CN209259930U - 一种玻璃优化切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃优化切割装置，包括位于生产线上的原玻璃输入机构、切割台、缺陷自动检测系统、玻璃夹紧输送机构、两个切割刀盒组件、横向切割装置、纵向切割装置、纵向掰断台、横向掰断台、玻璃片输出机构和控制系统，所述切割台包括从左到右依次连接的玻璃输入端、切割工位和玻璃输出端，所述待切割玻璃的宽度大于切割台的宽度，所述原玻璃输入机构用于将待切割玻璃输送玻璃输入端上。本实用新型采用自动优化切割及连续加工生产线的方式，有效提高了玻璃切割及进一步加工的加工效率，同时采用两种板宽切割的配合方式，生产方式多样化，能够进行不同玻璃规格生产，结构稳定，搭配合理，满足玻璃高效生产加工的需求。

Description

一种玻璃优化切割装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃优化切割技术领域，具体为一种玻璃优化切割装置。

背景技术

玻璃切割机是指专用于玻璃加工与下料的一种加工机械，在玻璃切割的过程中，连续的玻璃带经过在线缺陷自动检测系统后，缺陷自动检测系统会把玻璃的缺陷信息，包括缺陷大小、等级、类型等发送到控制系统的计算机上，控制系统会根据接收到的信息选择优化切割方案，继而控制切割装置进行自动优化切割。切割完成的玻璃通过玻璃下片机下片后通常依据需求类型搬运至下一加工处进行钻孔、打磨等进一步加工，但传统的玻璃切割装置只能对玻璃进行切割处理，不能形成可供连续加工的生产线，效率低，且原有的玻璃切割装置的切割方式比较单一，只能进行一种板宽的生产，随着市场需求量的提高，已不能满足玻璃高效生产加工的需求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃优化切割装置，解决了玻璃切割机不能形成可供连续加工的生产线，效率低，且切割方式比较单一，只能进行一种板宽的生产，随着市场需求量的提高，已不能满足玻璃高效生产加工的需求的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃优化切割装置，包括位于生产线上的原玻璃输入机构、切割台、缺陷自动检测系统、玻璃夹紧输送机构、两个切割刀盒组件、横向切割装置、纵向切割装置、纵向掰断台、横向掰断台、玻璃片输出机构和控制系统，所述切割台包括从左到右依次连接的玻璃输入端、切割工位和玻璃输出端，所述待切割玻璃的宽度大于切割台的宽度，所述原玻璃输入机构用于将待切割玻璃输送玻璃输入端上，所述缺陷自动检测系统对应安装于原玻璃输入机构的上方，用于实时检测待切割玻璃的缺陷并将检测数据传输给控制系统中，所述玻璃夹紧输送机构包括夹紧台和用于夹紧台平直传送的第一平直梁驱动机构，所述切割台上设有可供夹紧台夹紧待切割玻璃的槽部，所述横向切割装置位于切割工位上靠近玻璃输入端的一侧，所述横向切割装置包括用于驱动一个切割刀盒组件切割待切割玻璃的第二平直梁驱动机构以及用于驱动第二平直梁驱动机构对待切割玻璃横向多片切割的第三平直梁驱动机构，所述第二平直梁驱动机构和所述第三平直梁驱动机构均对应设置于切割工位的上方，所述第三平直梁驱动机构与第二平直梁驱动机构呈上下垂直设置，所述纵向切割装置安装于切割工位的上方且对应横向切割装置远离玻璃输入端的一侧，所述纵向切割装置包括对应安装于切割工位上方的第四平直梁驱动机构以及对应安装于切割工位框架两侧长度方向并用于驱动第四平直梁驱动机构对待切割玻璃纵向多片切割的两个第五平直梁驱动机构，所述纵向掰断台与玻璃输出端连接，所述横向掰断台与纵向掰断台远离玻璃输出端的一端连接，所述纵向掰断台和横向掰断台均包括上下对应设置的气动式施压机构和气动式掰断机构，所述气动式施压机构和气动式掰断机构均是由多组并排设置的第一气缸、弹簧支撑座以及压辊组成，且对应纵向掰断台为纵向并排设置，对应横向掰断台为横向并排设置，其中，所述第一气缸的活塞杆端部通过弹簧支撑座与压辊连接，所述玻璃片输出机构安装于横向掰断台远离纵向掰断台的一端，所述原玻璃输入机构、缺陷自动检测系统、切割刀盒组件、第一平直梁驱动机构、第二平直梁驱动机构、第三平直梁驱动机构、第四平直梁驱动机构、第五平直梁驱动机构和第一气缸分别与控制系统电连接。

