CN209258467U - 一种分列输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包装机械的技术领域,公开了一种分列输送机,包括机架和传送带。传送带安装于机架,传送带上设有固定于机架的输送装置,输送装置包括活动连接于机架的定位板和配合板,定位板和配合板由连接杆支撑,连接杆通过滑移结构活动连接于机架。本实用新型具有以下优点和效果:本方案利用新机械结构,安装于机架上的传送带传送水瓶,定位板和配合板可从水瓶两侧将其固定以辅助输送;定位板和配合板由连接杆支撑,且连接杆通过滑移结构活动连接于机架上,使定位板和配合板可调整在机架上的位置,达到使水瓶分列摆放的过程自动化的目的,便于进行装箱的同时也降低了生产成本,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械的技术领域,尤其是涉及一种分列输送机。
背景技术
瓶装矿泉水通常在装箱生产线装箱后销售,目前多数矿泉水生产厂均是采用人工将水瓶阵列摆放后进行装箱。
但是人工摆放水瓶会使得工作人员劳动力大,生产安全性能低,并且人工费用高,生产效率也较低,不能满足实际生产的需求,因此还有待改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型在于提供一种分列输送机,可减少人工消耗,实现生产自动化,降低生产成本,提高生产效率。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种分列输送机,包括机架和传送带,所述传送带安装于所述机架,所述传送带上设有固定于所述机架的输送装置,所述输送装置包括活动连接于所述机架的定位板和配合板,所述定位板和配合板由连接杆支撑,所述连接杆通过滑移结构活动连接于所述机架。
通过采用上述技术方案,安装于机架上的传送带传送水瓶,定位板和配合板可从水瓶两侧将其固定以辅助输送;定位板和配合板由连接杆支撑,且连接杆通过滑移结构活动连接于机架上,使定位板和配合板可调整在机架上的位置,达到使水瓶分列摆放的过程自动化的目的,便于进行装箱的同时也降低了生产成本,提高了生产效率。
本实用新型进一步设置为:所述滑移结构包括固定座、传动组件和滑移座,所述固定座固定于所述连接杆上,所述机架上固定有固定板,所述滑移座通过所述传动组件滑动连接于所述固定板,且所述滑移座和所述固定座通过固定杆固定连接。
通过采用上述技术方案,连接杆上固定的固定座与滑动连接于机架上的固定板的滑移座固定连接,当滑移座在传动组件的作用下做水平滑移时即可控制连接杆的水平滑移,从而可调整定位板和配合板的位置,达到分列水瓶的目的。
本实用新型进一步设置为:所述传动组件包括主动齿轮、从动齿轮、齿形板和齿条链,所述主动齿轮与固定于所述固定板上的伺服电机连接,所述从动齿轮安装于所述固定板上并通过所述齿条链与所述主动齿轮连接;所述齿形板固定连接于所述滑移座上且与所述齿条链配合。
通过采用上述技术方案,主动齿轮和从动齿轮支撑齿条链,并通过伺服电机驱动主动齿轮,使齿条链可转动,滑移座上固定连接的齿形板可以齿条链配合,从而通过齿条链的转动带动齿形板,继而带动滑移座和连接杆的水平滑移。
本实用新型进一步设置为:所述连接杆的另一端通过安装结构转动连接于所述机架。
通过采用上述技术方案,由安装结构实现连接杆的另一端与机架的转动连接,从而通过连接杆与机架的转动连接使连接杆与滑移座对应的一端的水平滑移可实现。
本实用新型进一步设置为:所述安装结构包括安装座和转动轴,所述安装座固定于所述连接杆上与所述固定座相对的另一端,所述机架上对应所述安装座的一端固定有支架,所述转动轴插接固定于所述安装座和所述支架对应处。
通过采用上述技术方案,连接杆上与固定座相对的一端固定的安装座与机架上固定的支架相对应,并通过转动轴实现连接杆与支架的转动连接,从而当连接杆与固定座对应的一端发生水平滑移时,连接杆对应安装座的一端可配合以转动轴为轴心线方向转动,从而使连接杆的水平滑移的过程更稳定,整体结构更合理。
