CN216299928U - 一种全自动立式注塑机嵌件上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及嵌件上下料装置技术领域，具体为一种全自动立式注塑机嵌件上下料装置，包括立式注塑机和取放料机器人，所述立式注塑机的左侧设置有设备柜，且设备柜的左侧安装有嵌件送料盘，所述取放料机器人设置于设备柜的前端，且取放料机器人的前端安装有安全门禁，所述设备柜的内部设置有嵌件移动模组，且嵌件移动模组的后端安装有嵌件取料模组，通过立式注塑机、设备柜、嵌件送料盘、取放料机器人和安全门禁的设置，使得设备柜中可根据使用者的需求放置不同的工作模组进行使用，通过多模组之间的配合运行，实现嵌件的自动上下料作业，同时取放料机器人的设置，可对模具板进行快速拿取移动，无需人工手动进行操作，提高装置的整体工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及嵌件上下料装置技术领域，具体为一种全自动立式注塑机嵌件上下料装置。
背景技术
随着各个地区经济的飞速发展和科技的进步，注塑机的应用也越来越多了，注塑机大致分为立式、卧式和全电式等，立式注塑机在使用中，往往需要使用到嵌件，嵌件在使用时，需要进行上下料操作，通过自动操作，来实现嵌件的上下料，是提高注塑机生产效率的重要环节。
现有专利(公开号：CN107297874A)公开了一种全自动立式注塑机，包括机台，所述机台的上侧设有固定板，所述固定板远离机台的一侧设有下模，所述固定板的外侧设有垂直安装在机台上的四组支撑柱，四组支撑柱远离机台的一端垂直设有顶板，所述下模的正上方设有上模，所述上模远离下模的一侧设有上模座，所述上模座靠近顶板的一侧设有四组平行的执行杆，四组执行杆远离上模座的一端穿过顶板连接有移动板，所述移动板与顶板之间通过电动液压缸相连，所述移动板与顶板之间设有限位板，所述限位板靠近移动板的一侧设有两组位置对称的限位传感器。本发明结构简单，成本较低，可以实现上、下模快速和精确定位，稳定不晃动，提高了产能。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、现有设备无法进行嵌件的自动送料、取放料，需要人工进行辅助放置，降低了装置注塑的效率；2、无法对设备加工后产生的废料进行快速双重清洁，使得模具板表面不会淤积废料，提高零件表面洁净度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动立式注塑机嵌件上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动立式注塑机嵌件上下料装置，包括立式注塑机和取放料机器人，所述立式注塑机的左侧设置有设备柜，且设备柜的左侧安装有嵌件送料盘，所述取放料机器人设置于设备柜的前端，且取放料机器人的前端安装有安全门禁，所述设备柜的内部设置有嵌件移动模组，且嵌件移动模组的后端安装有嵌件取料模组，所述嵌件移动模组的右侧设置有移料模组，且移料模组的后端安装有拧料模组，所述拧料模组的右侧设置有下料槽，且拧料模组的后端安装有清废料模组，所述清废料模组的后端设置有清理料盘模组。
优选的，所述设备柜的左侧与嵌件送料盘的右侧之间紧密贴合。
优选的，所述嵌件移动模组由连接架、滑动轨道和放料架组成。
优选的，所述嵌件取料模组由送料架、气缸和送料器组成。
优选的，所述清废料模组由卸料刀具、气泵、吹气头和废料收集箱组成。
优选的，所述清理料盘模组由支架、电机、铜丝刷组成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型中，通过立式注塑机、设备柜、嵌件送料盘、取放料机器人和安全门禁的设置，使得设备柜中可根据使用者的需求放置不同的工作模组进行使用，通过多模组之间的配合运行，实现嵌件的自动上下料作业，同时取放料机器人的设置，可对模具板进行快速拿取移动，无需人工手动进行操作，提高装置的整体工作效率，并且安全门禁的设置，提高了装置运行时的安全性与稳定性，防止非工作人员等人员进入装置工作区域，降低人员受伤的可能性，为装置的长期生产提供有效的防护。
本实用新型中，通过嵌件移动模组、嵌件取料模组、移料模组、拧料模组、下料槽、清废料模组和清理料盘模组的设置，嵌件移动模组、嵌件取料模组和移料模组，这三个模组的应用，为嵌件在装置上进行上下料任务时，提供的帮助，通过三个模组之间的配合使用，使得嵌件可自动插入模具板内，在通过移料模组将模具板移动至拧料模组处，拧料模组完成拧料后，移料模组将物料移动至下料槽处，使得物料通过下料槽的料斗移出装置，移料模组继续向后运行，通过清废料模组和清理料盘模组，对模具板上的废料进行双重清洁，提高装置对模具板的清洁效率。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型移料模组结构示意图；
图3为本实用新型嵌件移动模组局部放大结构示意图。
图中：1、立式注塑机；2、设备柜；3、嵌件送料盘；4、取放料机器人； 5、安全门禁；6、嵌件移动模组；7、嵌件取料模组；8、移料模组；9、拧料模组；10、下料槽；11、清废料模组；12、清理料盘模组。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动立式注塑机嵌件上下料装置装置，包括立式注塑机1和取放料机器人4，立式注塑机1的左侧设置有设备柜2，且设备柜2的左侧安装有嵌件送料盘3，取放料机器人4 设置于设备柜2的前端，且取放料机器人4的前端安装有安全门禁5，设备柜 2的内部设置有嵌件移动模组6，且嵌件移动模组6的后端安装有嵌件取料模组7，嵌件移动模组6的右侧设置有移料模组8，且移料模组8的后端安装有拧料模组9，拧料模组9的右侧设置有下料槽10，且拧料模组9的后端安装有清废料模组11，清废料模组11的后端设置有清理料盘模组12。
