CN209272831U - 一种焊接机器人用变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人用变位机，包括底座、变位机壳体、转动体和转动盘，底座的左侧设有导柱，导柱与底座垂直固定连接，变位机壳体位于底座的上方，变位机壳体的左侧设有滑套，滑套套于导柱的表面且与导柱滑动连接，底座与变位机壳体之间固定连接有千斤顶，变位机壳体的内部设有转动连接的转动体，转动体的底部设有液压缸，液压缸的两端分别与转动体、变位机壳体转动连接，转动体的表面设有转动连接的转动盘，转动盘与转动体的连接处固定连接有齿轮盘。本实用新型通过使用液压缸对转动体进行驱动，既能调节角度又能对转动体进行固定，提高使用的方便性，通过设有三角形的导柱和千斤顶，便于对变位机的高度，提高变位机通用性。

Description

一种焊接机器人用变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接机械技术领域，具体为一种焊接机器人用变位机。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。新型焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接、装配角度。

目前，市场中的焊接变位机的翻转机构多使用电动机进行驱动，同时又要在转动轴处对转动体进行锁定，在变位机表面装载的工件质量较大时，对翻转机构内的锁定结构造成较大的压力，容易使锁定结构损坏，缩短了锁定结构的使用寿命；由于焊接机器人的不同，导致机器人的焊接高度不同，而一些焊接变位机通常需要加装垫块才能满足使用需求，对焊变位机的稳定性造成影响。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用变位机，通过使用液压缸对转动体进行驱动，既能调节角度又能对转动体进行固定，提高使用的方便性，通过设有三角形的导柱和千斤顶，便于对变位机的高度，提高变位机的通用性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人用变位机，包括底座、变位机壳体、转动体和转动盘，所述底座的左侧设有导柱，所述导柱与底座垂直固定连接，所述变位机壳体位于底座的上方，所述变位机壳体的左侧设有滑套，所述滑套套于导柱的表面且与导柱滑动连接，所述底座与变位机壳体之间固定连接有千斤顶，所述变位机壳体的内部设有转动连接的转动体，所述转动体的底部设有液压缸，所述液压缸的两端分别与转动体、变位机壳体转动连接，所述转动体的表面设有转动连接的转动盘，所述转动盘与转动体的连接处固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘的边缘处固定连接有液压马达。

作为上述技术方案的改进，所述导柱呈对称分布的底座的表面，所述千斤顶与两个导柱的组成三角形状。

作为上述技术方案的改进，所述转动盘的表面开设有弧形槽和径向槽，所述弧形槽和径向槽间隔分布。

作为上述技术方案的改进，所述转动体的底部设有对称分布的固定耳件，所述固定耳件的之间固定连接有横杆，所述横杆与液压缸的输出端转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过使用液压缸对转动体进行驱动，既能调节角度又能对转动体进行固定，避免使用电动机驱动的同时又要有锁定的结构，液压缸的结构更加稳定，不易损坏，简化变位机的结构，提高使用的方便性。

2、本实用新型通过在变位机壳体与底座之间设有导柱和千斤顶，方便对变位机壳体的高度进行调节，使焊接变位机能够适用于不同的焊接机器人，避免在底座的底部加装垫块，提高变位机的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述焊接机器人用变位机外观结构示意图；

图2为本实用新型所述焊接机器人用变位机剖视结构示意图；

图3为本实用新型所述焊接机器人用变位机俯视结构示意图。

图中：底座-1，变位机壳体-2，转动体-3，转动盘-4，导柱-5，滑套-6，千斤顶-7，液压缸-8，齿轮盘-9，液压马达-10，弧形槽-11，径向槽-12，固定耳件-13，横杆-14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人用变位机，包括底座1、变位机壳体2、转动体3和转动盘4，所述底座1的左侧设有导柱5，所述导柱5与底座1垂直固定连接，所述变位机壳体2位于底座1的上方，所述变位机壳体2的左侧设有滑套6，所述滑套6套于导柱5的表面且与导柱5滑动连接，所述底座1与变位机壳体2之间固定连接有千斤顶7，通过在变位机壳体2与底座1之间设有导柱5和千斤顶7，方便对变位机壳体2的高度进行调节，使焊接变位机能够适用于不同的焊接机器人，避免在底座1的底部加装垫块，提高变位机的稳定性，所述变位机壳体2的内部设有转动连接的转动体3，所述转动体3的底部设有液压缸8，所述液压缸8的两端分别与转动体3、变位机壳体2转动连接，所述转动体3的表面设有转动连接的转动盘4，所述转动盘4与转动体3的连接处固定连接有齿轮盘9，所述齿轮盘9的边缘处固定连接有液压马达10。

