CN208163181U - 一种可缩减换刀行程之换刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可缩减换刀行程之换刀装置，包括换刀臂，所述换刀臂底侧固定安装有安装座，安装座为中空结构，安装座的顶侧固定安装有推杆电机，安装座的顶侧内壁上沿竖直方向开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有推杆，推杆的顶端延伸至滑动孔外并通过第一联轴器固定安装在推杆电机的输出轴上，推杆的底端延伸至安装座内并固定安装有连接块，连接块的底侧转动连接有两个连接杆，安装座的内壁上环形开设有转动槽。本实用新型新型结构简单，不但可以缩减换刀装置的换刀行程，还可以根据不同的刀具灵活的调整夹取的宽度，提高了换刀装置的通用性，同时本装置可以旋转，从而使得换刀装置使用起来更加方便。

Description

一种可缩减换刀行程之换刀装置

技术领域

本实用新型涉及换刀装置技术领域，尤其涉及一种可缩减换刀行程之换刀装置。

背景技术

目前现有的换刀装置，换刀时从主轴取下刀具送回刀库时，刀库应事先转动到接收主轴刀具的位置。主轴上的刀具是任选刀座，待换刀具是固定刀座。选刀同上，从主轴取下的刀具送到最近的一个空刀位马达需进行刹车并将转速降至为零，而当换刀装置于旋转复位时，驱动马达必须再次地将转速从零开始提升，如此换刀过程中无形地浪费换刀装置之等待时间，增加了换刀空行程，不利于加工作业经济性，

公开号为CN105014455A的发明公开了一种可缩减行程的换刀装置，包括刀体和主体，所述主体的顶部安装有刀体，所述刀体的底部安装有第二刀具，所述刀体的右端安装有换刀装置，所述换刀装置包括驱动装置和打刀装置，所述驱动装置的底部安装有换刀臂，所述驱动装置的右端设置打刀装置，该可缩减行程的换刀装置，通过变频装置能驱动装置达进行降速，使驱动装置在低频范围内保持运转，可缩减换刀行程，并达到保护驱动装置的效果，增加驱动装置的寿命，减少生产成本。但是本装置中换刀臂是固定的，不可调节，从而使得换刀臂不能很好的适配不同类型的刀具，同时不可旋转，使用起来极为不便，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可缩减换刀行程之换刀装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可缩减换刀行程之换刀装置，包括换刀臂，所述换刀臂底侧固定安装有安装座，安装座为中空结构，安装座的顶侧固定安装有推杆电机，安装座的顶侧内壁上沿竖直方向开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有推杆，推杆的顶端延伸至滑动孔外并通过第一联轴器固定安装在推杆电机的输出轴上，推杆的底端延伸至安装座内并固定安装有连接块，连接块的底侧转动连接有两个连接杆，安装座的内壁上环形开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动箍，转动箍内固定安装有滑动杆，滑动杆上滑动套接有两个滑动块，两个滑动块的顶侧转动连接在两个连接杆远离连接块的一端上，转动箍上固定套接有第一齿轮，转动槽的一侧内壁上沿水平方向开设有转动孔，转动孔内转动安装有第一转动轴，第一转动轴的一端延伸至转动槽内并固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一转动轴的另一端延伸至安装座外并固定安装有第三齿轮，第三齿轮的下方设有固定安装在安装座一侧的电机，电机的输出轴通过第二联轴器固定连接有第二转动轴，第二转动轴的顶端固定安装有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮相啮合，所述安装座的底侧内壁上沿竖直方向开设有通孔，通孔内活动安装有两个固定架，两个固定架的顶端均延伸至安装座内并分别固定安装在两个滑动块的底侧上，两个固定架的底端均延伸至安装座外并分别固定安装有夹头。

优选的，两个夹头相互靠近的一侧均开设有半圆槽，两个半圆槽内均固定安装有紧固橡胶垫。

优选的，两个滑动块的一侧均沿水平方向开设还有安装孔，两个安装孔内壁上均滚动安装有第一滚珠，两个第一滚珠均与滑动杆滚动连接。

优选的，所述滑动孔内壁上滚动安装有第二滚珠，第二滚珠与推杆滚动连接。

优选的，所述转动槽的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内均活动安装有滑块，两个滑块相互靠近的一侧分别固定安装在转动箍的顶侧和底侧上。

优选的，两个固定架上套接有同一个防护套，防护套的两端分别固定连接在通孔的两侧内壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过换刀臂、安装座、推杆电机、滑动孔、推杆、连接块、连接杆、转动槽、转动箍、滑动杆、滑动块、固定架、夹块的配合使用，可以达到灵活的调整两个夹块之间距离的目的，通过电机、第二转动轴、第四齿轮、转动孔、第一转动轴、第三齿轮、第二齿轮、第一齿轮、固定架、夹块的配合使用，可以达到旋转的目的；

