CN209286615U - 一种羽毛球训练发球机器人 - Google Patents
一种羽毛球训练发球机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209286615U CN209286615U CN201821402148.8U CN201821402148U CN209286615U CN 209286615 U CN209286615 U CN 209286615U CN 201821402148 U CN201821402148 U CN 201821402148U CN 209286615 U CN209286615 U CN 209286615U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding seat
- sliding
- sliding rail
- crane
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000005526 G1 to G0 transition Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种羽毛球训练发球机器人，包括车体、升降架、驱动机构、球拍安装机构、送球机构及控制单元，升降架设在车体的底盘上，驱动机构设置在升降架的上部。驱动机构包括滑轨、滑动座，所述滑轨有两条，滑动座的左右两侧分别与两条滑轨滑动相连。滑动座的后侧设置有气缸，气缸的伸缩端配置有可吸附滑动座的电磁铁，气缸和电磁铁均与控制单元电连接。球拍安装机构包括转轴，转轴安装在滑动座底部，其前端设有球拍。送球机构位于滑轨的前上方，与升降架固定相连。本实用新型结构简单，制造成本低，便于维护，能够实现连续发球，发球的精准度高，训练针对性强，显著提升训练效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及体育器材技术领域，具体涉及一种羽毛球训练发球机器人。
背景技术
羽毛球运动一直以来都受到广大群众的喜爱，进行羽毛球训练时，需要陪练与训练者两个人配合进行。对于专业的羽毛球训练，在需要陪练的情况下，训练的成本较高，陪练的水平直接决定了训练的质量，在针对性训练的情况下，需要陪练发球的精准度高，人工发球往往难以做到较高的发球成功率，导致训练的发球效果不好。在人工配合发球时，陪练的体能也决定训练的效果，人工发球费时费力，发球的连续性不好，无法保证训练者保持较高的训练强度。现有的羽毛球发球装置，结构复杂，售价昂贵，维护成本高，因此，需要一种结构简单，制造成本低，维护简单，发球准确率高的羽毛球训练发球装置。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种羽毛球训练发球机器人，解决羽毛球训练需要陪练，训练成本高，训练针对性不高，导致训练效果差的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种羽毛球训练发球机器人，包括车体、升降架、驱动机构、球拍安装机构、送球机构及控制单元，升降架设在车体的底盘上，驱动机构设置在升降架的上部。驱动机构包括滑轨、滑动座，所述滑轨有两条，滑动座的左右两侧分别与两条滑轨滑动相连。滑动座的后侧设置有气缸，气缸的伸缩端配置有可吸附滑动座的电磁铁，气缸和电磁铁均与控制单元电连接。球拍安装机构包括转轴，转轴安装在滑动座底部，其前端设有球拍。送球机构位于滑轨的前上方，与升降架固定相连。
优选地，升降架包括底板、立梁及横梁，底板位于底盘的上方，通过四个液压缸与底盘相连，四个液压缸同步升降。所述横梁水平布置，立梁竖向布置，立梁的上端与横梁固定相连，其下端与底板固定相连。
优选地，两条滑轨水平平行固定在横梁的底部，所述气缸位于两条滑轨之间，且固定安装在升降架上。
优选地，每条滑轨的下方均配置有个导杆，导杆穿过滑动座与其滑动配合，导杆的后端通过后安装座与对应滑轨固定相连。导杆位于滑动座后侧的部分设有驱动弹簧，驱动弹簧的前端与滑动座固定相连，后端与后安装座固定相连。
优选地，每条滑轨的前端均设置有一个液压减震器，液压减震器的触头朝向后侧，滑动座的前端两侧均开有与液压减震器的触头相配合的卡槽。
优选地，转轴的前端与安装座的上部铰接，球拍设在安装座的前侧，滑动座上安装有伺服电机，伺服电机驱动转轴转动。转轴下方设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的前端与安装座的下部铰接，其后端与转轴铰接，伺服电机和电动伸缩杆均与控制单元通讯连接。
优选地，送球机构包括导轨架及前支架，导轨架通过前支架与横梁的前端固定相连。导轨架包括四根金属杆，四根金属杆平行布置，且横断面呈等腰梯形排布，导轨架的前侧部分水平、后侧部分向下倾斜。
优选地，导轨架的水平部分的两侧对称设有两组导辊，其倾斜部分两侧设有光电开关，所述光电开关与控制单元通讯连接。
优选地，底盘的后端设置有把手，其底部设置有四个车轮。
