CN209021595U - 对应换刀式复合多轴数控加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型对应换刀式复合多轴数控加工中心，包括：底座、装载座、曲轴固定座，底座端部对应设置有一组立柱，一组立柱顶端设置有横柱，横柱上可滑动设置有复合式加工机构，包括加工机构底座、设置于加工机构底座底部的加工组件A、与加工组件A对应设置加工组件B；一组立柱上分别设置有刀库A和刀库B；刀库A和刀库B分别与加工组件A和加工组件B配合使用；刀库A和刀库B均包括刀库连接块、连接于刀库连接块上的刀库连接板、可转动设置于刀库连接板上的转动刀盘，转动刀盘上均匀设置有若干加工刀具装置槽，进行换刀时，将所需刀具旋转至刀具出口，后对应加工组件A刀具夹持座或加工组件B刀具夹持座进行所需刀具的更换。

Description

对应换刀式复合多轴数控加工中心

技术领域

本实用新型涉及数控加工设备，具体的，其展示一种对应换刀式复合多轴数控加工中心。

背景技术

现阶段使用的数控加工中心，一般为独立的单功能，在需要不同的加工功能时，需要配置不同的数控加工中心进行加工，严重浪费生产资源，且在对应产品需要进行两种或多种以上上个工序时，需要进行转移，以便加工的进行，工件转移过程中，破坏了原来的定位基础；同时现阶段的加工方式中，需要对应的进行所需夹具的设置。

因此，有必要提供一种对应换刀式复合多轴数控加工中心来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种对应换刀式复合多轴数控加工中心。

技术方案如下：

一种对应换刀式复合多轴数控加工中心，包括：底座、可滑动设置于底座上的装载座、设置于装载座上的曲轴固定座，底座端部对应设置有一组立柱，一组立柱顶端设置有横柱，横柱的前侧端面和上侧端面上设置均有横柱直线滑轨，横柱上可滑动设置有复合式加工组件，复合式加工组件包括复合式加工机构，加工机构底座、设置于加工机构底座底部的加工组件A、与加工组件A对应设置的滑动组件、设置于滑动组件上的加工组件B；一组立柱上分别设置有刀库A和刀库B；刀库A和刀库B分别与加工组件A和加工组件B配合使用；

刀库A和刀库B均包括刀库连接块、连接于刀库连接块上的刀库连接板、可转动设置于刀库连接板上的转动刀盘，转动刀盘上均匀设置有若干加工刀具装置槽，进行换刀时，将所需刀具旋转至刀具出口，后对应加工组件A刀具夹持座或加工组件B刀具夹持座进行所需刀具的更换。

进一步的，加工刀具装置槽转动设置于转动刀盘上，且转动刀盘外圈设置有保护外圈板，刀具出口设置于保护外圈板上，且转动刀盘上对应刀具出口设置有刀具推出组件，刀具推出组件包括推出驱动件、连接于推出驱动件的推出块，加工刀具装置槽连接于推出块，通过推出驱动件驱动，推出块推动刀具，由于加工刀具装置槽转动设置于转动刀盘上，受推动后，刀具被推出保护外圈；推出驱动件由气缸构成。

进一步的，刀库连接块上设置有刀具抓取转向组件，刀具抓取转向组件包括设置于刀库连接块上的换向转动件、连接于换向转动件的换向板，换向板中部连接于换向转动件，且两端分别设置有刀具夹持槽，进行换刀时，换向板受驱动转动，一端刀具夹持槽对应刀具出口承接所需刀具，另一对应加工组件A刀具夹持座或加工组件B刀具夹持座承接不需要刀具，后进行转向，所需刀具对应加工组件A刀具夹持座或加工组件B刀具夹持座进行所需刀具的装刀，此时不需要的刀具到达刀具出口，推出驱动件回缩，加工刀具装置槽装载不需要的刀具并存入刀库。

进一步的，刀库连接块设设置有与转动刀盘配合使用的刀盘转动驱动组件；刀盘转动驱动组件包括刀盘转动驱动件、以及连接于刀盘转动驱动件的转动驱动齿轮柱，转动刀盘的外边缘对应转动驱动齿轮柱设置的转动斜齿轮；刀盘转动驱动组件由电机减速器组合而成。