本实用新型新型结构简单，不但可以缩减换刀装置的换刀行程，还可以根据不同的刀具灵活的调整夹取的宽度，提高了换刀装置的通用性，同时本装置可以旋转，从而使得换刀装置使用起来更加方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可缩减换刀行程之换刀装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可缩减换刀行程之换刀装置的图1中A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可缩减换刀行程之换刀装置的夹块结构示意图。

图中：1换刀臂、2安装座、3推杆电机、4滑动孔、5推杆、6连接块、7连接杆、8转动槽、9转动箍、10滑动杆、11滑动块、12电机、13第二转动轴、14第四齿轮、15转动孔、16第一转动轴、17第三齿轮、18第二齿轮、19第一齿轮、20固定架、21夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种可缩减换刀行程之换刀装置，包括换刀臂1，换刀臂1底侧固定安装有安装座2，安装座2为中空结构，安装座2的顶侧固定安装有推杆电机3，安装座2的顶侧内壁上沿竖直方向开设有滑动孔4，滑动孔4内滑动安装有推杆5，推杆5的顶端延伸至滑动孔4外并通过第一联轴器固定安装在推杆电机3的输出轴上，推杆5的底端延伸至安装座2内并固定安装有连接块6，连接块6的底侧转动连接有两个连接杆7，安装座2的内壁上环形开设有转动槽8，转动槽8内转动安装有转动箍9，转动箍9内固定安装有滑动杆10，滑动杆10上滑动套接有两个滑动块11，两个滑动块11的顶侧转动连接在两个连接杆7远离连接块6的一端上，转动箍9上固定套接有第一齿轮19，转动槽8的一侧内壁上沿水平方向开设有转动孔15，转动孔15内转动安装有第一转动轴16，第一转动轴16的一端延伸至转动槽8内并固定安装有第二齿轮18，第二齿轮18与第一齿轮19相啮合，第一转动轴16的另一端延伸至安装座2外并固定安装有第三齿轮17，第三齿轮17的下方设有固定安装在安装座2一侧的电机12，电机12的输出轴通过第二联轴器固定连接有第二转动轴13，第二转动轴13的顶端固定安装有第四齿轮14，第四齿轮14与第三齿轮17相啮合，安装座2的底侧内壁上沿竖直方向开设有通孔，通孔内活动安装有两个固定架20，两个固定架20的顶端均延伸至安装座2内并分别固定安装在两个滑动块11的底侧上，两个固定架20的底端均延伸至安装座2外并分别固定安装有夹头21，通过换刀臂1、安装座2、推杆电机3、滑动孔4、推杆5、连接块6、连接杆7、转动槽8、转动箍9、滑动杆10、滑动块11、固定架20、夹块21的配合使用，可以达到灵活的调整两个夹块21之间距离的目的，通过电机12、第二转动轴13、第四齿轮14、转动孔15、第一转动轴16、第三齿轮17、第二齿轮18、第一齿轮19、固定架20、夹块21的配合使用，可以达到旋转的目的，本实用新型新型结构简单，不但可以缩减换刀装置的换刀行程，还可以根据不同的刀具灵活的调整夹取的宽度，提高了换刀装置的通用性，同时本装置可以旋转，从而使得换刀装置使用起来更加方便。

两个夹头21相互靠近的一侧均开设有半圆槽，两个半圆槽内均固定安装有紧固橡胶垫，两个滑动块11的一侧均沿水平方向开设还有安装孔，两个安装孔内壁上均滚动安装有第一滚珠，两个第一滚珠均与滑动杆10滚动连接，滑动孔4内壁上滚动安装有第二滚珠，第二滚珠与推杆5滚动连接，转动槽8的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内均活动安装有滑块，两个滑块相互靠近的一侧分别固定安装在转动箍9的顶侧和底侧上，两个固定架20上套接有同一个防护套，防护套的两端分别固定连接在通孔的两侧内壁上，通过换刀臂1、安装座2、推杆电机3、滑动孔4、推杆5、连接块6、连接杆7、转动槽8、转动箍9、滑动杆10、滑动块11、固定架20、夹块21的配合使用，可以达到灵活的调整两个夹块21之间距离的目的，通过电机12、第二转动轴13、第四齿轮14、转动孔15、第一转动轴16、第三齿轮17、第二齿轮18、第一齿轮19、固定架20、夹块21的配合使用，可以达到旋转的目的，本实用新型新型结构简单，不但可以缩减换刀装置的换刀行程，还可以根据不同的刀具灵活的调整夹取的宽度，提高了换刀装置的通用性，同时本装置可以旋转，从而使得换刀装置使用起来更加方便。