进一步的，所述第一平直梁驱动机构、第二平直梁驱动机构、第三平直梁驱动机构第四平直梁驱动机构和第五平直梁驱动机构的构成元件相同，均包括平直梁以及分别对应设置于两个平直梁上的伺服驱动电机、丝杠、滑动轴和滑动座，所述丝杠的一端通过丝杠轴座固定安装于平直梁上，所述丝杠的另一端通过联轴器与固定在平直梁一端的伺服驱动电机的输出端连接，所述滑动轴固定安装于平直梁上且位于丝杠的一侧，所述滑动座与滑动轴滑动配合，所述滑动座的内部设有与丝杠相匹配的丝杠螺母。

进一步的，所述第一平直梁驱动机构中滑动座的顶部设有与夹紧台滑动配合的滑槽，所述滑动座的侧壁上通过支撑架固定支撑有与控制系统电连接第三气缸，所述夹紧台包括横置的U形固定架、第二气缸、上夹板和下夹板，所述U形固定架的底部通过升降台连接有与滑槽滑动配合的滑块，所述第三气缸的活塞杆端部与滑块固定连接，用以往返推送滑块沿滑槽轴向运动，所述第二气缸固定安装于U形固定架的底部，所述第二气缸的活塞杆端部贯穿并延伸至U形固定架内部的一端与上夹板固定连接，所述下夹板固定安装于U形固定架的U形腔底部且对应上夹板的正下方。

进一步的，所述第二平直梁驱动机构中滑动座通过第一连接柱与第三平直梁驱动机构中滑动座连接。

进一步的，所述第四平直梁驱动机构中平直梁的两端通过第二连接柱分别与两个第五平直梁驱动机构中滑动座连接，两个第五平直梁驱动机构中的伺服驱动电机同步运行。

进一步的，所述玻璃优化切割装置还包括设置在切割工位靠近玻璃输入端两侧的传感器组件，用以检测夹紧台的位置及传送速度并将检测信息发送个给控制系统。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种玻璃优化切割装置，采用自动优化切割及连续加工生产线的方式，有效提高了玻璃切割及进一步加工的加工效率，同时采用两种板宽切割的配合方式，生产方式多样化，能够进行不同玻璃规格生产，结构稳定，搭配合理，满足玻璃高效生产加工的需求；通过原玻璃输入机构、切割台、缺陷自动检测系统、玻璃夹紧输送机构、两个切割刀盒组件、横向切割装置、纵向切割装置、纵向掰断台、横向掰断台、玻璃片输出机构和控制系统的配合设置，即在玻璃加工的过程中，首先将待切割玻璃经原玻璃输入机构进行输送的过程中通过缺陷自动检测系统对待切割玻璃进行缺陷检测，并将检测数据传送给控制系统，由控制系统根据接收到的信息选择优化切割方案，当待切割玻璃输送至切割台的玻璃输入端后，通过控制系统控制夹紧台对待切割玻璃进行夹紧，夹紧操作完成后，控制第一平直梁驱动机构驱动夹紧台及通过夹紧台夹紧的待切割玻璃至与切割工位上的横向切割装置的横向切割工位位置对应，夹紧台复位，通过横向切割装置中第二平直梁驱动机构和第三平直梁驱动机构的配合按照优化切割方案进行优化切割，切割完成后通过夹紧台夹紧，并通过第一平直梁驱动机构驱动至与切割工位上的纵向切割装置的纵向切割工位位置对应，通过纵向切割装置中的第四平直梁驱动机构和第五平直梁驱动机构的配合按照优化切割方案进行优化切割，切割完成的玻璃再次通过夹紧台夹紧并依次输送至纵向掰断台和横向掰断台上进行掰断，掰断后的玻璃片经人工或机械臂吸盘机构等方式输送至玻璃片输出机构上，通过玻璃片输出机构将优化切割加工完成的玻璃片输送至进一步加工处进行连续加工，形成高效玻璃加工产生线。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中以夹紧台中心为切面的的剖视图；

