作执行。
[0007] 进一步,所述模具包括上模刀具和下模定位块,即模具包括上模和下模,上模安装折弯所需的刀具,下模为与该刀具配合折弯形状的定位块,待加工板料在该上、下模的作用下实现了折弯加工。
[0008] 进一步,所述下模定位块下方还设置有挠度补偿装置,所述挠度补偿装置可以对折弯加工时工件的挠度进行补偿,提高加工精度。
[0009] 进一步,所述执行机构包括油缸,由所述油缸驱动连接的滑块,设置在所述滑块两侧对该滑块进行导向约束的滚轮,所述油缸在栗控液压系统的驱动下驱动了滑块的上下运动,滚轮设置在滑块的两侧对其进行定位导向,根据需要,该滚轮在滑块的一侧可以设置为两个,另外一侧可以设置为一个,滚轮与滑块之间采用点接触的方式,减少了滑块上下自由运动时的摩擦阻力。
[0010] 进一步,所述执行结构还包括设置在滑块一侧的日光灯,所述日光灯为折弯加工夜间工作提供便利。
[0011] 进一步,所述模具前方机体上设置有圆柱型导轨,所述拖料装置沿着该圆柱型导轨移动,托料装置数量可以根据加工需求及机体尺寸长度进行合理设置,所述托料装置可以沿着圆柱形导轨在机体上自由移动,若待加工工件长度不一时,只需要移动不同托料装置的位置,即可实现不同尺寸长度的待加工板料的支撑。
[0012] 进一步,所述托料装置为收缩式,其包括托料板,与该托料板旋转连接的座板,设置在所述托料板与座板之间的连杆机构和气弹簧。通过气弹簧伸/压缩作用带动连杆结构的工作,可使得折弯加工时,托料板展平与座板构成夹角几乎90°的结构,展平的托料板可以用于对待加工板料的支撑,若折弯加工完毕后,气弹簧做功,连杆机构收缩,带动托料板的折叠,使得托料板与座板之间几乎平行,以此实现空间上的节约,方便工作人员进行折弯后工件的搬离作业。为了避免折叠时候夹伤操作人员,带来安全隐患,可以在托料板与座板之间空间安装防护风琴罩。
[0013] 进一步,所述连杆结构包括与座板连接的机架,与机架两端分别连接的曲柄和摇杆,与所述曲柄与摇杆之间连接的连杆。
[0014] 进一步,所述后挡料装置包括柔性六轴后挡料,所述柔性六轴后挡料包括水平X轴、与水平X轴垂直的水平Z轴,同时垂直于X轴与Z轴的竖向R轴,所述水平X轴方向设置运动方向相反的XI和X2轴,所述水平Z轴方向设置运动方向相反的Z1和Z2轴,所述竖向R轴方向设置运动方向相反的R1和R2轴,由X1、X2、Zl、Z2、Rl、R2构成的六轴结构,可以根据加工需求自由组合,互换性强,定位精度更高。
[0015] 进一步,所述机体上方设置有线性导轨,所述数控显示装置沿着该线性导轨移动,构成移动式数控显示装置,由于折弯机机体长度较长,操作人员会来回于折弯机的两端,移动式数控显示装置则为操作人员对监控设备加工及操作带来便利。
[0016] 本实用新型所述的技术方案带来的有益效果为:本实用新型所述电液混合栗控组装体板料折弯机,通过采用电气与液压结合对数控折弯机进行折弯加工,使得液压系统不再产生溢流损失,降低液压油量需求,具体由电控装置控制栗控液压系统从而驱动滑块的上下运动,滑块的上下运动带动了上模与下模之间的运动,从而实现设置在上、下模之间待加工板料的折弯作业,通过挠度补偿装置可实现折弯精度的提高;本实用新型中所述托料装置为移动式,其在气弹簧及连杆机构的作用下可以实现展平与折叠,从而实现折弯加工时托料板的展开,非折弯时托料板的折叠,以此节约操作空间;特别的,采用柔性六轴后挡料,根据加工需求,可对六个轴进行柔性组合,且单个轴的互换性比较强。本实用新型整体结构简单合理,运作判断智能化,提高了折弯加工的生产效率和质量,为数控折弯机领域带来了良好的社会效益。
