CN209272986U - 一种舵机壳体加工用工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种舵机壳体加工用工装，包括工作台，所述工作台内设有装置腔，所述装置腔内设有间距调节机构，所述工作台的上方设有与间距调节机构连接的两个夹柱，其中一个夹柱内设有条形腔，所述条形腔内设有升降机构，所述夹柱的侧壁设有与升降机构连接的夹持机构，另一个所述夹柱上滑动连接有另一个夹持机构，所述工作台的上端设有抵柱，所述抵柱的下端安装有锁紧机构，两个所述夹柱与抵柱间夹持有舵机壳体，所述舵机壳体的外侧设有三个凹槽，所述抵柱与夹柱均位于凹槽内。本实用新型结构合理，便于夹持住舵机壳体，且能够根据尺寸以及加工需要进行调节，工装精度高，不划伤内孔。
Description
技术领域
本实用新型涉及舵机壳体加工工装技术领域，尤其涉及一种舵机壳体加工用工装。
背景技术
因为产品四方孔要求较高，同时与轴心线的垂直要求仅0.015,外面的孔小而里面的孔大，所以用加工中心不能保证所有图纸要求，需要上车床进行加工，所以特意设计该工装实现四方孔能在数控车床上加工完成，保证其精度要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种舵机壳体加工用工装，其便于夹持住舵机壳体，且能够根据尺寸以及加工需要进行调节，工装精度高，不划伤内孔。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种舵机壳体加工用工装，包括工作台，所述工作台内设有装置腔，所述装置腔内设有间距调节机构，所述工作台的上方设有与间距调节机构连接的两个夹柱，其中一个夹柱内设有条形腔，所述条形腔内设有升降机构，所述夹柱的侧壁设有与升降机构连接的夹持机构，另一个所述夹柱上滑动连接有另一个夹持机构，所述工作台的上端设有抵柱，所述抵柱的下端安装有锁紧机构，两个所述夹柱与抵柱间夹持有舵机壳体，所述舵机壳体的外侧设有三个凹槽，所述抵柱与夹柱均位于凹槽内。
优选地，所述间距调节机构包括固定在工作台侧壁上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端延伸至装置腔内并固定有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆的两侧均螺纹连接有螺母，所述螺母的侧壁与装置腔的内壁滑动连接，所述螺母的上端与夹柱的下端固定连接，所述装置腔的内顶部设有两个滑口，所述夹柱贯穿滑口。
优选地，所述升降机构包括固定在其中一个夹柱上端的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴末端延伸至条形腔内并固定有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块的侧壁固定有连接杆，所述条形腔的内壁设有条形口，所述连接杆的末端贯穿条形口并与其中一个夹持机构连接。
优选地，所述夹持机构包括滑板，所述滑板的侧壁滑动连接有两个夹板，两个所述夹板之间通过螺栓连接，其中一个所述滑板与连接杆的末端固定连接，另一个所述滑板与另一个夹柱的侧壁滑动连接。
优选地，所述锁紧机构包括固定在抵柱下端的螺纹头，所述工作台的上端竖向排列设置有多个与螺纹头相配合的螺纹槽。
优选地，所述夹柱与抵柱的相对的侧壁均粘接有橡胶垫。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、设置有间距调节机构以及锁紧机构，能够根据舵机壳体的尺寸进行调节。
2、设置有两个夹柱与一个抵柱，能够有效的夹持在舵机壳体两侧以及后侧的凹槽内，夹持稳定。
3、设置有升降机构，便于调节舵机壳体的高度，从而便于进行上下的打孔作业。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种舵机壳体加工用工装的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种舵机壳体加工用工装的夹柱示意图；
图3为本实用新型提出的一种舵机壳体加工用工装的舵机壳体示意图。
图中：1工作台、2双头螺纹杆、3装置腔、4螺母、5第一驱动电机、6夹柱、7螺纹头、8螺栓、9夹板、10舵机壳体、11抵柱、12第二驱动电机、13滑板、14条形口、15凹槽、16螺纹杆、17条形腔、18连接杆、19滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种舵机壳体加工用工装，包括工作台1，工作台1内设有装置腔3，装置腔3内设有间距调节机构，工作台1的上方设有与间距调节机构连接的两个夹柱6，间距调节机构包括固定在工作台1侧壁上的第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出轴末端延伸至装置腔3内并固定有双头螺纹杆2，双头螺纹杆2的两侧均螺纹连接有螺母4，螺母4的侧壁与装置腔3的内壁滑动连接，螺母4的上端与夹柱6的下端固定连接，装置腔3的内顶部设有两个滑口，夹柱6贯穿滑口，启动第一驱动电机5带动双头螺纹杆2，由于双头螺纹杆2两侧的螺纹方向相反，带动两侧的螺母4相对移动，两个螺母4带动夹柱6相对移动，夹持住舵机壳体10两侧凹槽15。
其中一个夹柱6内设有条形腔17，条形腔17内设有升降机构，升降机构包括固定在其中一个夹柱6上端的第二驱动电机12，第二驱动电机12的输出轴末端延伸至条形腔17内并固定有螺纹杆16，螺纹杆16上螺纹连接有滑块19，滑块19的侧壁固定有连接杆18，条形腔17的内壁设有条形口14，连接杆18的末端贯穿条形口14并与其中一个夹持机构连接，启动第二驱动电机12带动螺纹杆16转动，螺纹杆16带动滑块19上移，带动连接杆18移动，带动整个夹持装置移动，从而带舵机壳体10上移，便于实现上下的打孔。