工作原理：当需要使用时，通过换刀臂1将安装座2移动到所需夹取的刀具的位置，然后启动推杆电机3，推杆电机3启动带动推杆5在开设在安装座2顶侧内壁上的滑动孔4内滑动，推杆5移动使得固定连接在在推杆5底端的连接块6移动，连接块6移动带动转动连接在连接块6底侧的两个连接杆7移动，两个连接杆7移动带动转动连接在两个连接杆7远离连接块6一端的两个滑动块11在固定安装在转动箍9内的滑动杆10上滑动，两个滑动块11滑动带动固定连接在两个滑动块11底侧上的固定架20移动，固定架20移动带动固定安装在其底侧的两个夹头21相互靠近，直至两个夹头21将刀具夹住，此时启动电机12，电机12启动带动第二转动轴13转动，第二转动轴13转动带动固定在其顶端的第四齿轮14转动，第四齿轮14转动带动啮合在其上的第三齿轮17转动，第三齿轮17转动带动第一转动轴16转动，第一转动轴16转动带动第二齿轮18转动，第二齿轮18转动带动第一齿轮19转动，第一齿轮19转动带动转动箍9在转动槽8内转动，从而将刀具旋转到可以加工的位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可缩减换刀行程之换刀装置，包括换刀臂(1)，其特征在于，所述换刀臂(1)底侧固定安装有安装座(2)，安装座(2)为中空结构，安装座(2)的顶侧固定安装有推杆电机(3)，安装座(2)的顶侧内壁上沿竖直方向开设有滑动孔(4)，滑动孔(4)内滑动安装有推杆(5)，推杆(5)的顶端延伸至滑动孔(4)外并通过第一联轴器固定安装在推杆电机(3)的输出轴上，推杆(5)的底端延伸至安装座(2)内并固定安装有连接块(6)，连接块(6)的底侧转动连接有两个连接杆(7)，安装座(2)的内壁上环形开设有转动槽(8)，转动槽(8)内转动安装有转动箍(9)，转动箍(9)内固定安装有滑动杆(10)，滑动杆(10)上滑动套接有两个滑动块(11)，两个滑动块(11)的顶侧转动连接在两个连接杆(7)远离连接块(6)的一端上，转动箍(9)上固定套接有第一齿轮(19)，转动槽(8)的一侧内壁上沿水平方向开设有转动孔(15)，转动孔(15)内转动安装有第一转动轴(16)，第一转动轴(16)的一端延伸至转动槽(8)内并固定安装有第二齿轮(18)，第二齿轮(18)与第一齿轮(19)相啮合，第一转动轴(16)的另一端延伸至安装座(2)外并固定安装有第三齿轮(17)，第三齿轮(17)的下方设有固定安装在安装座(2)一侧的电机(12)，电机(12)的输出轴通过第二联轴器固定连接有第二转动轴(13)，第二转动轴(13)的顶端固定安装有第四齿轮(14)，第四齿轮(14)与第三齿轮(17)相啮合，所述安装座(2)的底侧内壁上沿竖直方向开设有通孔，通孔内活动安装有两个固定架(20)，两个固定架(20)的顶端均延伸至安装座(2)内并分别固定安装在两个滑动块(11)的底侧上，两个固定架(20)的底端均延伸至安装座(2)外并分别固定安装有夹头(21)。

2.根据权利要求1所述的一种可缩减换刀行程之换刀装置，其特征在于，两个夹头(21)相互靠近的一侧均开设有半圆槽，两个半圆槽内均固定安装有紧固橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种可缩减换刀行程之换刀装置，其特征在于，两个滑动块(11)的一侧均沿水平方向开设还有安装孔，两个安装孔内壁上均滚动安装有第一滚珠，两个第一滚珠均与滑动杆(10)滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可缩减换刀行程之换刀装置，其特征在于，所述滑动孔(4)内壁上滚动安装有第二滚珠，第二滚珠与推杆(5)滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可缩减换刀行程之换刀装置，其特征在于，所述转动槽(8)的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内均活动安装有滑块，两个滑块相互靠近的一侧分别固定安装在转动箍(9)的顶侧和底侧上。

6.根据权利要求1所述的一种可缩减换刀行程之换刀装置，其特征在于，两个固定架(20)上套接有同一个防护套，防护套的两端分别固定连接在通孔的两侧内壁上。