CN209288678U - 齿轮压装控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种齿轮压装控制系统，包括两个夹紧装置和两个压装机构；夹紧装置由夹紧支撑底板、固定夹持块、夹紧到位检测装置和夹紧油缸组成；固定夹持块固定在支撑底板的前部，夹紧油缸固定连接在夹紧支撑底板的后部，夹紧油缸前后方向地伸缩，其活塞杆端与位于固定夹持块后部的滑动夹持块固定连接；压装机构包括压装支撑底板、压装油缸和用于检测压装滑块的压装到位情况的距离检测装置，压装油缸固定连接在压装支撑底板的外侧，压装油缸左右方向地伸缩，其活塞杆端靠近夹紧装置地设置，且固定连接有压装滑块；压装滑块靠近夹紧装置的一端开设有用于容纳轴杆的容纳腔。该系统能提高装配效率，降低操作人员的劳动强度，能提高装配精度，并能保证产品的品质。
Description
技术领域
本实用新型属于齿轮装备技术领域，具体涉及一种齿轮压装控制系统。
背景技术
齿轮与轴的装配过程多是采用人工压装的方式来完成，这种方式不仅效率低、劳动强度大，而且操作过程对存在一定的安全风险，另外，这种手动装配的方式装配精度不高，从而产品的品质无法得到可靠的保障。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种齿轮压装控制系统，该系统能提高装配效率，降低操作人员的劳动强度，能提高装配精度，并能保证产品的品质。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种齿轮压装控制系统，包括左右并排设置的两个夹紧装置、液压泵站和控制器，在两个夹紧装置的左右两侧还设置有左右相对设置的两个压装机构；夹紧装置和压装机构的位置相对固定；
所述夹紧装置由夹紧支撑底板、固定夹持块、夹紧到位检测装置和夹紧油缸组成；所述固定夹持块固定在支撑底板的前部，所述夹紧油缸固定连接在夹紧支撑底板的后部，夹紧油缸前后方向地伸缩，其活塞杆端与位于固定夹持块后部的滑动夹持块固定连接；所述夹紧到位检测装置固定设置在夹紧支撑底板上，用于检测滑动夹持块的夹持到位情况；
所述压装机构包括压装支撑底板、压装油缸和距离检测装置，所述压装油缸固定连接在压装支撑底板的外侧，压装油缸左右方向地伸缩，其活塞杆端靠近夹紧装置地设置，且固定连接有压装滑块；压装滑块靠近夹紧装置的一端开设有用于容纳轴杆的容纳腔；所述距离检测装置固定连接在压装支撑底板上，用于检测压装滑块的压装到位情况；
液压泵站分别通过夹紧油缸电磁换向阀、压装油缸电磁换向阀与夹紧油缸和压装油缸连接；夹紧油缸电磁换向阀用于控制夹紧油缸的活塞杆伸出、缩回及停滞状态；压装油缸电磁换向阀用于控制压装油缸的活塞杆伸出、缩回及停滞状态；
所述控制器的输入端分别与距离检测装置和夹紧到位检测装置连接，控制器的输出端分别夹紧油缸电磁换向阀和压装油缸电磁换向阀连接。
在该技术方案中，通过使两个夹紧机构并排地设置，能通过固定夹持块和滑动夹持块的相互配合对轴杆进行可靠的固定；两个压装机构相对地设置，能便于通过两个压装机构中的压装滑块将位于轴杆两端部的齿轮同步进行压装，可以显著提高齿轮装配的效率。压装滑块的中部设置有容纳轴杆的容纳腔，可以在压装过程中使齿轮各处受力更均匀。采用距离检测装置检测压装的到位情况，能保证齿轮压装位置的精确控制。该系统能避免人工安装齿轮时，通过锤击对齿轮造成的损伤，能提高装配效率，降低操作人员的劳动强度，能提高装配精度，并能保证产品的品质。
进一步，还包括工作平台，所述夹紧支撑底板和压装支撑底板均固定连接在工作平台的上表面。
作为一种优选，所述距离检测装置设置在压装油缸缸筒的右侧，且感应面正对着压装滑块的左端面；所述夹紧到位检测装置设置在夹紧油缸缸筒的前侧，且感应面正对着滑动夹持块的后侧面。