通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构简单，制造成本低，便于维护，能够实现连续发球，发球的精准度高，训练针对性强，显著提升训练效果。
附图说明
图1是本实用新型一种羽毛球训练发球机器人的结构原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
结合图1，一种羽毛球训练发球机器人，包括车体1、升降架2、驱动机构3、球拍安装机构4、送球机构5及控制单元6，车体1包括底盘11，底盘11的后端设置有把手12，底盘 11的底部设置有四个车轮13。升降架2设在车体1的底盘11上，升降架2包括底板21、立梁22及横梁23，所述横梁23水平布置，立梁22竖向布置，立梁22的上端与横梁23固定相连，其下端与底板21固定相连。底板21位于底盘11的上方，通过布置在其底部四个角上的四个液压缸14与底盘11活动相连，四个液压缸14同步升降。
驱动机构3设置在升降架2的上部，驱动机构3包括滑轨31、滑动座32，所述滑轨31有两条，两条滑轨31水平平行固定在横梁23的底部，滑动座32的左右两侧分别与两条滑轨31滑动相连。每条滑轨31的下方均配置有个导杆33，导杆33穿过滑动座32与其滑动配合，导杆33的后端通过后安装座与对应滑轨31固定相连。导杆33位于滑动座32后侧的部分设有驱动弹簧34，驱动弹簧34的前端与滑动座32固定相连，后端与后安装座固定相连。每条滑轨31的前端均设置有一个液压减震器35，液压减震器35的触头朝向后侧，滑动座32的前端两侧均开有与液压减震器35的触头相配合的卡槽。
滑动座32的后侧设置有气缸36，所述气缸36位于两条滑轨31之间，且固定安装在升降架2上。气缸36的伸缩端配置有可吸附滑动座32的电磁铁37，气缸36和电磁铁37均与控制单元6电连接。球拍安装机构4包括转轴41，转轴41安装在滑动座32底部，其前端设有球拍7。转轴41的前侧设有用于装配球拍7的安装座71，转轴41的前端与安装座71的后侧上部铰接，球拍7设在安装座71的前侧，滑动座32上安装有伺服电机42，伺服电机42 的输出端连接有主动齿轮43，主动齿轮43与设置在转轴41后端的从动齿轮44啮合，伺服电机42通过从动齿轮44驱动转轴41转动。
转轴41下方设置有电动伸缩杆45，电动伸缩杆45的前端与安装座71的下部铰接，其后端与转轴41铰接，伺服电机42和电动伸缩杆45均与控制单元6通讯连接。送球机构5位于滑轨31的前上方，与升降架2固定相连。送球机构5包括导轨架51及前支架52，导轨架51通过前支架52与横梁23的前端固定相连。导轨架51包括四根金属杆，四根金属杆平行布置，且横断面呈等腰梯形排布，导轨架51的前侧部分水平、后侧部分向下倾斜。导轨架 51的水平部分的两侧对称设有两组导辊53，其倾斜部分两侧设有光电开关54，所述光电开关54与控制单元6通讯连接，两组导辊53往前输送羽毛球，当羽毛球从导轨架51的后侧部分向下运动时，光电开关54检测到羽毛球，并将信号发送至控制单元6，控制单元6发送信号至气缸36和电磁铁37，球拍7由后往前运动，将从导轨架51上落下的羽毛球击发出去。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种羽毛球训练发球机器人，包括车体、升降架、驱动机构、球拍安装机构、送球机构及控制单元，其特征在于，升降架设在车体的底盘上，驱动机构设置在升降架的上部；驱动机构包括滑轨、滑动座，所述滑轨有两条，滑动座的左右两侧分别与两条滑轨滑动相连；滑动座的后侧设置有气缸，气缸的伸缩端配置有可吸附滑动座的电磁铁，气缸和电磁铁均与控制单元电连接；球拍安装机构包括转轴，转轴安装在滑动座底部，其前端设有球拍；送球机构位于滑轨的前上方，与升降架固定相连；送球机构包括导轨架及前支架，导轨架通过前支架与横梁的前端固定相连；导轨架包括四根金属杆，四根金属杆平行布置，且横断面呈等腰梯形排布，导轨架的前侧部分水平、后侧部分向下倾斜；导轨架的水平部分的两侧对称设有两组导辊，其倾斜部分两侧设有光电开关，所述光电开关与控制单元通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练发球机器人，其特征在于，升降架包括底板、立梁及横梁，底板位于底盘的上方，通过四个液压缸与底盘相连，四个液压缸同步升降；所述横梁水平布置，立梁竖向布置，立梁的上端与横梁固定相连，其下端与底板固定相连。
3.根据权利要求2所述的一种羽毛球训练发球机器人，其特征在于，两条滑轨水平平行固定在横梁的底部，所述气缸位于两条滑轨之间，且固定安装在升降架上。
4.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练发球机器人，其特征在于，每条滑轨的下方均配置有个导杆，导杆穿过滑动座与其滑动配合，导杆的后端通过后安装座与对应滑轨固定相连；导杆位于滑动座后侧的部分设有驱动弹簧，驱动弹簧的前端与滑动座固定相连，后端与后安装座固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练发球机器人，其特征在于，每条滑轨的前端均设置有一个液压减震器，液压减震器的触头朝向后侧，滑动座的前端两侧均开有与液压减震器的触头相配合的卡槽。
