CN209275616U - 一种电感自动脱料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电感自动脱料机，包括用于控制与显示设备的工作参数与工作状态的人机交互单元和用于输送治具的输送单元，沿着所述输送单元依次设置有用于分离输送单元上连续吸合在一起的治具的分离单元、用于将吸除在治具上的电感梳离的脱料单元、用于清扫治具上电感的脱落物的清扫单元和用于将治具整齐摆放的下治具单元。其能够自动输送、梳离治具上的电感，且能够自动分离、清扫、排列治具，成本低、效率高，大大节省了人力。

Description

一种电感自动脱料机

技术领域

本实用新型涉及脱料机，具体涉及一种电感自动脱料机。

背景技术

电感是电路中最常见的元器件之一。因部分电感颗粒较小，在批量生产过程中通常需要将其整齐的排列在治具中。为提高生产效率、保证生产质量，通常要将电感牢固的吸附在治具的凹槽内。而这些工序完成后，又需要将电感从治具中取出来。因电感被牢牢的固定在治具的凹槽内，较难取下，一般取用人工抠出。但这种方式效率低下，浪费人力，且极容易对电感或治具造成损伤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电感自动脱料机，其能够自动输送、梳离治具上的电感，且能够自动分离、清扫、排列治具，成本低、效率高，大大节省了人力。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电感自动脱料机，包括用于控制与显示设备的工作参数与工作状态的人机交互单元和用于输送治具的输送单元，沿着所述输送单元依次设置有用于分离输送单元上连续吸合在一起的治具的分离单元、用于将吸除在治具上的电感梳离的脱料单元、用于清扫治具上电感的脱落物的清扫单元和用于将治具整齐摆放的下治具单元。

作为优选的，包括用于接收脱料单元梳离的电感的收料单元。

作为优选的，所述脱料单元包括水平设置的脱料驱动源，其自由端设置有脱料升降驱动源，所述脱料升降驱动源的自由端设置有脱料刷，所述脱料刷上设置有和治具上的凹槽相匹配的凸条。

作为优选的，所述脱料单元包括分别位于输送单元两侧的用于将治具推入脱料工位并固定的进工位驱动源和用于将治具从脱料工位上推回输送单元的退工位驱动源。

作为优选的，所述分离单元包括固定驱动源、敲打驱动源和阻挡驱动源；所述固定驱动源自由端设置有固定推板，其位于输送单元的一侧；所述敲打驱动源的自由端设置有橡胶垫，其位于输送单元的上方；所述阻挡驱动源位于输送单元的上方。

作为优选的，所述清扫单元包括水平设置的清扫驱动源，其自由端设置有清扫升降驱动源，所述清扫升降驱动源的自由端设置有毛刷。

作为优选的，所述下治具单元包括水平设置的下治具驱动源，其自由端设置有下治具升降驱动源，所述下治具升降驱动源的自由端设置有夹爪驱动源，所述夹爪驱动源的自由端设置有夹爪。

作为优选的，所述下治具单元包括收集驱动源，其自由端设置有收集平台，所述收集平台上设置有多上并排的治具提篮。

作为优选的，所述输送单元包括输送驱动源和连接在其自由端的输送带。

作为优选的，所述分离单元、脱料单元和清扫单元在输送方向上的后方分别设置有缓冲驱动源，其自由端均设置有用于阻挡或放行治具以保证治具恰好位于对应工位上的缓冲挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置分离单元，能够将吸附在一起的治具轻易的分离开，提高电感的脱料效率。

2、本实用新型通过设置脱料单元，能够自动的将吸除在治具上的电感从治具上梳离，效率高，不会对治具和电感造成损伤。

3、本实用新型通过设置清扫单元，能够将治具上电感的脱落物清扫干净，方便二次使用。

4、本实用新型通过设置下治具单元，能够自动的将输送单元的治具取下，并整齐的排列起来，方便再次使用。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为分离单元的结构示意图；

图4为脱料单元和清扫单元的结构示意图；

图5为收料单元的结构示意图。

其中：

1-人机交互单元，10-触控面板，11-报警器；

2-输送单元，20-输送驱动源，21-输送带；

3-分离单元，30-固定驱动源，31-固定推板，32-敲打驱动源，33-橡胶垫，34-阻挡驱动源，35-缓冲驱动源，36-缓冲挡板；

4-脱料单元，40-进工位驱动源，41-脱料驱动源，42-脱料升降驱动源，43-脱料刷，44-退工位驱动源，45-脱料导向板；

5-收料单元，50-收料驱动源，51-收料平台，52-收料提篮；

6-清扫单元，60-清扫驱动源，61-清扫升降驱动源，62-毛刷；

7-下治具单元，70-下治具驱动源，71-下治具升降驱动源，72-夹爪驱动源，73-夹爪，74-收集驱动源，75-收集平台，76-治具提篮；

8-治具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1～图5所示，本实用新型公开了一种电感自动脱料机，包括人机交互单元1、输送单元2以及沿输送单元依次设置的分离单元3、脱料单元4、收料单元5、清扫单元6和下治具单元7。

