CN209275803U - 可调角度的双面胶带贴附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可调角度的双面胶带贴附装置，包括底板、设置在所述底板上的升降机构、设置在所述升降机构的驱动端的升降板、设置在所述升降板上的旋转机构、设置在所述旋转机构的驱动端的旋转平台以及设置在所述旋转平台上的贴胶机构，所述旋转机构包括旋转驱动组件、旋转传动组件、旋转支撑座和旋转轴，所述旋转轴的左右两端分别转动支撑在所述旋转支撑座上，两个所述旋转支撑座设置所述升降板上；所述旋转轴的右端通过所述旋转传动组件和所述旋转驱动组件的驱动端连接。本实用新型提供的可调角度的双面胶带贴附装置能够自动调节贴胶角度以对产品的倾斜面进行贴胶。

Description

可调角度的双面胶带贴附装置

技术领域

本实用新型涉及贴附装置技术领域，具体涉及一种可调角度的双面胶带贴附装置。

背景技术

在自动化生产过程中，有时需要对流水线上的产品进行贴双面胶带。流水线上的产品待贴胶位置和贴胶机构吸附的双面胶带之间存在一定的角度。有鉴于此，需要一种可调角度的双面胶带贴附装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可调角度的双面胶带贴附装置，能够自动调节贴胶角度以对产品的倾斜面进行贴胶。

为此，本实用新型提供的可调角度的双面胶带贴附装置，包括底板、设置在所述底板上的升降机构、设置在所述升降机构的驱动端的升降板、设置在所述升降板上的旋转机构、设置在所述旋转机构的驱动端的旋转平台以及设置在所述旋转平台上的贴胶机构，所述旋转机构包括旋转驱动组件、旋转传动组件、旋转支撑座和旋转轴，所述旋转轴的左右两端分别转动支撑在所述旋转支撑座上，两个所述旋转支撑座设置所述升降板上；所述旋转轴的右端通过所述旋转传动组件和所述旋转驱动组件的驱动端连接。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的驱动端连接于升降板，所述升降板设置在第一滑块上，所述第一滑块滑动设置在第一滑轨上，所述升降气缸能够驱动所述升降板沿着所述第一滑轨上下移动。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述旋转驱动组件包括电机、电机固定板、联轴器、丝杆支座、丝杆、丝杆螺母和旋转驱动板，所述电机设置在所述电机固定板上，所述电机固定板设置在所述升降板上；所述电机的驱动端通过所述联轴器连接于所述丝杆的一端；所述丝杆转动支撑在所述丝杆支座上，所述丝杆上配合设置有所述丝杆螺母，所述丝杆螺母和所述旋转驱动板固定连接。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述旋转传动组件包括齿条固定板、齿条和齿轮，所述齿条固定板上设置有所述齿条，所述旋转轴的右端设置有所述齿轮，所述齿轮和所述齿条啮合设置。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述齿条固定板设置在第二滑块上，所述第二滑块滑动设置在第二滑轨上，所述第二滑轨设置在所述旋转支撑座侧面。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述旋转轴上具有安装平面，所述安装平面上设置有所述旋转平台。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述贴胶机构包括多组贴胶组件，每个所述贴胶组件均包括贴胶固定板、贴胶气缸和贴胶头，所述贴胶固定板设置在所述旋转平台上，所述贴胶固定板上设置有所述贴胶气缸，所述贴胶气缸的驱动端设置有所述贴胶头，所述贴胶头的下表面设置有吸附孔，所述吸附孔和抽真空装置连接。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述贴胶组件有四组，分别设置在第三滑块上，所述第三滑块滑动设置在第三滑轨上，所述第三滑轨设置在所述旋转平台上；所述旋转平台还设置第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的两个驱动端分别通过第一驱动连接块与位于内侧的两个所述贴胶组件连接，所述第一夹爪气缸能够驱动位于内侧的两个所述贴胶组件相对运动；所述旋转平台还设置第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的两个驱动端分别通过第二驱动连接块与位于外侧的两个所述贴胶组件连接，所述第二夹爪气缸能够驱动位于外侧的两个所述贴胶组件相对运动。