6.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练发球机器人，其特征在于，转轴的前端与安装座的上部铰接，球拍设在安装座的前侧，滑动座上安装有伺服电机，伺服电机驱动转轴转动；转轴下方设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的前端与安装座的下部铰接，其后端与转轴铰接，伺服电机和电动伸缩杆均与控制单元通讯连接。
7.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练发球机器人，其特征在于，底盘的后端设置有把手，其底部设置有四个车轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821402148.8U CN209286615U (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 一种羽毛球训练发球机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821402148.8U CN209286615U (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 一种羽毛球训练发球机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209286615U true CN209286615U (zh) | 2019-08-23 |
Family
ID=67651220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821402148.8U Expired - Fee Related CN209286615U (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 一种羽毛球训练发球机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209286615U (zh) |
-
2018
- 2018-08-29 CN CN201821402148.8U patent/CN209286615U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107050817A (zh) | 篮球发球机 | |
| CN111711735A (zh) | 一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置 | |
| CN209286615U (zh) | 一种羽毛球训练发球机器人 | |
| CN202382756U (zh) | 一种pcb板夹紧机构 | |
| CN108593467B (zh) | 一种具有防护作用的玻璃冲击试验仪 | |
| CN208340049U (zh) | 一种用于篮球训练的传球练习器 | |
| CN104444823B (zh) | 新型桥架起重机 | |
| CN107489866A (zh) | 一种监控摄像机升降架 | |
| CN206912359U (zh) | 一种切割定尺装置 | |
| CN108167616A (zh) | 一种可移动式安装通信设备的调节机构 | |
| CN109494070B (zh) | 非晶合金变压器铁芯时效振动台 | |
| CN207873859U (zh) | 水钻磨抛机刮粉机构 | |
| CN106494884B (zh) | 一种吸附式自动找正抓取搬运机 | |
| CN108744466A (zh) | 自动儿童足球训练装备及其球门架与发球机 | |
| CN212259097U (zh) | 一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置 | |
| CN210703132U (zh) | 一种校服生产用布料裁切装置 | |
| CN212067593U (zh) | 一种平衡板 | |
| CN211438604U (zh) | 一种高强稳定性多工位线束激光打码机 | |
| CN210845225U (zh) | 一种击打目标可移动的拳击陪练机 | |
| CN209490451U (zh) | 一种投篮训练用辅助装置 | |
| CN209601808U (zh) | 一种自动送线机 | |
| CN208935081U (zh) | 油缸横向伸缩试验自动纠偏托架车 | |
| CN208741877U (zh) | 自动儿童足球训练装备及其球门架与发球机 | |
| CN104174153A (zh) | 一种跆拳道陪练器 | |
| CN208747346U (zh) | 储线架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190823 |