本实施例中，如图1和图2所示，设备柜2的左侧与嵌件送料盘3的右侧之间紧密贴合，保证嵌件送料盘3可稳定的将嵌件输送至设备柜2中的嵌件待料区域，提高装置内设备之间的使用稳定性。
本实施例中，如图2和图3所示，嵌件移动模组6由连接架、滑动轨道和放料架组成，模具板由取放料机器人4放料至放料架上，启动连接架上的滑动轨道，使得滑动轨道带动顶部的放料架向后移动，将放料架上的模具板移动至后端加工区域待加工，嵌件移动模组6、嵌件取料模组7和移料模组8，这三个模组的应用，为嵌件在装置上进行上下料任务时，提供的帮助。
本实施例中，如图2所示，嵌件取料模组7由送料架、气缸和送料器组成，嵌件送料盘3将嵌件送料至待料区域，启动送料架上的气缸，气缸带动送料器移动，送料器移动至嵌件待料区域后，送料器夹住嵌件，将嵌件插入模具板上，完成取料工序，通过嵌件取料模组7的设置，使得嵌件可通过送料架、气缸和送料器，运送至相应的嵌件待料区域，等待下一步的加工需求。
本实施例中，如图2所示，清废料模组11由卸料刀具、气泵、吹气头和废料收集箱组成，模组通过卸料刀具处时，将废料刮除，启动气泵，气泵将压缩空气通过吹气头吹出，使得压缩空气将刮除的废料通过气吹的方式吹入废料收集箱中进行统一收集，通过清废料模组11，对模具板上的废料进行清洁，提高装置对模具板的清洁效率。
本实施例中，如图2所示，清理料盘模组12由支架、电机、铜丝刷组成，模组移动至清理料盘模组12区域时，可启动支架上的电机，电机旋转后带动轴头上的铜丝刷旋转，铜丝刷旋转后，将模具板上未吹掉的细小废料进行清刷，对模具板上的废料进行二次清理，防止模具板上存留大量废料，清理料盘模组12的设置，可对料盘进行二次清理，防止料盘上的顽固废料吸附于料盘之上，增加料盘使用后的洁净度。
本实用新型的使用方法和优点：该种一种全自动立式注塑机嵌件上下料装置在收卷时，工作过程如下：
如图1、图2和图3所示，使用者启动嵌件送料盘3，使得嵌件送料盘3 将嵌件输送至待料区域，同时取放料机器人4将模具板放置嵌件移动模组6 上的放料架中，启动连接架上的滑动轨道，滑动轨道带动放料架向后运行，将放料架移动至嵌件取料模组7区域后，启动送料架上的气缸，气缸带动送料器运行，送料器将待料区域中的嵌件夹持后，气缸回位，送料器将嵌件插入模具板中，同时滑动轨道回位将放料架移动回原位，取放料机器人4将模具板夹持放置移料模组8区域，移料模组8向后运行，将模具板移动至拧料模组9处，拧料模组9对嵌件进行拧料作业后，移料模组8将模具板移动至下料槽10处，通过取放料机器人4将嵌件放入下料槽10中，将嵌件通过下料槽10中的料道输送出装置，方便后期使用，移料模组8继续向后运行至清废料模组11处，清废料模组11中的相应零件运行，对模具板上的废料进行第一次清理，清理结束后，移料模组8继续向后运行至清理料盘模组12处，通过清理料盘模组12中的相应设备对料盘进行二次清理，清理完成后，移料模组8回位，完成一轮工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种全自动立式注塑机嵌件上下料装置，包括立式注塑机(1)和取放料机器人(4)，其特征在于：所述立式注塑机(1)的左侧设置有设备柜(2)，且设备柜(2)的左侧安装有嵌件送料盘(3)，所述取放料机器人(4)设置于设备柜(2)的前端，且取放料机器人(4)的前端安装有安全门禁(5)，所述设备柜(2)的内部设置有嵌件移动模组(6)，且嵌件移动模组(6)的后端安装有嵌件取料模组(7)，所述嵌件移动模组(6)的右侧设置有移料模组(8)，且移料模组(8)的后端安装有拧料模组(9)，所述拧料模组(9)的右侧设置有下料槽(10)，且拧料模组(9)的后端安装有清废料模组(11)，所述清废料模组(11)的后端设置有清理料盘模组(12)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动立式注塑机嵌件上下料装置，其特征在于：所述设备柜(2)的左侧与嵌件送料盘(3)的右侧之间紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的一种全自动立式注塑机嵌件上下料装置，其特征在于：所述嵌件移动模组(6)由连接架、滑动轨道和放料架组成。
4.根据权利要求1所述的一种全自动立式注塑机嵌件上下料装置，其特征在于：所述嵌件取料模组(7)由送料架、气缸和送料器组成。
5.根据权利要求1所述的一种全自动立式注塑机嵌件上下料装置，其特征在于：所述清废料模组(11)由卸料刀具、气泵、吹气头和废料收集箱组成。
6.根据权利要求1所述的一种全自动立式注塑机嵌件上下料装置，其特征在于：所述清理料盘模组(12)由支架、电机、铜丝刷组成。
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| CN (1) | CN216299928U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115723293A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-03-03 | 上海科强兴邦人工智能科技股份有限公司 | 一种用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台 |
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2021
- 2021-09-28 CN CN202122366136.2U patent/CN216299928U/zh active Active
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