本实用新型进一步设置为:所述定位板上靠近所述固定座的一端安装有定位机构;所述定位机构包括抵接板和气缸,所述气缸固定于所述定位板远离所述配合板的侧壁,所述抵接板与所述气缸的活塞杆固定连接,所述定位板对应所述气缸的侧壁固定有导向槽,所述导向槽内插接有与所述抵接板固定连接的导向杆。
通过采用上述技术方案,定位板上安装的抵接板与固定在定位板上的气缸的活塞杆固定连接,从而通过气缸驱动抵接板的水平运动,使抵接板可牢固抵接于水瓶侧壁,当调整定位板和配合板的位置时可将水瓶固定使其无法运输;与抵接板固定连接的导向杆可在定位板上固定的导向槽滑动,配合抵接板的运动使抵接过程更稳定。
本实用新型进一步设置为:所述机架上与所述固定座对应处固定有横板,所述固定座靠近所述横板的侧壁上固定有滚动连接于所述横板的滚轮。
通过采用上述技术方案,固定座上固定的滚轮对应于机架上固定的横板,使滚轮可在横板上滚动,从而在滑移座滑动的过程中使固定座可配合进行稳定的滚动。
本实用新型进一步设置为:所述固定板上与所述滑移座对应处固定有滑板,且所述滑移座滑设于所述滑板。
通过采用上述技术方案,滑移座滑设于固定板上固定的滑板,从而可辅助实现滑移座的稳定滑移。
本实用新型进一步设置为:所述定位板和配合板均通过延伸板定位于所述连接杆上,所述延伸板上与所述连接杆对应处穿设有支撑杆,且所述延伸板通过紧固螺栓固定于所述支撑杆上。
通过采用上述技术方案,定位板和配合板上固定的延伸板定位于连接杆上,从而可使定位板和配合板随着连接杆的水平滑移而调整位置;支撑杆连接延伸板和连接杆,且通过在延伸板上部固定紧固螺栓将延伸板固定,旋松紧固螺栓即可调节延伸板在支撑杆上的位置,从而调整定位板和配合板的间距,适应体积大小不同的水瓶。
本实用新型进一步设置为:所述配合板远离所述定位板的侧壁上固定有安装板,所述安装板上安装有接近开关,所述安装板上设有腰型孔,所述腰型孔中穿设有固定螺栓;所述定位板和所述配合板靠近所述安装座的一端弯折形成有相互远离的扩口板。
通过采用上述技术方案,配合板上安装的安装板可固定接近开关,便于检测阵列的水瓶的个数;安装板上设有的腰型孔使安装板的位置可调,从而便于调节接近开关的安装位置;定位板和配合板上形成的扩口板更便于水瓶进入定位板和配合板之间。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1.安装于机架上的传送带传送水瓶,定位板和配合板可从水瓶两侧将其固定以辅助输送;定位板和配合板由连接杆支撑,且连接杆通过滑移结构活动连接于机架上,使定位板和配合板可调整在机架上的位置,达到使水瓶分列摆放的过程自动化的目的,便于进行装箱的同时也降低了生产成本,提高了生产效率;
2.定位板上安装的抵接板与固定在定位板上的气缸的活塞杆固定连接,从而通过气缸驱动抵接板的水平运动,使抵接板可牢固抵接于水瓶侧壁,当调整定位板和配合板的位置时可将水瓶固定使其无法运输;与抵接板固定连接的导向杆可在定位板上固定的导向槽滑动,配合抵接板的运动使抵接过程更稳定。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图;
图2是本实施例的滑移座分别与连接杆和齿条链配合连接的局部结构示意图;
图3是本实施例的气缸与抵接板配合的局部结构示意图。
附图标记:1、机架;2、传送带;3、输送装置;31、定位板;32、配合板;33、扩口板;34、导向槽;35、导向杆;4、安装结构;41、安装座;42、转动轴;5、滑移结构;6、固定座;61、滚轮;7、传动组件;71、主动齿轮;72、从动齿轮;73、齿形板;74、齿条链;8、滑移座;81、滑槽;82、滑板;9、定位机构;91、抵接板;92、气缸;93、凹槽;10、安装板;101、腰型孔;11、支架;12、固定板;121、伺服电机;13、连接杆;14、延伸板;141、支撑杆;15、横板;16、固定杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种分列输送机,如图1所示,包括机架1和安装于机架1上的传送带2,传送带2上设有固定于机架1的输送装置3,通过输送装置3可输送水瓶并进行分列,从而便于进行装箱。