附图说明
[0017] 图1为本实用新型电液混合栗控组装体板料折弯机主视结构示意图;
[0018] 图2为图1中沿着A-A线所示剖视结构示意图;
[0019] 图3为本实用新型电液混合栗控组装体板料折弯机中栗控液压系统结构布局示意图;
[0020] 图4为本实用新型电液混合栗控组装体板料折弯机中机体扭力梁的结构示意图;
[0021] 图5为本实用新型电液混合栗控组装体板料折弯机中收缩式托料装置工作展开时的结构不意图;
[0022] 图6为本实用新型电液混合栗控组装体板料折弯机中收缩式托料装置未工作时折置结构不意图;
[0023] 图7为本实用新型电液混合栗控组装体板料折弯机立体结构前方示意图;
[0024] 图8为本实用新型电液混合栗控组装体板料折弯机立体结构后方示意图;
[0025] 图9为本实用新型电液混合栗控组装体板料折弯机电气原理图;
[0026] 图10为本实用新型电液混合栗控组装体板料折弯机栗控液压系统的液压原理图;
具体实施方式
[0027] 以下结合具体附图对本实用新型作进一步的说明。
[0028] 如图1和图2所示,提供一种电液混合栗控组装体板料折弯机,其包括机体1,机体1的后侧设置有防护罩11,机体1的一侧旁设置有操作站12,在机体1的右侧设置一个电控箱2,左侧为工具箱,电气系统则设置在该电控箱2内,在机体1内设置有床身3,床身3上方机体1内左右两侧分别设置有一个栗控液压系统装置4,两侧栗控液压系统装置4分别连接一个执行机构5 (图未示),执行机构5的下方安装有折弯模具6 (图未示),模具6包括上模61和下模62,折弯所需刀具即安装在上模61上,下模62采用定位块形式用于与上模61上的折弯刀具配合对待加工板料进行折弯加工,在下模62下方设置有挠度补偿装置9,在与模具6高度对应位置处床身前方设置有两个托料装置7,托料装置7通过圆柱型轨道沿着机体1长度方向可移动;在模具6与防护罩11之间的机体内设置有柔性六轴后挡料8,机体1的上方设置有线性导轨,与该线性导轨连接的设置有数控显示装置10。其中执行机构5包括油缸51,该油缸51采用热乳无缝钢管调质焊接后去应力退火工艺而制,与油缸51连接的滑块52,滑块52的一侧设置一个滚轮53,另一侧设置有两个滚轮53,滑块52的下端直接与上模61连接,在模具6旁的机体1设置有日光灯54,,机体1左右两侧之间设置有扭力梁101,该扭力梁101采用螺旋与机体1连接,避免焊接造成的影响;柔性六轴后挡料8包括水平X轴、与水平X轴垂直的水平Z轴,同时垂直于X轴与Z轴的竖向R轴,水平X轴方向设置运动方向相反的XI和X2轴,水平Z轴方向设置运动方向相反的Z1和Z2轴,竖向R轴方向设置运动方向相反的R1和R2轴。
[0029] 如图3和图4所示,本实施例电液混合栗控组装体板料折弯机采用双电控液压驱动,两个栗控液压系统装置4分别设置在机体1内的左右两侧,与两侧设置的油缸51连接,通过液压驱动油缸51的工作。
[0030] 如图5和图6所示,为本实施例折弯机中托料装置7的具体结构示意图,如图6所示,托料装置7包括托料板71,与该托料板71旋转连接的座板72,设置在托料板71与座板72之间的连杆机构74和气弹簧73,连杆机构74为四连杆机构,包括机架741,与机架741两端分别连接的曲柄742和摇杆744,与曲柄742与摇杆744之间连接的连杆743,当折弯加工时候,气弹簧73做功,同时连杆机构运动使得拖料板71展平,与座板72构成几乎90°夹角,以便托料板71给予待加工板料支撑,当无须折弯加工时,则气弹簧73做功,如图6所示,托料板71折叠收缩,节省空间,为了避免托料板71折叠收缩时候夹伤操作人员,带来安全隐患,可以在托料板与座板之间安装防护风琴罩。