人机交互单元1：

上述人机交互单元1包括触控面板10和报警器11。触控面板10能够控制和显示设备的工作参数和工作状态。报警器11能够对人员进行提醒。

输送单元2：

上述输送单元2包括输送驱动源20和输送带21。多个治具8依次吸合在一起，并置于输送带21上；输送驱动源20能够带动输送带21输送治具8。上述分离单元3、脱料单元4、收料单元5、清扫单元6和下治具单元7沿着输送带21依次设置。

分离单元3：

上述分离单元3包括固定驱动源30、敲打驱动源32、阻挡驱动源34和缓冲驱动源35。

上述固定驱动源30的自由端设置有固定推板31。固定推板31位于输送带21的一侧。固定驱动源30能够带动固定推板31在垂直于输送方向21上往复运动。固定推板31能够将治具8抵推在输送单元2的侧边上，从而固定治具8，使其不随输送带21移动。

上述敲打驱动源32的自由端设置有橡胶垫33。橡胶垫33位于输送带21的上方。敲打驱动源32能够带动橡胶垫33往复运动。橡胶垫33能够敲打在治具8上，使治具8消磁，从而使两个治具8容易分离。

上述阻挡驱动源34位于输送带21上方，且其在输送方向上位于敲打驱动源32之后。阻挡驱动源34能够阻挡或放行消磁后的治具8。

上述缓冲驱动源35的自由端设置有缓冲挡板36。缓冲挡板36位于输送带21的上方。缓冲驱动源35能够带动缓冲挡板36往复运动。缓冲挡板36能够能够阻挡或放行分离后的治具8。

脱料单元4：

上述脱料单元4包括分别位于输送带21两侧的进工位驱动源40和退工位驱动源44，以及脱料驱动源41。

上述进工位驱动源40能够将输送带21上的治具8推离，并固定在脱料工位。脱料完成后，退工位驱动源44能够将治具8从脱料工位上推回输送带21上。

上述脱料驱动源41水平设置，且其中心轴线垂直于输送方向。脱料驱动源41的自由端设置有脱料升降驱动源42。脱料升降驱动源42的自由端设置有脱料刷43。脱料刷43上设置有和治具8放置电感的凹槽相匹配的凸条，凸条能够将电感刮出。脱料工位上设置有脱料导向板45。刮出的电感能够落入脱料导向板45中，并顺着脱料导向板45收拢滑下。

收料单元5：

上述收料单元5包括收料驱动源50、收料平台51和收料提篮52。

上述收料平台51设置在收料驱动源50的自由端。上述收料提篮52有多个，其并排放置在收料平台51上。收料提篮52位于脱料导向板45的下方，其能够接收从脱料导向板45滑下的电感。收料驱动源50能够带动收料平台51移动，从而将空的收料提篮52移动到脱料导向板45下方，提高作业效率。

清扫单元6：

上述清扫单元6包括清扫驱动源60、清扫升降驱动源61和毛刷62。

上述清扫驱动源60水平设置，且其中心轴线垂直于输送方向。上述清扫升降驱动源61设置在清扫驱动源60的自由端。上述毛刷62设置在清扫升降驱动源61的自由端。毛刷62能够扫除治具8上残留的脱落物，保持治具8清洁卫生。

下治具单元7：

上述下治具单元7包括下治具驱动源70和收集驱动源74。

上述下治具驱动源70水平设置，且其中心轴线垂直于输送方向。下治具驱动源70的自由端设置有下治具升降驱动源71。下治具升降驱动源71的自由端设置有夹爪驱动源72。夹爪驱动源72的自由端设置有夹爪73。夹爪73能够将治具8从输送带21上取出，并放置到对应位置。

上述收集驱动源74的自由端设置有收集平台75。收集平台75上设置有多个并排的治具提篮76。治具提篮76能够接收夹爪73取下的治具8。收集驱动源74能够带动收集平台75移动，以将空治具提篮76移动到接收工位上。

上述脱料单元4和清扫单元5在输送方向的后方，可以分别设置一个缓冲驱动源35。缓冲驱动源35的自由端均设置缓冲挡板36。缓冲挡板36能够阻挡或放行治具8，阻挡时能够使治具8恰好位于脱料单元4和清扫单元5的作业工位上，防止出错。