如图1所示,输送装置3包括定位板31和配合板32,定位板31和配合板32的前端弯折形成有相互远离的扩口板33,从而便于使水瓶进入定位板31和配合板32之间。
如图1、2所示,机架1的上部连接有连接杆13,定位板31和配合板32相互远离的侧壁的前后两端均固定有朝向连接杆13延伸的延伸板14,两个相对的延伸板14靠近连接杆13的两侧壁,且延伸板14与连接杆13对应处穿设有支撑杆141,延伸板14的顶部与支撑杆141对应处可固定紧固螺栓,从而当旋松紧固螺栓即可调节延伸板14相对连接杆13的水平距离,继而调节定位板31和配合板32的相对距离,使其可适应不同大小的水瓶。
如图1所示,连接杆13的前端通过安装结构4转动连接于机架1。安装结构4包括安装座41和转动轴42,安装座41固定于连接杆13的前端,机架1的前端对应安装座41的一端固定有支架11,转动轴42沿竖直方向插接固定于安装座41和支架11对应处,从而使连接杆13的前端可以转动轴42为轴心线方向转动。
如图1、2所示,连接杆13的后端通过滑移结构5活动连接于机架1;机架1后端的上部固定有固定板12,滑移结构5包括固定座6和滑移座8,固定座6固定于连接杆13的后端,滑移座8由固定板12支撑并位于固定座6上部,且滑移座8和固定座6通过固定杆16固定连接。
如图2所示,机架1的后端与固定座6对应处固定有横板15,固定座6靠近横板15的侧壁上固定有滚动连接于横板15的滚轮61。
如图2所示,固定板12上与滑移座8对应处固定有滑板82,且滑移座8对应滑板82形成有滑槽81,滑槽81与滑板82配合,从而使滑移座8滑设于滑板82。
如图2所示,滑移结构5还包括传动组件7,滑移座8通过传动组件7滑动连接于固定板12。
如图2所示,传动组件7包括主动齿轮71、从动齿轮72、齿形板73和齿条链74,固定板12的一侧固定有伺服电机121,主动齿轮71与伺服电机121连接,从动齿轮72安装于固定板12与主动齿轮71相对的另一侧,齿条链74分别与从动齿轮72和主动齿轮71啮合,由此当主动齿轮71转动时可带动主动齿轮71的同步转动;齿形板73固定连接于滑移座8的上部,且齿形板73与齿条链74的下部啮合,从而当齿条链74在水平方向上滑移可带动齿形板73的滑移。
如图1、3所示,定位板31上靠近固定座6的一端安装有定位机构9;定位机构9包括抵接板91和气缸92,气缸92固定于定位板31远离配合板32的侧壁,定位板31靠近配合板32的侧壁上形成有凹槽93,抵接板91容置于凹槽93内且与气缸92的活塞杆固定连接,由气缸92驱动抵接板91的水平移动。
如图1、3所示,定位板31对应气缸92的侧壁上且位于气缸92的前后两端均固定有导向槽34,导向槽34内插接有与抵接板91固定连接的导向杆35,从而通过导向杆35与导向槽34的配合稳定气缸92对抵接板91的驱动过程。
如图1、3所示,配合板32远离定位板31的侧壁上固定有安装板10,安装板10上安装有接近开关,接近开关用于对阵列的水瓶数量进行检测,安装板10的下部沿竖直方向间隔形成有两个水平延伸的腰型孔101,腰型孔101中可穿设固定螺栓,通过调节腰型孔101相对固定螺栓的位置,即可调节接近开关的位置。
本实施例的具体操作流程如下:
当进行水瓶分列时,水瓶首先从扩口板33进入定位板31和配合板32之间,并通过传送带2的传送向后运输,当一列水瓶通过接近开关检测达到要求的瓶数后,气缸92的活塞杆推动抵接板91,在导向杆35和导向槽34的配合导向下,抵接板91与配合板32夹紧位于定位板31和配合板32末端的水瓶,使位于定位板31和配合板32间的水瓶被固定而停止传送。