进一步，为了实时检测液压泵站的工作压力，所述液压泵站的输出油路上设置有压力传感器，压力传感器与控制器连接。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、液压泵站，2、工作平台，3、夹紧装置，4、压装机构，5、夹紧支撑底板，6、固定夹持块，7、滑动夹持块，8、夹紧到位检测装置，9、夹紧油缸，10、压装支撑底板，11、压装油缸，12、距离检测装置，13、压装滑块，14、轴杆，15、齿轮，16、容纳腔。
具体实施方式
下面将对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种齿轮压装控制系统，包括左右并排设置的两个夹紧装置3、液压泵站1和控制器，在两个夹紧装置3的左右两侧还设置有左右相对设置的两个压装机构4；夹紧装置3和压装机构4的位置相对固定；
所述夹紧装置3由夹紧支撑底板5、固定夹持块6、夹紧到位检测装置8和夹紧油缸9组成；所述固定夹持块6固定在支撑底板5的前部，所述夹紧油缸9固定连接在夹紧支撑底板5的后部，夹紧油缸9前后方向地伸缩，其活塞杆端与位于固定夹持块6后部的滑动夹持块7固定连接；所述夹紧到位检测装置8固定设置在夹紧支撑底板5上，用于检测滑动夹持块7的夹持到位情况；
所述压装机构4包括压装支撑底板10、压装油缸11和距离检测装置12，所述压装油缸11固定连接在压装支撑底板11的外侧，压装油缸11左右方向地伸缩，其活塞杆端靠近夹紧装置3地设置，且固定连接有压装滑块13；压装滑块13靠近夹紧装置3的一端开设有用于容纳轴杆14的容纳腔16；所述距离检测装置12固定连接在压装支撑底板10上，用于检测压装滑块13的压装到位情况；
液压泵站1分别通过夹紧油缸电磁换向阀、压装油缸电磁换向阀与夹紧油缸9和压装油缸11连接；夹紧油缸电磁换向阀用于控制夹紧油缸9的活塞杆伸出、缩回及停滞状态；压装油缸电磁换向阀用于控制压装油缸11的活塞杆伸出、缩回及停滞状态；
所述控制器的输入端分别与距离检测装置12和夹紧到位检测装置8连接，控制器的输出端分别夹紧油缸电磁换向阀和压装油缸电磁换向阀连接。作为一种优选，控制器以西门子公司的S7-200系列PLC中的CPU224作为核心主控元件，利用PLC的I/O单元实现了各种状态的转换和按钮的操作功能、远程控制功能。
还包括工作平台2，所述夹紧支撑底板5和压装支撑底板10均固定连接在工作平台2的上表面。
所述距离检测装置12设置在压装油缸11缸筒的右侧，且感应面正对着压装滑块13的左端面；所述夹紧到位检测装置8设置在夹紧油缸9缸筒的前侧，且感应面正对着滑动夹持块7的后侧面。
为了实时检测液压泵站的工作压力，所述液压泵站1的输出油路上设置有压力传感器，压力传感器与控制器连接。
工作原理：先把轴杆14放到工作平台2上，齿轮15分别放在两侧的压装机构4上，启动系统，控制器控制同时控制两个夹紧装置3中的夹紧油缸电磁换向阀的一个工位得电，使两个夹紧油缸9的活塞杆同步伸出，当夹紧到位检测装置8检测到滑动夹持块7达到夹紧位置后，向控制器发出夹紧到位电信号，控制器收到该电信号后控制两个夹紧装置3中的夹紧油缸电磁换向阀失电，使其工作在中位，以保持夹紧油缸9的状态不变。同时，控制器同时控制两个压装油缸电磁换向阀的一个工位得电，使两个压装油缸11的活塞杆同步伸出，压装滑块13匀速将齿轮15压装到轴杆14的两端，距离检测装置12实时检测压装距离，到达设定的压装尺寸后，当距离检测装置12检测到压装滑块13达到设定压装位置后，向控制器发出压装到位电信号，控制器接收到该信号后同时控制两个压装油缸电磁换向阀的另一个工位得电，压装机构4中的压装油缸11的活塞杆停止推进并退回原位置；同时控制两个夹紧油缸电磁换向阀的另一个工位得电，夹紧装置3中的夹紧油缸9的活塞杆缩回，压装过程完成。
Claims (4)