本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

相较于现有技术，本实用新型提供的可调角度的双面胶带贴附装置能够自动调节贴胶角度以对产品的倾斜面进行贴胶，由于采用电机驱动旋转轴进行旋转，贴胶角度调节精度高且调节运动过程平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的可调角度的双面胶带贴附装置的主视示意图。

图2为图1中圆圈部分的放大示意图。

图3为本实用新型所述的可调角度的双面胶带贴附装置的贴胶机构的主视示意图。

附图标记说明：

100、底板；200、升降机构；210、升降气缸；220、第一滑轨；300、升降板；400、旋转机构；410、旋转驱动组件；411、电机；412、电机固定板；413、联轴器；414、丝杆支座；415、丝杆；416、丝杆螺母；417、旋转驱动板；420、旋转传动组件；421、齿条固定板；422、齿条；423、齿轮；424、第二滑块；425、第二滑轨；430、旋转支撑座；440、旋转轴；441、安装平面；500、旋转平台；600、贴胶机构；610、第一夹爪气缸；611、第一驱动连接块；620、第二夹爪气缸；621、第二驱动连接块；630、贴胶组件；631、贴胶固定板；632、贴胶气缸；633、贴胶头；640、第三滑轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3所示，本实用新型实施例提供一种可调角度的双面胶带贴附装置，包括底板100、设置在底板100上的升降机构200、设置在升降机构200的驱动端的升降板300、设置在升降板300上的旋转机构400、设置在旋转机构400的驱动端的旋转平台500以及设置在旋转平台500上的贴胶机构600，旋转机构400包括旋转驱动组件410、旋转传动组件420、旋转支撑座430和旋转轴440，旋转轴440的左右两端分别通过轴承转动支撑在旋转支撑座430上，两个旋转支撑座430设置升降板300上；旋转轴440的右端通过旋转传动组件420和旋转驱动组件410的驱动端连接。

升降机构200包括升降气缸210，升降气缸210的驱动端连接于升降板300，升降板300设置在第一滑块(未图示)上，第一滑块滑动设置在第一滑轨220上，升降气缸210能够驱动升降板300沿着第一滑轨220上下移动。

旋转驱动组件410包括电机411、电机固定板412、联轴器413、丝杆支座414、丝杆415、丝杆螺母416和旋转驱动板417，电机411设置在电机固定板412上，电机固定板412设置在升降板300上；电机411的驱动端通过联轴器413连接于丝杆415的一端；丝杆415转动支撑在丝杆支座414上，丝杆415上配合设置有丝杆螺母416，丝杆螺母416和旋转驱动板417固定连接。电机411驱动丝杆415转动带动丝杆螺母416及旋转驱动板417上下移动。

旋转传动组件420包括齿条固定板421、齿条422、齿轮423、第二滑块424、第二滑轨425，齿条固定板421连接于旋转驱动板417，齿条固定板421上设置有齿条422，旋转轴440的右端设置有齿轮423，齿轮423和齿条422啮合设置；齿条固定板421设置在第二滑块424上，第二滑块424滑动设置在第二滑轨425上，第二滑轨425设置在旋转支撑座430侧面。当第一电机411驱动旋转驱动板417上下移动时，旋转驱动板417带动齿条422驱动齿轮423旋转从而带动旋转轴440转动。

旋转轴440上具有安装平面441，安装平面441上设置有旋转平台500。

贴胶机构600包括多组贴胶组件630，每个贴胶组件630均包括贴胶固定板631、贴胶气缸632和贴胶头633，贴胶固定板631设置在旋转平台500上，贴胶固定板631上设置有贴胶气缸632，贴胶气缸632的驱动端设置有贴胶头633，贴胶头633的下表面设置有吸附孔，吸附孔和抽真空装置(真空泵)连接，抽真空装置抽真空，可以使得吸附孔产生吸附力将双面胶带吸附。

本实施例中，贴胶组件630有四组，分别设置在第三滑块(未图示)上，第三滑块滑动设置在第三滑轨640上；旋转平台500还设置第一夹爪气缸610，第一夹爪气缸610的两个驱动端分别通过第一驱动连接块611与位于内侧的两个贴胶组件630的贴胶固定板631连接，第一夹爪气缸610能够驱动位于内侧的两个贴胶组件630相对运动；旋转平台500还设置第二夹爪气缸620，第二夹爪气缸620的两个驱动端分别通过第二驱动连接块621与位于外侧的两个贴胶组件630的贴胶固定板631连接，第二夹爪气缸620能够驱动位于外侧的两个贴胶组件630相对运动。由此，可以通过第一夹爪气缸610和第二夹爪气缸620调节四个贴胶组件630之间的间距。

