CN209273108U - 一种全自动鞋底磨边机的机械结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于鞋底加工领域，尤其是一种全自动鞋底磨边机的机械结构，针对现有的鞋底采用人工磨边，劳动强度大、安全性差以及磨边质量差的问题，现提出如下方案，其包括顶板，所述顶板下端对称固定有两个支撑腿，两个支撑腿相互靠近一端均与支撑板固定连接，所述顶板上端固定有电动缸，所述电动缸的输出端连接有升降杆，所述升降杆下端穿过顶板并与固定壳固定连接，所述固定壳下端固定有距离传感器，所述固定壳内部顶端固定有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有转轴，所述转轴与固定壳内壁转动连接，所述转轴上安装有齿轮，本实用新型磨边效果好，自动化程度高，操作简单方便，实用性高，加工效率高，生产成本低。

Description

一种全自动鞋底磨边机的机械结构

技术领域

本实用新型涉及鞋底加工技术领域，尤其涉及一种全自动鞋底磨边机的机械结构。

背景技术

鞋底在生产出来后鞋底的边缘可能会有些飞边或留有加工余量等影响产品的外形、后续加工及质量等，需要将其去除，将鞋底边缘磨光。目前，人们普遍采用的是在转动的砂轮机上对鞋底的边缘进行打磨，即采用人工对其进行磨边。砂轮由电机带动，用手工让鞋底坯件靠近转动的砂轮，以实现磨边的目的。这种加工方式存在着劳动强度大、安全性差、磨边后的质量不均匀、产品合格率低、报废率高、工作效率低等不足之处。

实用新型内容

本实用新型提出的一种全自动鞋底磨边机的机械结构，解决了现有的鞋底采用人工磨边，劳动强度大、安全性差、磨边质量差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动鞋底磨边机的机械结构，包括顶板，所述顶板下端对称固定有两个支撑腿，两个支撑腿相互靠近一端均与支撑板固定连接，所述顶板上端固定有电动缸，所述电动缸的输出端连接有升降杆，所述升降杆下端穿过顶板并与固定壳固定连接，所述固定壳下端固定有距离传感器，所述固定壳内部顶端固定有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有转轴，所述转轴与固定壳内壁转动连接，所述转轴上安装有齿轮，所述齿轮前后两端对称啮合有两个齿条，两个所述齿条相互远离一端分别固定有两个活动壳，两个所述活动壳均与固定壳内壁滑动连接，两个所述固定壳内部顶端均固定有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有打磨轴，所述打磨轴下端穿过活动壳并延伸至互动壳下端，两个所述打磨轴上均安装有磨砂轮以及轴承，两个所述轴承相互远离一端均固定有活动杆，两个所述活动杆相互远离一端均安装有固定杆筒，两个所述固定杆筒相互远离一端分别与两个支撑腿固定连接，两个所述轴承相互靠近一端均固定有连接板，两个所述连接板相互靠近一端均固定有两个弹簧杆，两个所述弹簧杆另一端均与夹板固定连接，所述连接板靠近夹板一端固定有压力传感器，所述支撑板上端对称固定有两个支撑杆。

优选的，两个支撑腿下端均裹设有减震橡胶垫。

优选的，所述活动杆与固定杆筒内壁滑动连接。

优选的，所述顶板内安装有元件盒，且元件盒内设置有模数转换器以及单片机，所述压力传感器以及距离传感器均与模数转换器电性连接，所述模数转换器与单片机电性连接，所述单片机与电动缸以及第一电机电性连接。

优选的，所述第二电机与活动壳之间设置有减震块。

优选的，两个支撑板上固定有抬柄。

本实用新型的有益效果是：通过电动缸、升降杆、固定壳以及距离传感器相互配合使用，从而实现对磨砂轮高度进行自动调节，从而实现对不同厚度的鞋底进行磨边；通过距离传感器、夹板、弹簧杆、第一电机、齿轮以及齿条相互配合使用，从而实现对鞋底进行夹紧固定，并且能够根据鞋底的规格对两个磨砂轮间距进行自动调节。

本实用新型磨边效果好，自动化程度高，操作简单方便，实用性高，加工效率高，生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动鞋底磨边机的机械结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种全自动鞋底磨边机的机械结构中固定壳的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种全自动鞋底磨边机的机械结构中活动壳的剖视图。

图中标号：1顶板、2升降杆、3打磨轴、4磨砂轮、5固定杆筒、6活动杆、7轴承、8减震橡胶垫、9支撑板、10支撑杆、11连接板、12夹板、13弹簧杆、14距离传感器、15活动壳、16电动缸、17第一电机、18转轴、19齿轮、20齿条、21固定壳、22第二电机、23压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种全自动鞋底磨边机的机械结构，包括顶板1，顶板1下端对称固定有两个支撑腿，两个支撑腿相互靠近一端均与支撑板9固定连接，顶板1上端固定有电动缸16，电动缸16的输出端连接有升降杆2，升降杆2下端穿过顶板1并与固定壳21固定连接，固定壳21下端固定有距离传感器14，固定壳21内部顶端固定有第一电机17，第一电机17的输出轴连接有转轴18，转轴18与固定壳21内壁转动连接，转轴18上安装有齿轮19，齿轮19前后两端对称啮合有两个齿条20，两个齿条20相互远离一端分别固定有两个活动壳15，两个活动壳15均与固定壳21内壁滑动连接，两个固定壳21内部顶端均固定有第二电机22，第二电机22的输出轴连接有打磨轴3，打磨轴3下端穿过活动壳15并延伸至互动壳下端，两个打磨轴3上均安装有磨砂轮4以及轴承7，两个轴承7相互远离一端均固定有活动杆6，两个活动杆6相互远离一端均安装有固定杆筒5，两个固定杆筒5相互远离一端分别与两个支撑腿固定连接，两个轴承7相互靠近一端均固定有连接板11，两个连接板11相互靠近一端均固定有两个弹簧杆13，两个弹簧杆13另一端均与夹板12固定连接，连接板11靠近夹板12一端固定有压力传感器23，支撑板9上端对称固定有两个支撑杆10。