进一步的，底座包括底座主体，底座主体上均匀设置若干直线滑轨设定槽，直线滑轨设定槽内设置有直线滑轨，直线滑轨设定槽端部设置有嵌入斜坡，直线滑轨设定槽上还均匀设置有若干嵌入辅助固定块，嵌入辅助固定块上设置有与嵌入斜坡匹配的固定滑入斜坡，通过于嵌入辅助固定块和直线滑轨分别设置固定件，通过固定件和嵌入辅助固定块的相互配合，形成直线滑轨的高稳定性固定，保证底座上装载座移动的稳定性。

进一步的，嵌入辅助固定块设置距离为每个10cm-18cm设置一个；直线滑轨上固定件设置距离为每个8cm-14cm设置一个；直线滑轨设定槽数量为四个，且其中之一或之二上设置有光栅，且装载座上对应设置有与直线滑轨对应有滑块，且对应光栅设置的感应板。

进一步的，底座主体上设置有冷却液集合槽，冷却液集合槽上设置有冷却液搅动组件，冷却液搅动组件包括冷却液搅动驱动件、连接于冷却搅动驱动件的搅动柱；搅动柱由螺旋管体构成，冷却液汇流，且在设备工作时或间隔一定时间，通过冷却搅动驱动件驱动，带动搅动柱转动，避免冷却液中的杂质堆积，影响汇流效果；

进一步的，冷却液搅动驱动件由电机减速器组合而成；底座一端上均匀设置由若干搅动柱防脱出槽块，另一端均匀设置有若干搅动柱防脱出板。

进一步的，装载座连接于底座上设置的装载座驱动组件；装载座驱动组件包括装载座驱动体、连接于装载座驱动体的丝杆A，且丝杆A上设置有连接所述装载座的丝杆螺母A。

进一步的，装载座驱动体由电机减速器组合而成；装载座上均匀设置有若干固定T型槽。

进一步的，曲轴固定座可调节拆卸设置于装载座上，通过可拆卸固定件固定于T型槽内；包括调整固定底板、对应设置于调整固定底板上的曲轴转动驱动组件和随动组件、以两端分别连接曲轴转动驱动组件和随动组件的曲轴组件；

曲轴组件包括连接于曲轴转动驱动组件的连接臂A、连接于随动组件的连接臂B、以及连接于连接臂A和连接臂B的工件固定座；工件固定座包括连接座体，连接座体中部设置有转动槽，转动槽内可转动设置有用于设定工件固定工装的转动固定座。

进一步的，转动固定座顶端设置有固定连接卡盘；固定连接卡盘上均匀设置有T型卡盘槽；曲轴转动驱动组件包括立座A，立座A由换向齿轮箱构成，立座A的动力输入口上设置有曲轴转动驱动件，动力输出口上设置有曲轴驱动旋转盘；随动组件包括立座B，可转动设置于立座B上的随动旋转盘。

进一步的，复合式加工组件包括加工组件装载座体，加工组件装载座体包括垂直连接的横向连接座和纵向连接座，横向连接座和纵向连接座上均对应设置有与横柱直线滑轨匹配的连接座滑块；横向连接座和纵向连接座其中之一上设置有加工部感应板，且横柱上对应设置有加工部感应光栅。

进一步的，复合式加工机构设置于纵向连接座上；加工组件A包括设置于加工机构底座底部的加工组件A驱动件、连接于加工组件A驱动件的加工组件A驱动连接轴、以及连接于加工机构底座的且受加工组件A驱动连接轴驱动的加工组件A刀具夹持座；加工组件A驱动件由电机减速器组合而成。

进一步的，加工组件B包括加工组件B升降座，加工组件B升降座的左侧、右侧、下侧均设置有加工组件B直线滑轨，加工机构底座上对设置有加工组件B直线滑块，三方向的滑动稳定结构设定，保证加工组件B的稳定升降。

