CN104174153A - 一种跆拳道陪练器 - Google Patents

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CN
China
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arm
chassis
fixing
support arm
connecting rod
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CN201410387287.8A
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Inventor
王发昌
谭作军
吴亮
杨砚光
岳修专
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Henan Institute of Science and Technology
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Henan Institute of Science and Technology
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Abstract

本发明公开了一种跆拳道陪练器,它是在底盘中间凹槽内用固定轴承靠后边向上安装有一个平衡臂,在凹槽内中间靠前向上安装有一个与平衡于臂等高的支撑臂,在平衡臂上端经支撑臂向前方伸出安装有一根水平连杆,在连杆与支撑臂之间连接有销轴,在连杆前端安装有一个竖向调整电机,在竖向调整电机轴上向前安装有一节竖向调整臂,竖向调整臂前端安装有一个变换靶向电机,变换靶向电机轴上向前安装有一节固定臂,在固定比前段有一段弹簧缓冲臂,在缓冲臂前端设有一个固定鸡尾靶的夹头,在底盘的侧方设有一个控制柜,在控制柜与底盘之间连接有信号导线,在控制柜上设有显示屏和操作按钮。本发明具有节省人力、使用方便的优点。

Description

一种跆拳道陪练器
 
技术领域:
    本发明涉及体育训练器械,特别是一种适用于体能训练时能够根据训练需要进行移动的跆拳道陪练器。
背景技术:
目前用于跆拳道训练器材的基本上都是固定在沙袋或假人等,这些器材在提高锻炼体能上有很大帮助。但是跆拳道的腿法很多,有的需要不断地移动,用于训练不同的组合腿法。为了锻炼训练者的腿法和速度,都需要配备陪练人员为其拿靶,这样就需要增加训练成本,目前还没有一种能完全代替陪练人员,给跆拳道爱好者提供便利的陪练器材。
发明内容:
本发明的目的是提供一种能完全代替陪练人员,给跆拳道爱好者提供便利的跆拳道陪练器。
本发明的技术方案是以如下方式完成的,一种跆拳道陪练器,它包括一个带驱动行走轮的底盘,其特征在于:在底盘中间凹槽内用固定轴承靠后边向上安装有一个平衡臂,在凹槽内中间靠前向上安装有一个与平衡于臂等高的支撑臂,在平衡臂上端经支撑臂向前方伸出安装有一根水平连杆,在连杆与支撑臂之间连接有销轴,在连杆前端安装有一个竖向调整电机,在竖向调整电机轴上向前安装有一节竖向调整臂,竖向调整臂前端安装有一个变换靶向电机,变换靶向电机轴上向前安装有一节固定臂,在固定比前段有一段弹簧缓冲臂,在缓冲臂前端设有一个固定鸡尾靶的夹头,在底盘的侧方设有一个控制柜,在控制柜与底盘之间连接有信号导线,在控制柜上设有显示屏和操作按钮。
本发明用操作柜控制底盘的前后左右移动和鸡尾靶高低的变化,代替跆拳道陪练人员,具有节省人力、使用方便的优点。
附图说明:
    图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式:
结合附图详细描述实施例,本发明包括一个带驱动行走轮5的底盘6在底盘中间凹槽内用固定轴承10靠后边向上安装有一个平衡臂7,在凹槽内中间靠前向上安装有一个与平衡于臂等高的支撑臂9,在平衡臂上端经支撑臂向前方伸出安装有一根水平连杆11,在连杆与支撑臂之间连接有销轴8,在连杆前端安装有一个竖向调整电机12,在竖向调整电机轴上向前安装有一节竖向调整臂13,竖向调整臂前端安装有一个变换靶向电机14,变换靶向电机轴上向前安装有一节固定臂15,在固定比前段有一段弹簧缓冲臂16,在缓冲臂前端设有一个固定鸡尾靶18的夹头17,在底盘的侧方设有一个控制柜3,在控制柜与底盘之间连接有信号导线4,在控制柜上设有显示屏2和操作按钮1。
使用时按下按钮由控制柜控制底盘运动,使训练人员与底盘保持合适位置,当控制柜发出横踢、下劈等腿法指令时,竖向调整电机工作,控制平衡臂、水平连杆、支撑臂、竖向调整臂、弹簧固定臂联动,使鸡尾靶的高度达到练习者的要求,与此同时变换靶向电机运转,使靶的方位变换到训练者的踢腿动作范围内,然后使底盘与各机械臂停止运动,等待踢腿动作,从而完成陪练工作。

Claims (1)

1. 一种跆拳道陪练器,它包括一个带驱动行走轮的底盘,其特征在于:在底盘中间凹槽内用固定轴承靠后边向上安装有一个平衡臂,在凹槽内中间靠前向上安装有一个与平衡于臂等高的支撑臂,在平衡臂上端经支撑臂向前方伸出安装有一根水平连杆,在连杆与支撑臂之间连接有销轴,在连杆前端安装有一个竖向调整电机,在竖向调整电机轴上向前安装有一节竖向调整臂,竖向调整臂前端安装有一个变换靶向电机,变换靶向电机轴上向前安装有一节固定臂,在固定比前段有一段弹簧缓冲臂,在缓冲臂前端设有一个固定鸡尾靶的夹头,在底盘的侧方设有一个控制柜,在控制柜与底盘之间连接有信号导线,在控制柜上设有显示屏和操作按钮。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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PB01 Publication
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Application publication date: 20141203

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