[0031 ] 如图7和图8所示,为本实施电液混合栗控组装体板料折弯机的立体结构示意图。
[0032] 如图9所示,为本实施电液混合栗控组装体板料折弯机电气原理图,本实施例的栗控液压系统包括双向柱塞栗,电控箱2内设置电气系统,包括双向柱塞栗的伺服驱动器,交流伺服电机,以及驱动柔性六轴X1、X2、Zl、Z2、Rl、R2的驱动器,挠度补偿装置工作的交流电机,该电气原理工作如下所述:数控系统发出0— ±10V的模拟量给栗控液压系统中双向柱塞栗的伺服驱动器,交流伺服电机运转带动双向柱塞栗工作,使得油缸51的活塞杆伸出,活塞杆驱动滑块52向下运动,通过光栅尺进行位置的反馈,数控系统会实时的调整发出的模拟量的大小,保证滑块52向下运动的同步,从而使机床工作更快更稳定,控制的折弯精度也更高。同时,数控系统发出0-10V的压力模拟量到伺服驱动器,以控制交流伺服电机的扭矩,来实现机床折弯力的自动限定。
[0033] 如图10所示,为本实施例电液混合栗控组装体板料折弯机栗控液压系统的液压工作原理图,其包括两侧的油缸51,以及对该两侧油缸51进行液压控制的油路图,该液压系统主要通过液压阀的控制,使得油缸中的活塞杆进行加工运动,从而控制滑块的加工运动,该加工运动包括快下、工进和返程三种动作,快下的时候液压系统驱动油缸中活塞杆伸出,活塞杆驱动滑块的向下运动;待滑块到位后,开启对待加工板料进行折弯加工,即为工进阶段,折弯加工完成后,伺服电机反转,控制液压系统中液压阀换向,油缸中活塞杆收缩,带动滑块的向上返程运动。
[0034] 本实用新型所述电液混合栗控组装体板料折弯机是按照以下方式工作的,机体右侧的电控箱2通过数控伺服控制系统驱动两侧的栗控液压系统4的工作,两侧栗控液压系统4在液压系统的驱动下驱使滑块52在两侧滚轮53的导向下向下运动,待加工板料从托料板71上进给,上模刀具61与下模定位块62配合对待加工板料进行折弯作业,折弯过程中,挠度补偿装置9可用于对折弯工件挠度的补偿,提高折弯加工精度,柔性六轴后挡料可以从X1、X2、Zl、Z2、Rl、R2轴方向进行自由组合,实现工件空间方位的定位及加工,待折弯加工完成后,两侧的电控箱2通过数控伺服控制系统驱动两侧的栗控液压系统4反向工作,使得栗控液压系统4驱动滑块52向上返程,待上模刀具61随着滑块52向上返程与下模定位块62分离开后,托料装置7中的气弹簧73做功,驱动连杆结构74运动,连杆机构74中摇杆744移动至与座板72几乎平行处,带动托料板71的折叠,操作人员即可将制作好后的折弯工件取走,折弯工序完成,在折弯加工过程中,根据不同待加工板料长度,进行对两个拖料装置7之间距离的调整,只需移动其中一个托料装置7沿着与其连接的圆柱型导轨移动即可,同时,根据需要,数控显示装置10可以沿着线性导轨进行自由移动,以便操作人员时刻掌控和操作整个设备的状况,特别的,灯光较弱的情况下,可开启日光灯54用于辅助照明。