1.一种齿轮压装控制系统，包括左右并排设置的两个夹紧装置(3)，其特征在于，还包括液压泵站(1)和控制器，在两个夹紧装置(3)的左右两侧还设置有左右相对设置的两个压装机构(4)；夹紧装置(3)和压装机构(4)的位置相对固定；
所述夹紧装置(3)由夹紧支撑底板(5)、固定夹持块(6)、夹紧到位检测装置(8)和夹紧油缸(9)组成；所述固定夹持块(6)固定在支撑底板(5)的前部，所述夹紧油缸(9)固定连接在夹紧支撑底板(5)的后部，夹紧油缸(9)前后方向地伸缩，其活塞杆端与位于固定夹持块(6)后部的滑动夹持块(7)固定连接；所述夹紧到位检测装置(8)固定设置在夹紧支撑底板(5)上，用于检测滑动夹持块(7)的夹持到位情况；
所述压装机构(4)包括压装支撑底板(10)、压装油缸(11)和距离检测装置(12)，所述压装油缸(11)固定连接在压装支撑底板(10)的外侧，压装油缸(11)左右方向地伸缩，其活塞杆端靠近夹紧装置(3)地设置，且固定连接有压装滑块(13)；压装滑块(13)靠近夹紧装置(3)的一端开设有用于容纳轴杆(14)的容纳腔(16)；所述距离检测装置(12)固定连接在压装支撑底板(10)上，用于检测压装滑块(13)的压装到位情况；
液压泵站(1)分别通过夹紧油缸电磁换向阀、压装油缸电磁换向阀与夹紧油缸(9)和压装油缸(11)连接；夹紧油缸电磁换向阀用于控制夹紧油缸(9)的活塞杆伸出、缩回及停滞状态；压装油缸电磁换向阀用于控制压装油缸(11)的活塞杆伸出、缩回及停滞状态；
所述控制器的输入端分别与距离检测装置(12)和夹紧到位检测装置(8)连接，控制器的输出端分别夹紧油缸电磁换向阀和压装油缸电磁换向阀连接。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮压装控制系统，其特征在于，还包括工作平台(2)，所述夹紧支撑底板(5)和压装支撑底板(10)均固定连接在工作平台(2)的上表面。
3.根据权利要求1或2所述的一种齿轮压装控制系统，其特征在于，所述距离检测装置(12)设置在压装油缸(11)缸筒的右侧，且感应面正对着压装滑块(13)的左端面；所述夹紧到位检测装置(8)设置在夹紧油缸(9)缸筒的前侧，且感应面正对着滑动夹持块(7)的后侧面。
4.根据权利要求3所述的一种齿轮压装控制系统，其特征在于，所述液压泵站(1) 的输出油路上设置有压力传感器，压力传感器与控制器连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201822005708.2U CN209288678U (zh) | 2018-12-01 | 2018-12-01 | 齿轮压装控制系统 |
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Publications (1)
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| CN209288678U true CN209288678U (zh) | 2019-08-23 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110814700A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-02-21 | 歌尔股份有限公司 | 齿轮与马达组装机 |
| CN110860880A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-06 | 安徽久工健业有限责任公司 | 一种按摩椅颈部机芯齿轮安装入轴装置及方法 |
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2018
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