图3为本实用新型中气动式施压机构和气动式掰断机构的结构示意图；

图4为本实用新型中第二平直梁驱动机构和第三平直梁驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型中第一平直梁驱动机构的结构示意图。

图中：1、生产线；2、原玻璃输入机构；3、切割台；301、玻璃输入端；302、切割工位；303、玻璃输出端；4、缺陷自动检测系统；5、玻璃夹紧输送机构；501、夹紧台；5011、U形固定架；5012、第二气缸；5013、上夹板；5014、下夹板；5015、升降台；502、第一平直梁驱动机构；6、切割刀盒组件；7、横向切割装置；701、第二平直梁驱动机构；702、第三平直梁驱动机构；8、纵向切割装置；801、第四平直梁驱动机构；802、第五平直梁驱动机构；9、纵向掰断台；10、横向掰断台；11、玻璃片输出机构；12、控制系统；13、槽部；14、气动式施压机构；15、气动式掰断机构；16、第一气缸；17、弹簧支撑座；18、压辊；19、平直梁；20、伺服驱动电机；21、丝杠；22、滑动轴；23、滑动座；24、滑槽；25、第三气缸；26、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃优化切割装置，包括位于生产线1上的原玻璃输入机构2、切割台3、缺陷自动检测系统4、玻璃夹紧输送机构5、两个切割刀盒组件6、横向切割装置7、纵向切割装置8、纵向掰断台9、横向掰断台10、玻璃片输出机构11和控制系统12，所述切割台3包括从左到右依次连接的玻璃输入端301、切割工位302和玻璃输出端303，所述待切割玻璃的宽度大于切割台3的宽度，所述原玻璃输入机构2用于将待切割玻璃输送玻璃输入端301上，所述缺陷自动检测系统4对应安装于原玻璃输入机构2的上方，用于实时检测待切割玻璃的缺陷并将检测数据传输给控制系统12中，所述玻璃夹紧输送机构5包括夹紧台501和用于夹紧台501平直传送的第一平直梁驱动机构502，所述切割台3上设有可供夹紧台501夹紧待切割玻璃的槽部13，所述横向切割装置7位于切割工位302上靠近玻璃输入端301的一侧，所述横向切割装置7包括用于驱动一个切割刀盒组件6切割待切割玻璃的第二平直梁驱动机构701以及用于驱动第二平直梁驱动机构701对待切割玻璃横向多片切割的第三平直梁驱动机构702，所述第二平直梁驱动机构701和所述第三平直梁驱动机构702均对应设置于切割工位302的上方，所述第三平直梁驱动机构702与第二平直梁驱动机构701呈上下垂直设置，所述纵向切割装置8安装于切割工位302的上方且对应横向切割装置7远离玻璃输入端301的一侧，所述纵向切割装置8包括对应安装于切割工位302上方的第四平直梁驱动机构801以及对应安装于切割工位302框架两侧长度方向并用于驱动第四平直梁驱动机构801对待切割玻璃纵向多片切割的两个第五平直梁驱动机构802，所述纵向掰断台9与玻璃输出端303连接，所述横向掰断台10与纵向掰断台9远离玻璃输出端303的一端连接，所述纵向掰断台9和横向掰断台10均包括上下对应设置的气动式施压机构14和气动式掰断机构15，所述气动式施压机构14和气动式掰断机构15均是由多组并排设置的第一气缸16、弹簧支撑座17以及压辊18组成，且对应纵向掰断台9为纵向并排设置，对应横向掰断台10为横向并排设置，其中，所述第一气缸16的活塞杆端部通过弹簧支撑座17与压辊18连接，所述玻璃片输出机构11安装于横向掰断台10远离纵向掰断台9的一端，所述原玻璃输入机构2、缺陷自动检测系统4、切割刀盒组件6、第一平直梁驱动机构502、第二平直梁驱动机构701、第三平直梁驱动机构702、第四平直梁驱动机构801、第五平直梁驱动机构802和第一气缸16分别与控制系统12电连接。