[0035] 本实施例的电气原理控制如图9所示,数控系统发出0— ± 10V的模拟量给栗控液压系统4中双向柱塞栗的伺服驱动器,交流伺服电机运转带动双向柱塞栗工作,使得油缸51的活塞杆伸出,活塞杆驱动滑块52向下运动,通过光栅尺进行位置的反馈,数控系统会实时的调整发出的模拟量的大小,保证滑块52向下运动的同步,从而使机床工作更快更稳定,控制的折弯精度也更高。同时,数控系统发出0-10V的压力模拟量到伺服驱动器,以控制交流伺服电机的扭矩,来实现机床折弯力的自动限定。
[0036] 本实施例的栗控液压系统4进行的液压工作原理如图10所示,主要通过滑动52带动上模刀具61的快下、工进和返程动作。
[0037] 本实施所述电液混合栗控组装体板料折弯机整机关键位置连接均采用键式镶嵌配合由螺栓紧固,使得结构整体受力平横,降低焊接工艺带来的局限性,同时,整个设备采用由栗控液压系统取代常规阀控系统,依靠伺服电机正反转控制液流换向,减小了换向阀的阻力损失和压力泄漏损失,同时油箱容积减少46%,节能效果显著。
[0038] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明,对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电液混合栗控组装体板料折弯机,包括机体,设置在机体后方的防护装置,设置在机体旁的操作站,其特征在于:还包括设置在机体侧面的电控装置、设置在机体内的床身、设置在床身上方由所述电控装置驱动的栗控液压系统,与所述栗控液压系统连接并由其驱动的执行机构,设置在该执行机构下方的模具,所述模具前方机体上设置有托料装置,待加工板料从该托料装置进入由所述模具进行加工,所述机体与防护装置之间设置有后挡料装置,所述机体上方设置有数控显示装置。
2.根据权利要求1所述的电液混合栗控组装体板料折弯机,其特征在于:所述模具包括上模刀具和下模定位块。
3.根据权利要求2所述的电液混合栗控组装体板料折弯机,其特征在于:所述下模定位块下方还设置有挠度补偿装置。
4.根据权利要求1所述的电液混合栗控组装体板料折弯机,其特征在于:所述执行机构包括油缸,由所述油缸驱动连接的滑块,设置在所述滑块两侧对该滑块进行导向约束的滚轮。
5.根据权利要求4所述的电液混合栗控组装体板料折弯机,其特征在于:所述执行结构还包括设置在滑块一侧的日光灯。
6.根据权利要求1所述的电液混合栗控组装体板料折弯机,其特征在于:所述模具前方机体上设置有圆柱型导轨,所述拖料装置沿着该圆柱型导轨移动。
7.根据权利要求1或6所述的电液混合栗控组装体板料折弯机,其特征在于:所述托料装置为收缩式,其包括托料板,与该托料板旋转连接的座板,设置在所述托料板与座板之间的连杆机构和气弹簧。
8.根据权利要求7所述的电液混合栗控组装体板料折弯机,其特征在于:所述连杆结构包括与座板连接的机架,与机架两端分别连接的曲柄和摇杆,与所述曲柄与摇杆之间连接的连杆。
9.根据权利要求1所述的电液混合栗控组装体板料折弯机,其特征在于:所述后挡料装置包括柔性六轴后挡料,所述柔性六轴后挡料包括水平X轴、与水平X轴垂直的水平Z轴,同时垂直于X轴与Z轴的竖向R轴,所述水平X轴方向设置运动方向相反的XI和X2轴,所述水平Z轴方向设置运动方向相反的Z1和Z2轴,所述竖向R轴方向设置运动方向相反的R1和R2轴。
10.根据权利要求1所述的电液混合栗控组装体板料折弯机,其特征在于:所述机体上方设置有线性导轨,所述数控显示装置沿着该线性导轨移动,构成移动式数控显示装置。
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