CN102921157A - 跆拳道陪练机器人 - Google Patents

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尹伟彬
殷盛江
魏立凯
吴延超
张恒
徐莹
李涛
马加民
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尹伟彬
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跆拳道陪练机器人，是由按键、显示屏、控制柜、导线、驱动轮、机器人底盘、后平衡臂、连接销轴、前支撑臂、固定轴承、运动连杆、竖向调整电动机、竖向调整臂、变换靶向电动机、弹簧固定杆臂、弹簧缓冲臂、夹持装置组成的，显示屏与按键在控制柜上，导线由控制柜左端孔伸出，与机器人底盘连接，驱动轮在机器人底盘下部，后平衡臂下端固定在机器人底盘后部，前支撑臂固定在机器人底盘前孔上，前支撑臂与后平衡臂和运动连杆由连接销轴铰接一起，竖向调整电动机在运动连杆前端，竖向调整臂与运动连杆用固定轴承连接，弹簧固定杆臂与竖向调整臂由变换靶向电动机连接，弹簧缓冲臂固定在弹簧固定杆臂上，鸡尾靶固定在夹持装置上。

Description

跆拳道陪练机器人
技术领域
本发明涉及跆拳道陪练机器人，具体涉及一种可以锻炼人体体能和腿法的跆拳道陪练机器人。
背景技术
目前用于跆拳道的训练器材基本上都是固定的，例如沙袋或者假人等。这些体育器材在锻炼人体能上有很大帮助，但是跆拳道腿法很多，而且需要不断移动，使用不同的组合腿法。为了锻炼跆拳道训练者的腿法和速度，一般都要配备陪练人员为其拿靶，变换各种腿法，对于广大的跆拳道爱好者，需要花费很多费用。因此，迫切需要一种跆拳道陪练机器人，但目前市场上没有该类机器人。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了跆拳道陪练机器人。
本发明是通过以下技术方案实现的：跆拳道陪练机器人，是由按键、显示屏、控制柜、导线、驱动轮、机器人底盘、后平衡臂、连接销轴、前支撑臂、固定轴承、运动连杆、竖向调整电动机、竖向调整臂、变换靶向电动机、弹簧固定杆臂、弹簧缓冲臂、夹持装置组成的，其特征在于：显示屏与按键在控制柜上，导线由控制柜左端孔伸出，与机器人底盘连接，驱动轮在机器人底盘下部，后平衡臂下端固定在机器人底盘后部，前支撑臂固定在机器人底盘前孔上，前支撑臂与后平衡臂和运动连杆由连接销轴铰接一起，竖向调整电动机在运动连杆前端，竖向调整臂与运动连杆用固定轴承连接，弹簧固定杆臂与竖向调整臂由变换靶向电动机连接，弹簧缓冲臂固定在弹簧固定杆臂上，鸡尾靶固定在夹持装置上。
本发明的有益之处是：本发明所提供的跆拳道陪练机器人可以通过操作控制柜，控制陪练机器人的运动，机器臂的变化，从而可以训练跆拳道爱好者的各种腿法。该机器人可以完全替代跆拳道陪练人员，给跆拳道爱好者日常训练提供便利，运用方便有效。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中，1、按键，2、显示屏，3、控制柜，4、导线，5、驱动轮，6、机器人底盘，7、后平衡臂，8、连接销轴，9、前支撑臂，10、固定轴承，11、运动连杆，12、竖向调整电动机，13、竖向调整臂，14、变换靶向电动机，15、弹簧固定杆臂，16、弹簧缓冲臂，17、夹持装置。
具体实施方式
如图所示，跆拳道陪练机器人，是由1、按键，2、显示屏，3、控制柜，4、导线，5、驱动轮，6、机器人底盘，7、后平衡臂，8、连接销轴，9、前支撑臂，10、固定轴承，11、运动连杆，12、竖向调整电动机，13、竖向调整臂，14、变换靶向电动机，15、弹簧固定杆臂，16、弹簧缓冲臂，17、夹持装置组成的，其特征在于：显示屏2与按键1在控制柜3上，导线4由控制柜3左端孔伸出，与机器人底盘6连接，驱动轮5在机器人底盘6下部，后平衡臂7下端固定在机器人底盘6后部，前支撑臂9固定在机器人底盘6前孔上，前支撑臂9与后平衡臂7和运动连杆11由连接销轴8铰接一起，竖向调整电动机12在运动连杆11前端，竖向调整臂13与运动连杆11用固定轴承10连接，弹簧固定杆臂15与竖向调整臂13由变换靶向电动机14连接，弹簧缓冲臂16固定在弹簧固定杆臂15上，鸡尾靶固定在夹持装置17上。
当该机器人工作时，由控制柜3控制驱动轮5运动，使训练人员与机器人保持合适位置，当控制柜3发出踢横踢、下劈等腿法时，会控制后平衡臂7、运动连杆11、前支撑臂9、竖向调整臂13、弹簧固定杆臂15等机械臂的联动，使鸡尾靶的高度及靶的方位适合跆拳道训练者的踢腿动作，然后，驱动轮5与各机械臂停止运动，等待踢腿动作，从而完成机器人陪练工作。

Claims (1)

1.跆拳道陪练机器人，其特征在于：是由按键、显示屏、控制柜、导线、驱动轮、机器人底盘、后平衡臂、连接销轴、前支撑臂、固定轴承、运动连杆、竖向调整电动机、竖向调整臂、变换靶向电动机、弹簧固定杆臂、弹簧缓冲臂、夹持装置组成的，显示屏与按键在控制柜上，导线由控制柜左端孔伸出，与机器人底盘连接，驱动轮在机器人底盘下部，后平衡臂下端固定在机器人底盘后部，前支撑臂固定在机器人底盘前孔上，前支撑臂与后平衡臂和运动连杆由连接销轴铰接一起，竖向调整电动机在运动连杆前端，竖向调整臂与运动连杆用固定轴承连接，弹簧固定杆臂与竖向调整臂由变换靶向电动机连接，弹簧缓冲臂固定在弹簧固定杆臂上，鸡尾靶固定在夹持装置上。
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PB01 Publication
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Applicant before: Yin Weibin

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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