CN209272624U - 伺服钳 - Google Patents

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张杨
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Abstract

本实用新型公开了一种伺服钳,包括伺服电机、联轴器、主轴、联动装置、刀片、把手、支撑架,所述伺服电机的输出装置通过联轴器与主轴传动连接,所述主轴的传送方向与推力轴承组件传动连接,所述推力轴承组件的输出端与带螺旋状的轴连接,所述带螺旋状的轴的轴部通过联动装置与刀片连接,所述联动装置具有两组,相对布置且结构相同,所述联动装置的中部通过支点固定在主轴上,所述主轴的下部设有把手,所述把手与支架连接,本实用新型的私服钳能够剪去铸件的枝丫,有利于铸件的完整性,其设计精巧,提高了工作效率,保证了产品的完整性,降低了生产成本。

Description

伺服钳
技术领域
本发明涉及一种铸件工具,尤其是涉及一种伺服钳。
背景技术
在浇筑完成后,铸铁件上会有一些真空交流道留下的枝丫铸件,由于形状不规则且体量比较大,常规的做法就是砸碎,在砸碎的过程中容易将铸件损坏,回收率较低。
发明内容
本发明的目的是解决上述提出的问题,提供一种能够减少挂枝,将枝丫铸件减掉的一种伺服钳。
本发明的目的是以如下方式实现的:一种伺服钳,包括伺服电机、联轴器、主轴、联动装置、刀片、把手、支撑架,所述伺服电机的输出装置通过联轴器与主轴传动连接,所述主轴的传送方向与推力轴承组件传动连接,所述推力轴承组件的输出端与带螺旋状的轴连接,所述带螺旋状的轴的轴部通过联动装置与刀片连接,所述联动装置具有两组,相对布置且结构相同,所述联动装置的中部通过支点固定在主轴上,所述主轴的下部设有把手,所述把手与支撑架连接。
更进一步的优化方案是所述的伺服钳,所述联轴器与主轴之间设有锁紧螺母,且通过深沟球轴承套接。
更进一步的优化方案是所述的伺服钳,所述带螺旋状的轴上设有接近传感器。
更进一步的优化方案是所述的伺服钳,所述支点为滑动轴承。
更进一步的优化方案是所述的伺服钳,所述刀片通过螺栓紧固在联动装置上。
更进一步的优化方案是所述的伺服钳,所述把手的内侧设有防震悬挂橡胶,用于吸收力。
更进一步的优化方案是所述的伺服钳,位于所述防震悬挂橡胶底部通过夹紧装置夹紧,所述夹紧装置的内侧具有第二接近传感器。
本发明的优点:本发明的伺服钳能够剪去铸件的枝丫,有利于铸件的完整性,其设计精巧,提高了工作效率,保证了产品的完整性,降低了生产成本。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的工作示意图。
具体实施方式:
见图1和图2所示,一种伺服钳,包括伺服电机1、联轴器2、主轴3、联动装置8、刀片5、把手6、支撑架7,所述伺服电机1的输出装置通过联轴器2 与主轴3传动连接,所述主轴3的传送方向与推力轴承组件传动连接,所述推力轴承组件的输出端与带螺旋状的轴17连接,所述带螺旋状的轴17的轴部通过联动装置8与刀片5连接,所述联动装置8具有两组,相对布置且结构相同,所述联动装置8的中部通过支点9固定在主轴3上,所述主轴3的下部设有把手6,所述把手6与支撑架7连接。
所述联轴器2与主轴3之间设有锁紧螺母10,且通过深沟球轴承11套接。
所述带螺旋状的轴17上设有接近传感器12。
所述支点9为滑动轴承。
所述刀片5通过螺栓紧固在联动装置8上。
所述把手6的内侧设有防震悬挂橡胶13,用于吸收力。
位于所述防震悬挂橡胶13底部通过夹紧装置14夹紧,所述夹紧装置14的内侧具有第二接近传感器15。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种伺服钳,其特征在于:包括伺服电机(1)、联轴器(2)、主轴(3)、联动装置(8)、刀片(5)、把手(6)、支撑架(7),所述伺服电机(1)的输出装置通过联轴器(2)与主轴(3)传动连接,所述主轴(3)的传送方向与推力轴承组件传动连接,所述推力轴承组件的输出端与带螺旋状的轴(17)连接,所述带螺旋状的轴(17)的轴部通过联动装置(8)与刀片(5)连接,所述联动装置(8)具有两组,相对布置且结构相同,所述联动装置(8)的中部通过支点(9)固定在主轴(3)上,所述主轴(3)的下部设有把手(6),所述把手(6)与支撑架(7)连接。
2.根据权利要求1所述的伺服钳,其特征在于:所述联轴器(2)与主轴(3)之间设有锁紧螺母(10),且通过深沟球轴承(11)套接。
3.根据权利要求1所述的伺服钳,其特征在于:所述带螺旋状的轴(17)上设有接近传感器(12)。
4.根据权利要求1所述的伺服钳,其特征在于:所述支点(9)为滑动轴承。
5.根据权利要求1所述的伺服钳,其特征在于:所述刀片(5)通过螺栓紧固在联动装置(8)上。
6.根据权利要求1所述的伺服钳,其特征在于:所述把手(6)的内侧设有防震悬挂橡胶(13),用于吸收力。
7.根据权利要求6所述的伺服钳,其特征在于:位于所述防震悬挂橡胶(13)底部通过夹紧装置(14)夹紧,所述夹紧装置(14)的内侧具有第二接近传感器(15)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108746828A (zh) * 2018-06-25 2018-11-06 丰汉电子(上海)有限公司 私服钳

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