本实施例中，两个支撑腿下端均裹设有减震橡胶垫8，活动杆6与固定杆筒5内壁滑动连接，顶板1内安装有元件盒，且元件盒内设置有模数转换器以及单片机，压力传感器23以及距离传感器14均与模数转换器电性连接，模数转换器与单片机电性连接，单片机与电动缸16以及第一电机17电性连接，第二电机22与活动壳15之间设置有减震块，两个支撑板9上固定有抬柄。

实施例：首先工作人员将需要磨边的鞋底放于支撑杆10上，此时鞋底位于距离传感器14正下方，首先对单片机设定两个极值，即极值一以及极值二，然后工作人员开始启动电动缸16以及第二电机22，电动缸16工作通过升降杆2带动固定壳21向下移动，向下移动的固定壳21带动距离传感器14向下移动，距离传感器14型号为LXDJ-31，距离传感器14接受到鞋底的距离信息，并将该信息传给模数转换器，模数转换器型号为PCF8591，模数转换器将信息转变为数据并传给单片机，单片机型号为MCS-51，单片机将该数据与极值一相对比，当数据小于极值一时，说明此时升降杆2已经下落到适宜的高度，单片机对电动缸16发送指令，电动缸16便停止工作，此时工作人员启动第一电机17，第一电机17工作带动转轴18转动，转动给的转轴18带动齿轮19转动，转动的齿轮19带动两个齿条20移动，从而带动两个活动壳15相向移动，从而带动两个打磨轴3相向移动，从而带动两个轴承7相向移动，从而带动两个夹板12相向移动，两个相向移动给的夹板12便可对鞋底进行夹紧固定，当两个夹板12继续相向移动，弹簧杆13被压缩，夹板12便会对压力传感器23施加压力，压力传感器23型号为JYLCS1，压力传感器23接受夹板12给与的压力信息，并将该信息传给模数转换器，模数转换器将信息转变为数据并传给单片机，单片机将该数据与极值二相对比，当数据大于极值二时，说明此时两个夹板12已经距离够近，此时两个磨砂轮4已经与鞋底相接处，单片机便给第一电机17发送指令，第一电机17停止工作，便可实现磨边。通过电动缸16、升降杆2、固定壳21以及距离传感器14相互配合使用，从而实现对磨砂轮4高度进行自动调节，从而实现对不同厚度的鞋底进行磨边；通过距离传感器14、夹板12、弹簧杆13、第一电机17、齿轮19以及齿条20相互配合使用，从而实现对鞋底进行夹紧固定，并且能够根据鞋底的规格对两个磨砂轮4间距进行自动调节，本实用新型磨边效果好，自动化程度高，操作简单方便，实用性高，加工效率高，生产成本低。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动鞋底磨边机的机械结构，包括顶板（1），其特征在于，所述顶板（1）下端对称固定有两个支撑腿，两个支撑腿相互靠近一端均与支撑板（9）固定连接，所述顶板（1）上端固定有电动缸（16），所述电动缸（16）的输出端连接有升降杆（2），所述升降杆（2）下端穿过顶板（1）并与固定壳（21）固定连接，所述固定壳（21）下端固定有距离传感器（14），所述固定壳（21）内部顶端固定有第一电机（17），所述第一电机（17）的输出轴连接有转轴（18），所述转轴（18）与固定壳（21）内壁转动连接，所述转轴（18）上安装有齿轮（19），所述齿轮（19）前后两端对称啮合有两个齿条（20），两个所述齿条（20）相互远离一端分别固定有两个活动壳（15），两个所述活动壳（15）均与固定壳（21）内壁滑动连接，两个所述固定壳（21）内部顶端均固定有第二电机（22），所述第二电机（22）的输出轴连接有打磨轴（3），所述打磨轴（3）下端穿过活动壳（15）并延伸至互动壳下端，两个所述打磨轴（3）上均安装有磨砂轮（4）以及轴承（7），两个所述轴承（7）相互远离一端均固定有活动杆（6），两个所述活动杆（6）相互远离一端均安装有固定杆筒（5），两个所述固定杆筒（5）相互远离一端分别与两个支撑腿固定连接，两个所述轴承（7）相互靠近一端均固定有连接板（11），两个所述连接板（11）相互靠近一端均固定有两个弹簧杆（13），两个所述弹簧杆（13）另一端均与夹板（12）固定连接，所述连接板（11）靠近夹板（12）一端固定有压力传感器（23），所述支撑板（9）上端对称固定有两个支撑杆（10）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动鞋底磨边机的机械结构，其特征在于，两个支撑腿下端均裹设有减震橡胶垫（8）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动鞋底磨边机的机械结构，其特征在于，所述活动杆（6）与固定杆筒（5）内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动鞋底磨边机的机械结构，其特征在于，所述顶板（1）内安装有元件盒，且元件盒内设置有模数转换器以及单片机，所述压力传感器（23）以及距离传感器（14）均与模数转换器电性连接，所述模数转换器与单片机电性连接，所述单片机与电动缸（16）以及第一电机（17）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动鞋底磨边机的机械结构，其特征在于，所述第二电机（22）与活动壳（15）之间设置有减震块。

6.根据权利要求1所述的一种全自动鞋底磨边机的机械结构，其特征在于，所述支撑板（9）上固定有抬柄。