进一步的，加工组件B升降座连接于设置在横向连接座上的加工组件B 升降气缸；加工组件B还包括设置于加工组件B升降座上的加工组件B驱动件、连接于加工组件B驱动件的加工组件B驱动连接轴、以及连接于加工组件B升降座的且受加工组件B驱动连接轴驱动的加工组件B刀具夹持座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1）将不同的加工组件组合于一体，能够实现多种加工功能，减少的生产场地、生产材料、生产资源的占用；

2) 通过固定件和嵌入辅助固定块的相互配合，形成直线滑轨的高稳定性固定，保证底座上装载座移动的稳定性；

3）通过设置冷却液集合槽，且于冷却液集合槽上设置冷却液搅动组件，在设备工作时或间隔一定时间，通过冷却搅动驱动件驱动，带动搅动柱转动，避免冷却液中的杂质堆积，影响汇流效果；

4）通过设定曲轴固定座，其将平整固定和固定后选择集合于一体，减少不同的工件夹持夹具的设置，减少的资源的浪费，同时对于符合式加工组件的加工所需，无需在生产过程中进行夹持的更换，保证加工精度和加工效率；

5）复合式加工组件的设定，其将不同加工中心所需的加工功能进行集合，保证各个工序加工所需；

6）加工组件B的三方向的滑动稳定结构设定，保证加工组件B的稳定升降；

7）对应复合式加工机构设置的不同刀库，可根据生产所需对需要更换刀库的加工组件进行刀具更换，避免装刀时的刀具混乱，保证生产有序高效的进行；

8）刀库的结构简单，换刀方便，将换刀和换下刀具收据功能集合于一体，便于生产设置的快速换刀；

9）刀库通过转动式的刀盘，对应刀盘设置刀具出口，加工刀具装置槽转动设置于转动刀盘上，换刀时通过推动组件即可快速完成刀具的推出及换下刀具的推入。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。

图3是本实用新型的结构示意图之三。

图4是本实用新型的结构示意图之四。

图5是本实用新型的结构示意图之五。

图6是本实用新型的结构示意图之六。

图7是本实用新型的结构示意图之七。

图8是本实用新型的结构示意图之八。

图9是本实用新型的结构示意图之九。

图10是本实用新型的结构示意图之十。

图11是本实用新型的结构示意图之十一。

图12是本实用新型的结构示意图之十二。

图13是本实用新型的结构示意图之十三。

图14是本实用新型的结构示意图之十四。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1至图14，本实施例展示一种智能化复合式多轴数控加工中心，包括：

底座1：包括底座主体11，底座主体11上均匀设置若干直线滑轨设定槽12，直线滑轨设定槽12内设置有直线滑轨13，直线滑轨设定槽12端部设置有嵌入斜坡121，直线滑轨设定槽12上还均匀设置有若干嵌入辅助固定块14，嵌入辅助固定块14上设置有与嵌入斜坡121匹配的固定滑入斜坡141，通过于嵌入辅助固定块14和直线滑轨13分别设置固定件，通过固定件和嵌入辅助固定块14的相互配合，形成直线滑轨13的高稳定性固定，保证底座1上装载座2移动的稳定性；

嵌入辅助固定块14设置距离为每个10cm-18cm设置一个；

直线滑轨13上固定件设置距离为每个8cm-14cm设置一个；

直线滑轨设定槽12数量为四个，且其中之一或之二上设置有光栅，且装载座上对应设置有与直线滑轨对应有滑块，且对应光栅设置的感应板；

底座主体11上设置有冷却液集合槽15，冷却液集合槽15上设置有冷却液搅动组件16，冷却液搅动组件16包括冷却液搅动驱动件161、连接于冷却搅动驱动件161的搅动柱162；搅动柱162由螺旋管体构成，冷却液汇流，且在设备工作时或间隔一定时间，通过冷却搅动驱动件161驱动，带动搅动柱162转动，避免冷却液中的杂质堆积，影响汇流效果；

冷却液搅动驱动件161由电机减速器组合而成；

底座1一端上均匀设置由若干搅动柱防脱出槽块17，另一端均匀设置有若干搅动柱防脱出板18；

装载座2：连接于底座1上设置的装载座驱动组件19；装载座驱动组件19包括装载座驱动体191、连接于装载座驱动体191的丝杆A192，且丝杆A192上设置有连接所述装载座2的丝杆螺母A193；