具体来说，所述第一平直梁驱动机构502、第二平直梁驱动机构701、第三平直梁驱动机构702第四平直梁驱动机构801和第五平直梁驱动机构802的构成元件相同，均包括平直梁19以及分别对应设置于两个平直梁19上的伺服驱动电机20、丝杠21、滑动轴22和滑动座23，所述丝杠21的一端通过丝杠轴座固定安装于平直梁19上，所述丝杠21的另一端通过联轴器与固定在平直梁19一端的伺服驱动电机20的输出端连接，所述滑动轴22固定安装于平直梁19上且位于丝杠21的一侧，所述滑动座23与滑动轴22滑动配合，所述滑动座23的内部设有与丝杠21相匹配的丝杠螺母，工作时，通过伺服驱动电机20驱动丝杠21转动，从而带动滑动座23沿丝杠21及滑动轴22做轴向直线运动。

具体来说，所述第一平直梁驱动机构502中滑动座23的顶部设有与夹紧台501滑动配合的滑槽24，所述滑动座23的侧壁上通过支撑架固定支撑有与控制系统12电连接第三气缸25，所述夹紧台501包括横置的U形固定架5011、第二气缸5012、上夹板5013和下夹板5014，所述U形固定架5011的底部通过升降台5015连接有与滑槽24滑动配合的滑块26，所述第三气缸25的活塞杆端部与滑块26固定连接，用以往返推送滑块26沿滑槽24轴向运动，所述第二气缸5012固定安装于U形固定架5011的底部，所述第二气缸5012的活塞杆端部贯穿并延伸至U形固定架5011内部的一端与上夹板5013固定连接，所述下夹板5014固定安装于U形固定架5011的U形腔底部且对应上夹板5013的正下方，工作时，通过控制系统12控制第三气缸25工作，推动滑块26沿滑槽24做直线运动，至玻璃位于上夹板5013和下夹板5014之间，通过控制系统12控制第二气缸5012工作，使上夹板5013与下夹板5014夹紧玻璃。

具体来说，所述第二平直梁驱动机构701中滑动座23通过第一连接柱与第三平直梁驱动机构702中滑动座23连接。

具体来说，所述第四平直梁驱动机构801中平直梁19的两端通过第二连接柱分别与两个第五平直梁驱动机构802中滑动座23连接，两个第五平直梁驱动机构802中的伺服驱动电机20同步运行。

具体来说，所述玻璃优化切割装置还包括设置在切割工位302靠近玻璃输入端301两侧的传感器组件，用以检测夹紧台501的位置及传送速度并将检测信息发送个给控制系统12。