本实用新型的工作流程是：取完胶后，升降气缸210驱动升降板300移动至标准作业位置；然后，电机411驱动旋转轴440旋转一定的角度使得贴胶机构600的贴胶方向和产品的表面垂直(便于对产品进行贴胶)；接着，第一夹爪气缸610和第二夹爪气缸620分别驱动两个贴胶组件630相对运动以调节四个贴胶组件630两两之间的距离；最后，贴胶组件630的贴胶气缸632驱动贴胶头633朝向产品运动将双面胶带贴附在产品表面。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种可调角度的双面胶带贴附装置，其特征在于，包括底板、设置在所述底板上的升降机构、设置在所述升降机构的驱动端的升降板、设置在所述升降板上的旋转机构、设置在所述旋转机构的驱动端的旋转平台以及设置在所述旋转平台上的贴胶机构，所述旋转机构包括旋转驱动组件、旋转传动组件、旋转支撑座和旋转轴，所述旋转轴的左右两端分别转动支撑在所述旋转支撑座上，两个所述旋转支撑座设置所述升降板上；所述旋转轴的右端通过所述旋转传动组件和所述旋转驱动组件的驱动端连接。

2.根据权利要求1所述的可调角度的双面胶带贴附装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的驱动端连接于升降板，所述升降板设置在第一滑块上，所述第一滑块滑动设置在第一滑轨上，所述升降气缸能够驱动所述升降板沿着所述第一滑轨上下移动。

3.根据权利要求1所述的可调角度的双面胶带贴附装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括电机、电机固定板、联轴器、丝杆支座、丝杆、丝杆螺母和旋转驱动板，所述电机设置在所述电机固定板上，所述电机固定板设置在所述升降板上；所述电机的驱动端通过所述联轴器连接于所述丝杆的一端；所述丝杆转动支撑在所述丝杆支座上，所述丝杆上配合设置有所述丝杆螺母，所述丝杆螺母和所述旋转驱动板固定连接。

4.根据权利要求3所述的可调角度的双面胶带贴附装置，其特征在于，所述旋转传动组件包括齿条固定板、齿条和齿轮，所述齿条固定板上设置有所述齿条，所述旋转轴的右端设置有所述齿轮，所述齿轮和所述齿条啮合设置。

5.根据权利要求4所述的可调角度的双面胶带贴附装置，其特征在于，所述齿条固定板设置在第二滑块上，所述第二滑块滑动设置在第二滑轨上，所述第二滑轨设置在所述旋转支撑座侧面。

6.根据权利要求1所述的可调角度的双面胶带贴附装置，其特征在于，所述旋转轴上具有安装平面，所述安装平面上设置有所述旋转平台。

7.根据权利要求1所述的可调角度的双面胶带贴附装置，其特征在于，所述贴胶机构包括多组贴胶组件，每个所述贴胶组件均包括贴胶固定板、贴胶气缸和贴胶头，所述贴胶固定板设置在所述旋转平台上，所述贴胶固定板上设置有所述贴胶气缸，所述贴胶气缸的驱动端设置有所述贴胶头，所述贴胶头的下表面设置有吸附孔，所述吸附孔和抽真空装置连接。

8.根据权利要求7所述的可调角度的双面胶带贴附装置，其特征在于，所述贴胶组件有四组，分别设置在第三滑块上，所述第三滑块滑动设置在第三滑轨上，所述第三滑轨设置在所述旋转平台上；所述旋转平台还设置第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的两个驱动端分别通过第一驱动连接块与位于内侧的两个所述贴胶组件连接，所述第一夹爪气缸能够驱动位于内侧的两个所述贴胶组件相对运动；所述旋转平台还设置第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的两个驱动端分别通过第二驱动连接块与位于外侧的两个所述贴胶组件连接，所述第二夹爪气缸能够驱动位于外侧的两个所述贴胶组件相对运动。