在此之后,伺服电机121驱动主动齿轮71转动,从而驱动齿条链74的转动,齿形板73随着齿条链74的转动而作水平滑移的运动,此时,连接杆13以转动轴42为轴心线方向转动,滑移座8在滑槽81和滑板82的配合下稳定滑移,固定座6在滚轮61与横板15的配合下稳定滑移,定位板31和配合板32的位置被调整至与前一列水瓶相邻的一列,然后气缸92将抵接板91重新容置于凹槽93内,水瓶继续传送,再由接近开关检测瓶数,然后调整定位板31和配合板32的位置,以此类推可将水瓶阵列,便于进行装箱。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种分列输送机,包括机架(1)和传送带(2),其特征在于:所述传送带(2)安装于所述机架(1),所述传送带(2)上设有固定于所述机架(1)的输送装置(3),所述输送装置(3)包括活动连接于所述机架(1)的定位板(31)和配合板(32),所述定位板(31)和配合板(32)由连接杆(13)支撑,所述连接杆(13)通过滑移结构(5)活动连接于所述机架(1)。
2.根据权利要求1所述的一种分列输送机,其特征在于:所述滑移结构(5)包括固定座(6)、传动组件(7)和滑移座(8),所述固定座(6)固定于所述连接杆(13)上,所述机架(1)上固定有固定板(12),所述滑移座(8)通过所述传动组件(7)滑动连接于所述固定板(12),且所述滑移座(8)和所述固定座(6)通过固定杆(16)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种分列输送机,其特征在于:所述传动组件(7)包括主动齿轮(71)、从动齿轮(72)、齿形板(73)和齿条链(74),所述主动齿轮(71)与固定于所述固定板(12)上的伺服电机(121)连接,所述从动齿轮(72)安装于所述固定板(12)上并通过所述齿条链(74)与所述主动齿轮(71)连接;所述齿形板(73)固定连接于所述滑移座(8)上且与所述齿条链(74)配合。
4.根据权利要求2所述的一种分列输送机,其特征在于:所述连接杆(13)的另一端通过安装结构(4)转动连接于所述机架(1)。
5.根据权利要求4所述的一种分列输送机,其特征在于:所述安装结构(4)包括安装座(41)和转动轴(42),所述安装座(41)固定于所述连接杆(13)上与所述固定座(6)相对的另一端,所述机架(1)上对应所述安装座(41)的一端固定有支架(11),所述转动轴(42)插接固定于所述安装座(41)和所述支架(11)对应处。
6.根据权利要求2所述的一种分列输送机,其特征在于:所述定位板(31)上靠近所述固定座(6)的一端安装有定位机构(9);所述定位机构(9)包括抵接板(91)和气缸(92),所述气缸(92)固定于所述定位板(31)远离所述配合板(32)的侧壁,所述抵接板(91)与所述气缸(92)的活塞杆固定连接,所述定位板(31)对应所述气缸(92)的侧壁固定有导向槽(34),所述导向槽(34)内插接有与所述抵接板(91)固定连接的导向杆(35)。
7.根据权利要求2所述的一种分列输送机,其特征在于:所述机架(1)上与所述固定座(6)对应处固定有横板(15),所述固定座(6)靠近所述横板(15)的侧壁上固定有滚动连接于所述横板(15)的滚轮(61)。
8.根据权利要求2所述的一种分列输送机,其特征在于:所述固定板(12)上与所述滑移座(8)对应处固定有滑板(82),且所述滑移座(8)滑设于所述滑板(82)。
9.根据权利要求1所述的一种分列输送机,其特征在于:所述定位板(31)和配合板(32)均通过延伸板(14)定位于所述连接杆(13)上,所述延伸板(14)上与所述连接杆(13)对应处穿设有支撑杆(141),且所述延伸板(14)通过紧固螺栓固定于所述支撑杆(141)上。
10.根据权利要求5所述的一种分列输送机,其特征在于:所述配合板(32)远离所述定位板(31)的侧壁上固定有安装板(10),所述安装板(10)上安装有接近开关,所述安装板(10)上设有腰型孔(101),所述腰型孔(101)中穿设有固定螺栓;所述定位板(31)和所述配合板(32)靠近所述安装座(41)的一端弯折形成有相互远离的扩口板(33)。
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