装载座驱动体191由电机减速器组合而成；

装载座2上均匀设置有若干固定T型槽21；

曲轴固定座3可调节拆卸设置于装载座2上，通过可拆卸固定件固定于T型槽21内；

曲轴固定座3包括调整固定底板31、对应设置于调整固定底板31上的曲轴转动驱动组件32和随动组件33、以两端分别连接曲轴转动驱动组件32和随动组件33的曲轴组件34；

曲轴组件34包括连接于曲轴转动驱动组件32的连接臂A341、连接于随动组件33的连接臂B342、以及连接于连接臂A341和连接臂B342的工件固定座343；工件固定座343包括连接座体344，连接座体344中部设置有转动槽345，转动槽345内可转动设置有用于设定工件固定工装的转动固定座346；

转动固定座346顶端设置有固定连接卡盘347；

固定连接卡盘347上均匀设置有T型卡盘槽；

曲轴转动驱动组件32包括立座A321，立座A321由换向齿轮箱构成，立座A的动力输入口上设置有曲轴转动驱动件322，动力输出口上设置有曲轴驱动旋转盘323；

随动组件33包括立座B331，可转动设置于立座B331上的随动旋转盘332；

底座1两侧对应设置有一组立柱4；

一组立柱顶端4设置有横柱5；

横柱5的前侧端面和上侧端面上设置均有横柱直线滑轨51；

横柱5上可滑动设置有复合式加工组件6，复合式加工组件6包括加工组件装载座体61，加工组件装载座体61包括垂直连接的横向连接座62和纵向连接座63，横向连接座62和纵向连接座63上均对应设置有与横柱直线滑轨51匹配的连接座滑块64；

横向连接座62和纵向连接座63其中之一上设置有加工部感应板65，且横柱5上对应设置有加工部感应光栅52；

纵向连接座63上设置有复合式加工机构7；

复合式加工机构7包括：

加工机构底座71、设置于加工机构底座71底部的加工组件A8、与加工组件A8对应设置的滑动组件72、设置于滑动组件72上的加工组件B9；通过集合多种加工组件，对应进行生产所需的加工，将多种功能集合于单个加工中心中，减少的生产区域的占用，同时减少生产材料和能源的浪费；

加工组件A8包括设置于加工机构底座71底部的加工组件A驱动件81、连接于加工组件A驱动件81的加工组件A驱动连接轴82、以及连接于加工机构底座71的且受加工组件A驱动连接轴82驱动的加工组件A刀具夹持座83；

加工组件A驱动件81由电机减速器组合而成；

加工组件B9包括加工组件B升降座91，加工组件B升降座91的左侧、右侧、下侧均设置有加工组件B直线滑轨92，加工机构底座上对设置有加工组件B直线滑块73，三方向的滑动稳定结构设定，保证加工组件B9的稳定升降；

加工组件B升降座9连接于设置在横向连接座62上的加工组件B 升降气缸；

加工组件B9还包括设置于加工组件B升降座91上的加工组件B驱动件、连接于加工组件B驱动件的加工组件B驱动连接轴、以及连接于加工组件B升降座91的且受加工组件B驱动连接轴驱动的加工组件B刀具夹持座93；

一组立柱3上分别设置有刀库A10和刀库B1001；

刀库A10和刀库B1001分别与加工组件A8和加工组件B9配合使用；

刀库A10和刀库B1001均包括刀库连接块101、连接于刀库连接块101上的刀库连接板102、可转动设置于刀库连接板102上的转动刀盘103，转动刀盘103上均匀设置有若干加工刀具装置槽104，进行换刀时，将所需刀具旋转至刀具出口105，后对应加工组件A刀具夹持座83或加工组件B刀具夹持座94进行所需刀具的更换；