工作原理：

分离：

将治具8依次放置在输送带21上，输送驱动源20带动输送带21输送治具8；治具8抵达阻挡驱动源34后，固定推板31将第二个治具8固定，敲打驱动源32敲打第治具，使治具8消磁；阻挡驱动源34放行，第一个治具8抵达缓冲挡板36处，固定推板31脱离，第二个治具8被阻挡在阻挡驱动源34处；循环分离治具8。

脱料：

缓冲挡板36放行治具8；治具8抵达进工位驱动源40处；输送带21停止；进工位驱动源40将治具8推入脱料工位中并固定；脱料驱动源41将脱料刷43移动到治具8的一侧；脱料升降驱动源42带动脱料刷43下降，将其凸条伸入到治具8的凹槽中；脱料驱动源41带动脱料刷43向治具8的另外一侧移动，从而将凹槽中的电感刮入脱料导向板45中；脱料完成后，脱料刷43和进工位驱动源40复位，退工位驱动源44将治具8推回到输送带21上去，输送带21继续输送；继续下一循环。

清扫：

治具8抵达清扫工位；输送带21停止；清扫驱动源60将毛刷62移动到治具8的一侧；清扫升降驱动源61带动毛刷62下降，使其紧贴治具8；清扫驱动源60带动毛刷62向治具8的另外一侧移动，清扫治具8上的脱落物；输送带21继续输送；继续下一循环。

下治具：

治具8抵达下治具工位；输送带21停止；下治具驱动源70带动夹爪73移动到治具8上方；下治具升降驱动源71带动夹爪73下降，使夹爪73位于治具8的两侧；夹爪驱动源72驱动夹爪73夹取治具8；下治具升降驱动源71带动夹爪73上升；下治具驱动源70带动治具8移动到治具提篮76上方；下治具升降驱动源71带动治具8下降；夹爪驱动源72带动夹爪73松开；而后各驱动源复位；输送带21继续输送；继续下一循环。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电感自动脱料机，其特征在于，包括用于控制与显示设备的工作参数与工作状态的人机交互单元和用于输送治具的输送单元，沿着所述输送单元依次设置有用于分离输送单元上连续吸合在一起的治具的分离单元、用于将吸除在治具上的电感梳离的脱料单元、用于清扫治具上电感的脱落物的清扫单元和用于将治具整齐摆放的下治具单元。

2.如权利要求1所述的电感自动脱料机，其特征在于，包括用于接收脱料单元梳离的电感的收料单元。

3.如权利要求1所述的电感自动脱料机，其特征在于，所述脱料单元包括水平设置的脱料驱动源，其自由端设置有脱料升降驱动源，所述脱料升降驱动源的自由端设置有脱料刷，所述脱料刷上设置有和治具上的凹槽相匹配的凸条。

4.如权利要求3所述的电感自动脱料机，其特征在于，所述脱料单元包括分别位于输送单元两侧的用于将治具推入脱料工位并固定的进工位驱动源和用于将治具从脱料工位上推回输送单元的退工位驱动源。

5.如权利要求1所述的电感自动脱料机，其特征在于，所述分离单元包括固定驱动源、敲打驱动源和阻挡驱动源；

所述固定驱动源自由端设置有固定推板，其位于输送单元的一侧；

所述敲打驱动源的自由端设置有橡胶垫，其位于输送单元的上方；

所述阻挡驱动源位于输送单元的上方。

6.如权利要求1所述的电感自动脱料机，其特征在于，所述清扫单元包括水平设置的清扫驱动源，其自由端设置有清扫升降驱动源，所述清扫升降驱动源的自由端设置有毛刷。

7.如权利要求1所述的电感自动脱料机，其特征在于，所述下治具单元包括水平设置的下治具驱动源，其自由端设置有下治具升降驱动源，所述下治具升降驱动源的自由端设置有夹爪驱动源，所述夹爪驱动源的自由端设置有夹爪。

8.如权利要求7所述的电感自动脱料机，其特征在于，所述下治具单元包括收集驱动源，其自由端设置有收集平台，所述收集平台上设置有多上并排的治具提篮。

9.如权利要求1所述的电感自动脱料机，其特征在于，所述输送单元包括输送驱动源和连接在其自由端的输送带。

10.如权利要求1-9任意一项所述的电感自动脱料机，其特征在于，所述分离单元、脱料单元和清扫单元在输送方向上的后方分别设置有缓冲驱动源，其自由端均设置有用于阻挡或放行治具以保证治具恰好位于对应工位上的缓冲挡板。