具体应用时，通过原玻璃输入机构2、切割台3、缺陷自动检测系统4、玻璃夹紧输送机构5、两个切割刀盒组件6、横向切割装置7、纵向切割装置8、纵向掰断台9、横向掰断台10、玻璃片输出机构11和控制系统12的配合设置，即在玻璃加工的过程中，首先将待切割玻璃经原玻璃输入机构2进行输送的过程中通过缺陷自动检测系统4对待切割玻璃进行缺陷检测，并将检测数据传送给控制系统12，由控制系统12根据接收到的信息选择优化切割方案，当待切割玻璃输送至切割台3的玻璃输入端301后，通过控制系统12控制夹紧台501对待切割玻璃进行夹紧，夹紧操作完成后，控制第一平直梁驱动机构502驱动夹紧台501及通过夹紧台501夹紧的待切割玻璃至与切割工位上的横向切割装置7的横向切割工位位置对应，夹紧台501复位，通过横向切割装置7中第二平直梁驱动机构701和第三平直梁驱动机构702的配合按照优化切割方案进行优化切割，切割完成后通过夹紧台501夹紧，并通过第一平直梁驱动机构502驱动至与切割工位上的纵向切割装置8的纵向切割工位位置对应，通过纵向切割装置8中的第四平直梁驱动机构801和第五平直梁驱动机构802的配合按照优化切割方案进行优化切割，切割完成的玻璃再次通过夹紧台501夹紧并依次输送至纵向掰断台9和横向掰断台10上进行掰断，气动式施压机构14中第一气缸16驱动压辊18对玻璃切线两侧进行施压，气动式掰断机构15中第一气缸16驱动压辊18对玻璃切线两侧进行顶压，掰断后的玻璃片经人工或机械臂吸盘机构等方式输送至玻璃片输出机构11上，通过玻璃片输出机构11将优化切割加工完成的玻璃片输送至进一步加工处进行连续加工，形成高效玻璃加工产生线。

综上可得，本实用新型采用自动优化切割及连续加工生产线的方式，有效提高了玻璃切割及进一步加工的加工效率，同时采用两种板宽切割的配合方式，生产方式多样化，能够进行不同玻璃规格生产，结构稳定，搭配合理，满足玻璃高效生产加工的需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

Claims (6)