进一步改进地，如图1-3所示：所述导柱5呈对称分布的底座1的表面，所述千斤顶7与两个导柱5的组成三角形状，通过将千斤顶7与两个导柱5的组成三角形状，提高变位机壳体2与底座1连接的稳定性，避免变位机壳体2与底座1之间产生晃动。

进一步改进地，如图3所示：所述转动盘4的表面开设有弧形槽11和径向槽12，所述弧形槽11和径向槽12间隔分布，通过在转动盘4的表面开设有弧形槽11和径向槽12，便于使用不同的夹具对不同的工件进行夹持，提高转动盘4的通用性，同时方便操作人员对公件进行固定。

进一步改进地，如图2所示：所述转动体3的底部设有对称分布的固定耳件13，所述固定耳件13的之间固定连接有横杆14，所述横杆14与液压缸8的输出端转动连接，通过在转动体3的底部设有固定连接的横杆14，方便液压缸8对转动体3进行驱动，从而控制转动体3的转动角度。

本实用新型的底座-1、变位机壳体-2、转动体-3、转动盘-4、导柱-5、滑套-6、千斤顶-7、液压缸-8、齿轮盘-9、液压马达-10、弧形槽-11、径向槽-12、固定耳件-13、横杆-14，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型通过使用液压缸8对转动体3进行驱动，既能调节角度又能对转动体3进行固定，避免使用电动机驱动的同时又要有锁定的结构，液压缸8的结构更加稳定，不易损坏，简化变位机的结构，提高使用的方便性。

本实用新型在使用时，根据焊接机器人的工作高度，调节千斤顶7，从而调整变位机壳体2的高度，然后将液压缸8和液压马达10通过油管与液压站相连接，然后根据焊接的要求调节液压缸8的长度，推动转动体3转动，从而调节转动体3的角度，最后将待焊接的工件放置在转动盘4的表面，使用夹具对工件进行固定，使用螺栓贯穿弧形槽11或径向槽12对夹具进行固定，即可使焊接机器人开始焊接工作，焊接的过程中可通过液压马达10驱动齿轮盘9调节工件的角度。

本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在焊接机械上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种焊接机器人用变位机，包括底座(1)、变位机壳体(2)、转动体(3)和转动盘(4)，其特征在于：所述底座(1)的左侧设有导柱(5)，所述导柱(5)与底座(1)垂直固定连接，所述变位机壳体(2)位于底座(1)的上方，所述变位机壳体(2)的左侧设有滑套(6)，所述滑套(6)套于导柱(5)的表面且与导柱(5)滑动连接，所述底座(1)与变位机壳体(2)之间固定连接有千斤顶(7)，所述变位机壳体(2)的内部设有转动连接的转动体(3)，所述转动体(3)的底部设有液压缸(8)，所述液压缸(8)的两端分别与转动体(3)、变位机壳体(2)转动连接，所述转动体(3)的表面设有转动连接的转动盘(4)，所述转动盘(4)与转动体(3)的连接处固定连接有齿轮盘(9)，所述齿轮盘(9)的边缘处固定连接有液压马达(10)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用变位机，其特征在于：所述导柱(5)呈对称分布的底座(1)的表面，所述千斤顶(7)与两个导柱(5)的组成三角形状。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用变位机，其特征在于：所述转动盘(4)的表面开设有弧形槽(11)和径向槽(12)，所述弧形槽(11)和径向槽(12)间隔分布。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用变位机，其特征在于：所述转动体(3)的底部设有对称分布的固定耳件(13)，所述固定耳件(13)的之间固定连接有横杆(14)，且所述横杆(14)与液压缸(8)的输出端转动连接。