加工刀具装置槽104转动设置于转动刀盘103上，且转动刀盘103外圈设置有保护外圈板106，刀具出口105设置于保护外圈板106上，且转动刀盘103上对应刀具出口105设置有刀具推出组件107，刀具推出组件107包括推出驱动件、连接于推出驱动件的推出块，加工刀具装置槽104连接于推出块，通过推出驱动件驱动，推出块推动刀具，由于加工刀具装置槽转动设置于转动刀盘上，受推动后，刀具被推出保护外圈；

推出驱动件由气缸构成；

刀库连接板102上设置有刀具抓取转向组件108，刀具抓取转向组件108包括设置于刀库连接块101上的换向转动件1081、连接于换向转动件1081的换向板1082，换向板1082中部连接于换向转动件1081，且两端分别设置有刀具夹持槽1083，进行换刀时，换向板1082受驱动转动，一端刀具夹持槽1083对应刀具出口105承接所需刀具，另一对应加工组件A刀具夹持座83或加工组件B刀具夹持座94承接不需要刀具，后进行转向，所需刀具对应加工组件A刀具夹持座83或加工组件B刀具夹持座94进行所需刀具的装刀，此时不需要的刀具到达刀具出口105，推出驱动件回缩，加工刀具装置槽装载不需要的刀具并存入刀库；

刀库连接板102设设置有与转动刀盘103配合使用的刀盘转动驱动组件109；

刀盘转动驱动组件109包括刀盘转动驱动件1091、以及连接于刀盘转动驱动件1091的转动驱动齿轮柱1092，转动刀盘103的外边缘对应转动驱动齿轮柱1092设置的转动斜齿轮；

刀盘转动驱动组件1081由电机减速器组合而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1）将不同的加工组件组合于一体，能够实现多种加工功能，减少的生产场地、生产材料、生产资源的占用；

2) 通过固定件和嵌入辅助固定块的相互配合，形成直线滑轨的高稳定性固定，保证底座上装载座移动的稳定性；

3）通过设置冷却液集合槽，且于冷却液集合槽上设置冷却液搅动组件，在设备工作时或间隔一定时间，通过冷却搅动驱动件驱动，带动搅动柱转动，避免冷却液中的杂质堆积，影响汇流效果；

4）通过设定曲轴固定座，其将平整固定和固定后选择集合于一体，减少不同的工件夹持夹具的设置，减少的资源的浪费，同时对于符合式加工组件的加工所需，无需在生产过程中进行夹持的更换，保证加工精度和加工效率；

5）复合式加工组件的设定，其将不同加工中心所需的加工功能进行集合，保证各个工序加工所需；

6）加工组件B的三方向的滑动稳定结构设定，保证加工组件B的稳定升降；

7）对应复合式加工机构设置的不同刀库，可根据生产所需对需要更换刀库的加工组件进行刀具更换，避免装刀时的刀具混乱，保证生产有序高效的进行；

8）刀库的结构简单，换刀方便，将换刀和换下刀具收据功能集合于一体，便于生产设置的快速换刀；

9）刀库通过转动式的刀盘，对应刀盘设置刀具出口，加工刀具装置槽转动设置于转动刀盘上，换刀时通过推动组件即可快速完成刀具的推出及换下刀具的推入。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种对应换刀式复合多轴数控加工中心，其特征在于：包括：底座、可滑动设置于底座上的装载座、设置于装载座上的曲轴固定座，底座端部对应设置有一组立柱，一组立柱顶端设置有横柱，横柱的前侧端面和上侧端面上设置均有横柱直线滑轨，横柱上可滑动设置有复合式加工组件，复合式加工组件包括复合式加工机构，加工机构底座、设置于加工机构底座底部的加工组件A、与加工组件A对应设置的滑动组件、设置于滑动组件上的加工组件B；一组立柱上分别设置有刀库A和刀库B；刀库A和刀库B分别与加工组件A和加工组件B配合使用；

刀库A和刀库B均包括刀库连接块、连接于刀库连接块上的刀库连接板、可转动设置于刀库连接板上的转动刀盘，转动刀盘上均匀设置有若干加工刀具装置槽，进行换刀时，将所需刀具旋转至刀具出口，后对应加工组件A刀具夹持座或加工组件B刀具夹持座进行所需刀具的更换。