夹柱6的侧壁设有与升降机构连接的夹持机构，另一个夹柱6上滑动连接有另一个夹持机构，夹持机构包括滑板13，滑板13的侧壁滑动连接有两个夹板9，两个夹板9之间通过螺栓8连接，其中一个滑板13与连接杆18的末端固定连接，另一个滑板13与另一个夹柱6的侧壁滑动连接，打孔之前可将讲个夹板9夹持在凹槽15两侧的边缘上，再拧紧螺栓8进行锁紧，保持加工的稳定性。
工作台1的上端设有抵柱11，抵柱11的下端安装有锁紧机构，锁紧机构包括固定在抵柱11下端的螺纹头7，工作台1的上端竖向排列设置有多个与螺纹头7相配合的螺纹槽，旋下抵柱11将螺纹头7旋进对应位置的螺纹槽，从而可以适用不同尺寸的舵机壳体10，两个夹柱6与抵柱11间夹持有舵机壳体10，舵机壳体10的外侧设有三个凹槽15，抵柱11与夹柱6均位于凹槽15内，夹柱6与抵柱11的相对的侧壁均粘接有橡胶垫，避免夹坏舵机壳体10。
本实用新型中，将舵机壳体10后侧的凹槽15与抵柱11相抵，再启动第一驱动电机5带动双头螺纹杆2，由于双头螺纹杆2两侧的螺纹方向相反，带动两侧的螺母4相对移动，两个螺母4带动夹柱6相对移动，夹持住舵机壳体10两侧凹槽15，可旋下抵柱11将螺纹头7旋进对应位置的螺纹槽，从而可以适用不同尺寸的舵机壳体10，在打孔之前可将讲个夹板9夹持在凹槽15两侧的边缘上，再拧紧螺栓8进行锁紧，保持加工的稳定性，可启动第二驱动电机12带动螺纹杆16转动，螺纹杆16带动滑块19上移，带动连接杆18移动，带动整个夹持装置移动，从而带舵机壳体10上移，便于实现上下的打孔。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种舵机壳体加工用工装，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)内设有装置腔(3)，所述装置腔(3)内设有间距调节机构，所述工作台(1)的上方设有与间距调节机构连接的两个夹柱(6)，其中一个夹柱(6)内设有条形腔(17)，所述条形腔(17)内设有升降机构，所述夹柱(6)的侧壁设有与升降机构连接的夹持机构，另一个所述夹柱(6)上滑动连接有另一个夹持机构，所述工作台(1)的上端设有抵柱(11)，所述抵柱(11)的下端安装有锁紧机构，两个所述夹柱(6)与抵柱(11)间夹持有舵机壳体(10)，所述舵机壳体(10)的外侧设有三个凹槽(15)，所述抵柱(11)与夹柱(6)均位于凹槽(15)内。
2.根据权利要求1所述的一种舵机壳体加工用工装，其特征在于，所述间距调节机构包括固定在工作台(1)侧壁上的第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)的输出轴末端延伸至装置腔(3)内并固定有双头螺纹杆(2)，所述双头螺纹杆(2)的两侧均螺纹连接有螺母(4)，所述螺母(4)的侧壁与装置腔(3)的内壁滑动连接，所述螺母(4)的上端与夹柱(6)的下端固定连接，所述装置腔(3)的内顶部设有两个滑口，所述夹柱(6)贯穿滑口。
3.根据权利要求1所述的一种舵机壳体加工用工装，其特征在于，所述升降机构包括固定在其中一个夹柱(6)上端的第二驱动电机(12)，所述第二驱动电机(12)的输出轴末端延伸至条形腔(17)内并固定有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)上螺纹连接有滑块(19)，所述滑块(19)的侧壁固定有连接杆(18)，所述条形腔(17)的内壁设有条形口(14)，所述连接杆(18)的末端贯穿条形口(14)并与其中一个夹持机构连接。
4.根据权利要求3所述的一种舵机壳体加工用工装，其特征在于，所述夹持机构包括滑板(13)，所述滑板(13)的侧壁滑动连接有两个夹板(9)，两个所述夹板(9)之间通过螺栓(8)连接，其中一个所述滑板(13)与连接杆(18)的末端固定连接，另一个所述滑板(13)与另一个夹柱(6)的侧壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种舵机壳体加工用工装，其特征在于，所述锁紧机构包括固定在抵柱(11)下端的螺纹头(7)，所述工作台(1)的上端竖向排列设置有多个与螺纹头(7)相配合的螺纹槽。
6.根据权利要求1所述的一种舵机壳体加工用工装，其特征在于，所述夹柱(6)与抵柱(11)的相对的侧壁均粘接有橡胶垫。
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| CN201822157518.2U CN209272986U (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种舵机壳体加工用工装 |
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| CN (1) | CN209272986U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113146496A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-07-23 | 王琛哲 | 一种对于圆柱状空心钢管进行夹持便于切割的装置 |
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2018
- 2018-12-21 CN CN201822157518.2U patent/CN209272986U/zh active Active
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