1.一种玻璃优化切割装置，其特征在于，包括位于生产线(1)上的原玻璃输入机构(2)、切割台(3)、缺陷自动检测系统(4)、玻璃夹紧输送机构(5)、两个切割刀盒组件(6)、横向切割装置(7)、纵向切割装置(8)、纵向掰断台(9)、横向掰断台(10)、玻璃片输出机构(11)和控制系统(12)，所述切割台(3)包括从左到右依次连接的玻璃输入端(301)、切割工位(302)和玻璃输出端(303)，待切割玻璃的宽度大于切割台(3)的宽度，所述原玻璃输入机构(2)用于将待切割玻璃输送玻璃输入端(301)上，所述缺陷自动检测系统(4)对应安装于原玻璃输入机构(2)的上方，用于实时检测待切割玻璃的缺陷并将检测数据传输给控制系统(12)中，所述玻璃夹紧输送机构(5)包括夹紧台(501)和用于夹紧台(501)平直传送的第一平直梁驱动机构(502)，所述切割台(3)上设有可供夹紧台(501)夹紧待切割玻璃的槽部(13)，所述横向切割装置(7)位于切割工位(302)上靠近玻璃输入端(301)的一侧，所述横向切割装置(7)包括用于驱动一个切割刀盒组件(6)切割待切割玻璃的第二平直梁驱动机构(701)以及用于驱动第二平直梁驱动机构(701)对待切割玻璃横向多片切割的第三平直梁驱动机构(702)，所述第二平直梁驱动机构(701)和所述第三平直梁驱动机构(702)均对应设置于切割工位(302)的上方，所述第三平直梁驱动机构(702)与第二平直梁驱动机构(701)呈上下垂直设置，所述纵向切割装置(8)安装于切割工位(302)的上方且对应横向切割装置(7)远离玻璃输入端(301)的一侧，所述纵向切割装置(8)包括对应安装于切割工位(302)上方的第四平直梁驱动机构(801)以及对应安装于切割工位(302)框架两侧长度方向并用于驱动第四平直梁驱动机构(801)对待切割玻璃纵向多片切割的两个第五平直梁驱动机构(802)，所述纵向掰断台(9)与玻璃输出端(303)连接，所述横向掰断台(10)与纵向掰断台(9)远离玻璃输出端(303)的一端连接，所述纵向掰断台(9)和横向掰断台(10)均包括上下对应设置的气动式施压机构(14)和气动式掰断机构(15)，所述气动式施压机构(14)和气动式掰断机构(15)均是由多组并排设置的第一气缸(16)、弹簧支撑座(17)以及压辊(18)组成，且对应纵向掰断台(9)为纵向并排设置，对应横向掰断台(10)为横向并排设置，其中，所述第一气缸(16)的活塞杆端部通过弹簧支撑座(17)与压辊(18)连接，所述玻璃片输出机构(11)安装于横向掰断台(10)远离纵向掰断台(9)的一端，所述原玻璃输入机构(2)、缺陷自动检测系统(4)、切割刀盒组件(6)、第一平直梁驱动机构(502)、第二平直梁驱动机构(701)、第三平直梁驱动机构(702)、第四平直梁驱动机构(801)、第五平直梁驱动机构(802)和第一气缸(16)分别与控制系统(12)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃优化切割装置，其特征在于：所述第一平直梁驱动机构(502)、第二平直梁驱动机构(701)、第三平直梁驱动机构(702)第四平直梁驱动机构(801)和第五平直梁驱动机构(802)的构成元件相同，均包括平直梁(19)以及分别对应设置于两个平直梁(19)上的伺服驱动电机(20)、丝杠(21)、滑动轴(22)和滑动座(23)，所述丝杠(21)的一端通过丝杠轴座固定安装于平直梁(19)上，所述丝杠(21)的另一端通过联轴器与固定在平直梁(19)一端的伺服驱动电机(20)的输出端连接，所述滑动轴(22)固定安装于平直梁(19)上且位于丝杠(21)的一侧，所述滑动座(23)与滑动轴(22)滑动配合，所述滑动座(23)的内部设有与丝杠(21)相匹配的丝杠螺母。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃优化切割装置，其特征在于：所述第一平直梁驱动机构(502)中滑动座(23)的顶部设有与夹紧台(501)滑动配合的滑槽(24)，所述滑动座(23)的侧壁上通过支撑架固定支撑有与控制系统(12)电连接的第三气缸(25)，所述夹紧台(501)包括横置的U形固定架(5011)、第二气缸(5012)、上夹板(5013)和下夹板(5014)，所述U形固定架(5011)的底部通过升降台(5015)连接有与滑槽(24)滑动配合的滑块(26)，所述第三气缸(25)的活塞杆端部与滑块(26)固定连接，用以往返推送滑块(26)沿滑槽(24)轴向运动，所述第二气缸(5012)固定安装于U形固定架(5011)的底部，所述第二气缸(5012)的活塞杆端部贯穿并延伸至U形固定架(5011)内部的一端与上夹板(5013)固定连接，所述下夹板(5014)固定安装于U形固定架(5011)的U形腔底部且对应上夹板(5013)的正下方。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃优化切割装置，其特征在于：所述第二平直梁驱动机构(701)中滑动座(23)通过第一连接柱与第三平直梁驱动机构(702)中滑动座(23)连接。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃优化切割装置，其特征在于：所述第四平直梁驱动机构(801)中平直梁(19)的两端通过第二连接柱分别与两个第五平直梁驱动机构(802)中滑动座(23)连接，两个第五平直梁驱动机构(802)中的伺服驱动电机(20)同步运行。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃优化切割装置，其特征在于：所述玻璃优化切割装置还包括设置在切割工位(302)靠近玻璃输入端(301)两侧的传感器组件，用以检测夹紧台(501)的位置及传送速度并将检测信息发送个给控制系统(12)。