2.根据权利要求1所述的一种对应换刀式复合多轴数控加工中心，其特征在于：加工刀具装置槽转动设置于转动刀盘上，且转动刀盘外圈设置有保护外圈板，刀具出口设置于保护外圈板上，且转动刀盘上对应刀具出口设置有刀具推出组件，刀具推出组件包括推出驱动件、连接于推出驱动件的推出块，加工刀具装置槽连接于推出块，通过推出驱动件驱动，推出块推动刀具，由于加工刀具装置槽转动设置于转动刀盘上，受推动后，刀具被推出保护外圈；推出驱动件由气缸构成。

3.根据权利要求2所述的一种对应换刀式复合多轴数控加工中心，其特征在于：底座包括底座主体，底座主体上均匀设置若干直线滑轨设定槽，直线滑轨设定槽内设置有直线滑轨，直线滑轨设定槽端部设置有嵌入斜坡，直线滑轨设定槽上还均匀设置有若干嵌入辅助固定块，嵌入辅助固定块上设置有与嵌入斜坡匹配的固定滑入斜坡，通过于嵌入辅助固定块和直线滑轨分别设置固定件，通过固定件和嵌入辅助固定块的相互配合，形成直线滑轨的高稳定性固定，保证底座上装载座移动的稳定性。

4.根据权利要求3所述的一种对应换刀式复合多轴数控加工中心，其特征在于：底座主体上设置有冷却液集合槽，冷却液集合槽上设置有冷却液搅动组件，冷却液搅动组件包括冷却液搅动驱动件、连接于冷却搅动驱动件的搅动柱；搅动柱由螺旋管体构成，冷却液汇流，且在设备工作时或间隔一定时间，通过冷却搅动驱动件驱动，带动搅动柱转动，避免冷却液中的杂质堆积，影响汇流效果。

5.根据权利要求4所述的一种对应换刀式复合多轴数控加工中心，其特征在于：装载座连接于底座上设置的装载座驱动组件；装载座驱动组件包括装载座驱动体、连接于装载座驱动体的丝杆A，且丝杆A上设置有连接所述装载座的丝杆螺母A。

6.根据权利要求5所述的一种对应换刀式复合多轴数控加工中心，其特征在于：曲轴固定座可调节拆卸设置于装载座上，通过可拆卸固定件固定于T型槽内；包括调整固定底板、对应设置于调整固定底板上的曲轴转动驱动组件和随动组件、以两端分别连接曲轴转动驱动组件和随动组件的曲轴组件；

曲轴组件包括连接于曲轴转动驱动组件的连接臂A、连接于随动组件的连接臂B、以及连接于连接臂A和连接臂B的工件固定座；工件固定座包括连接座体，连接座体中部设置有转动槽，转动槽内可转动设置有用于设定工件固定工装的转动固定座。

7.根据权利要求6所述的一种对应换刀式复合多轴数控加工中心，其特征在于：复合式加工机构设置于纵向连接座上；加工组件A包括设置于加工机构底座底部的加工组件A驱动件、连接于加工组件A驱动件的加工组件A驱动连接轴、以及连接于加工机构底座的且受加工组件A驱动连接轴驱动的加工组件A刀具夹持座；加工组件A驱动件由电机减速器组合而成。

8.根据权利要求7所述的一种对应换刀式复合多轴数控加工中心，其特征在于：加工组件B包括加工组件B升降座，加工组件B升降座的左侧、右侧、下侧均设置有加工组件B直线滑轨，加工机构底座上对设置有加工组件B直线滑块，三方向的滑动稳定结构设定，保证加工组件B的稳定升降。

9.根据权利要求8所述的一种对应换刀式复合多轴数控加工中心，其特征在于：加工组件B升降座连接于设置在横向连接座上的加工组件B升降气缸。

10.根据权利要求9所述的一种对应换刀式复合多轴数控加工中心，其特征在于：加工组件B还包括设置于加工组件B升降座上的加工组件B驱动件、连接于加工组件B驱动件的加工组件B驱动连接轴、以及连接于加工组件B升降座的且受加工组件B驱动连接轴驱动的加工组件B刀具夹持座。