CN209264004U - 一种光电编码器的旋转保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种光电编码器的旋转保护装置，包括编码器安装座，所述编码器安装座上设置有固定盘，所述固定盘包括动盘和定盘，所述动盘下方设置有滑道，所述滑道下方设置有驱动装置，所述编码器安装座为方形，所述编码器安装座四角中的一角处设置有旋转电机，所述旋转电机内嵌在编码器安装座内，所述旋转电机上设置有转轴，所述编码器安装座上方设置有保护罩，所述保护罩下表面设置有安装孔，所述转轴进入安装孔内由定位螺钉固定，本装置在设置有可旋转的保护罩、可调节的固定装置，提高了编码器的使用寿命，拆卸，更换和维修更方便。

Description

一种光电编码器的旋转保护装置

技术领域

本实用新型涉及一种旋转编码器，特别涉及一种光电编码器的旋转保护装置。

背景技术

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，随着我国工业的不断发展和科技的进步，旋转编码器已经成为电机控制领域最主要的高精度测量产品，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，在实际应用过程中，编码器的码盘裸露在外面，编码器码盘上经常附着有灰尘，普通的固定保护装置拆卸困难，不利于更换和维修。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有光电编码器实际应用过程中，编码器的码盘裸露在外面，编码器码盘上经常附着有灰尘，普通的固定保护装置拆卸困难，不利于更换和维修等问题，提供了一种光电编码器的旋转保护装置，本装置在设置有可旋转的保护罩、可调节的固定装置，提高了编码器的使用寿命，拆卸，更换和维修更方便。

本实用新型提供的技术方案为：

一种光电编码器的旋转保护装置，包括编码器安装座，所述编码器安装座上设置有固定盘，所述固定盘包括动盘和定盘，所述定盘固定安装在编码器安装座表面，所述动盘下方设置有滑道，所述滑道下方设置有驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机设置在编码器安装座底部，所述驱动电机上设置有摇杆，所述摇杆的另一端与齿轮的中心铰接，所述齿轮下方设置有与齿轮啮合的限位齿形板，所述齿轮边缘设置有驱动杆，所述驱动杆的一端与齿轮表面铰接，所述驱动杆的另一端与导向杆铰接，所述导向杆穿过固定杆，所述固定杆底端固定在编码器安装座底部，所述导向杆远离驱动杆的一端上方固定安装有连接杆，所述连接杆穿过滑道与动盘底端固定连接，所述编码器安装座为方形，所述编码器安装座四角中的一角处设置有旋转电机，所述旋转电机内嵌在编码器安装座内，所述旋转电机上设置有转轴，所述编码器安装座上方设置有保护罩，所述保护罩下表面设置有安装孔，所述转轴进入安装孔内由定位螺钉固定。

优选的是，所述编码器安装座上表面设置有凹槽，所述固定盘设置在凹槽内。

优选的是，所述动盘和定盘皆为半圆环型，所述光电编码器码盘设置在其中。

优选的是，动盘和定盘内侧均设置有环形垫。

优选的是，环形垫由耐高温硅胶制成。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

1、设置有可旋转的保护罩、提高了编码器的使用寿命。

2、可调节的固定装置，拆卸，更换和维修更方便。

附图说明

图1为所述旋转保护装置整体结构示意图。

图2为所述安装座内部结构示意图。

图3为所述保护罩仰视图。

1：编码器安装座，2：固定盘，3：动盘，4：定盘，5：滑道，6：驱动电机，7：摇杆，8：齿轮，9：限位齿形板，10：驱动杆，11：导向杆， 12：固定杆，13：连接杆，14：旋转电机，15：转轴，16：保护罩，17：安装孔，18：定位螺钉，19：凹槽，20：环形垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，一种光电编码器的旋转保护装置，包括编码器安装座1，所述编码器安装座1上设置有固定盘2，所述编码器安装座1上表面设置有凹槽19，所述固定盘2设置在凹槽19内，所述固定盘2包括动盘3和定盘4，动盘3和定盘4内侧均设置有环形垫20，环形垫20由耐高温硅胶制成，所述编码器本体设置在动盘3和定盘4之间，所述定盘4固定安装在编码器安装座1表面，所述动盘3下方设置有滑道5，如图2所示，所述滑道5下方设置有驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机6，所述驱动电机6设置在编码器安装座1底部，所述驱动电机6上设置有摇杆7，所述摇杆7的另一端与齿轮8的中心铰接，所述齿轮8下方设置有与齿轮8啮合的限位齿形板9，驱动电机6驱动齿轮8沿限位齿形板9转动，所述齿轮8边缘设置有驱动杆10，所述驱动杆10的一端与齿轮8表面铰接，所述驱动杆10的另一端与导向杆11铰接，所述导向杆11穿过固定杆12，所述固定杆12底端固定在编码器安装座1底部，所述导向杆11远离驱动杆10的一端上方固定安装有连接杆13，所述连接杆13穿过滑道5与动盘 3底端固定连接，驱动杆10在齿轮8带动下驱动导向杆11运动，从而推动动盘3向定盘4一侧移动，而且移动速度均匀，将编码器本体固定，如图 1和图3所示，所述编码器安装座1为方形，所述编码器安装座1四角中的一角处设置有旋转电机14，所述旋转电机14内嵌在编码器安装座1内，所述旋转电机14上设置有转轴15，所述编码器安装座1上方设置有保护罩16，所述保护罩16下表面设置有安装孔17，所述转轴15进入安装孔 17内由定位螺钉18固定，当编码器拆卸时，保护罩16在转轴15的带动下旋开，动盘3向后移，将编码器本体卸下。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种光电编码器的旋转保护装置，其特征在于，包括编码器安装座，所述编码器安装座上设置有固定盘，所述固定盘包括动盘和定盘，所述定盘固定安装在编码器安装座表面，所述动盘下方设置有滑道，所述滑道下方设置有驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机设置在编码器安装座底部，所述驱动电机上设置有摇杆，所述摇杆的另一端与齿轮的中心铰接，所述齿轮下方设置有与齿轮啮合的限位齿形板，所述齿轮边缘设置有驱动杆，所述驱动杆的一端与齿轮表面铰接，所述驱动杆的另一端与导向杆铰接，所述导向杆穿过固定杆，所述固定杆底端固定在编码器安装座底部，所述导向杆远离驱动杆的一端上方固定安装有连接杆，所述连接杆穿过滑道与动盘底端固定连接，所述编码器安装座为方形，所述编码器安装座四角中的一角处设置有旋转电机，所述旋转电机内嵌在编码器安装座内，所述旋转电机上设置有转轴，所述编码器安装座上方设置有保护罩，所述保护罩下表面设置有安装孔，所述转轴进入安装孔内由定位螺钉固定。

2.根据权利要求1所述的一种光电编码器的旋转保护装置，其特征在于，所述编码器安装座上表面设置有凹槽，所述固定盘设置在凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种光电编码器的旋转保护装置，其特征在于，所述动盘和定盘皆为半圆环型，所述光电编码器码盘设置在其中。

4.根据权利要求2所述的一种光电编码器的旋转保护装置，其特征在于，动盘和定盘内侧均设置有环形垫。

5.根据权利要求1所述的一种光电编码器的旋转保护装置，其特征在于，环形垫由耐高温硅胶制成。