CN209257206U - 墙板模具自动喷涂脱模剂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种墙板模具自动喷涂脱模剂装置，包括喷涂机械手，所述喷涂机械手至少一侧设有传输机构；所述喷涂机械手包括工作转盘、转盘电机、Z向滚珠丝杠、Z向电机、活动滑块、X向滚珠丝杠、X向滚珠丝杠、X向电机、喷嘴、输剂管、储剂筒；所述传输机构包括传输机架，所述传输机架的两端均设有滚筒，两滚筒之间套设有一传送带。本滚刷装置传输机构和喷涂机械手，实现对模板模具机械自动喷涂脱模剂，且喷涂机械手对两侧传输机构上的模具均可喷涂，工作效率高，大大降低劳动强度，且储剂筒设置搅拌构件，避免脱模剂结层结块，实现模具脱模剂喷涂均匀，不仅提高了墙板的生产效率，也避免墙板脱模时损坏，还提高了墙板的品质，适宜工业使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种脱模剂的涂刷设备，具体涉及一种墙板模具自动喷涂脱模剂装置。
背景技术
随着建筑技术的不断改进与发展，预制的墙板开始被广泛的使用，尤其是轻质墙板。轻质墙板是一种能够满足居住舒适功能要求的高品质、高性能的建材产品，具有轻质、薄体、高强、隔热保温，隔声、防水防潮、抗震、耐冻、耐老化和耐冲击等特点，可钉、可开槽，既施工方便，又环保，并且能降低工程建设成本。轻质墙板成型需要使用金属模具，模具涂刷脱模剂后再进行浇注。脱模剂是一种介于模具和产品之间的功能性物质，是防止橡胶、塑料、弹性体或其他材料的模制品、层压制品等粘结到模具或其他板面，起易于脱离作用的一类加工助剂。
目前，脱模剂的涂刷多数为人工操作，借助涂刷工具或使用喷枪进行涂刷，劳动强度大，工作效率低，且不可避免存在涂刷均匀性问题。若墙板某处的脱模剂用量过多，在墙板脱模过程中，造成墙板此处与模具间的粘接力大，不仅容易使墙板损坏，而且造成拆模和清模具困难，严重影响轻质墙板的生产效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种墙板模具自动喷涂脱模剂装置，本滚刷装置传输机构和喷涂机械手，实现对模板模具机械自动喷涂脱模剂，改变现有人工操作的方式，且喷涂机械手对两侧传输机构上的模具均可喷涂，工作效率高，大大降低劳动强度，且储剂筒设置搅拌构件，避免脱模剂结层结块，实现模具脱模剂喷涂均匀，不仅提高了墙板的生产效率，也避免墙板脱模时损坏，还提高了墙板的品质，适宜工业使用。
为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案：
墙板模具自动喷涂脱模剂装置，包括喷涂机械手，所述喷涂机械手至少一侧设有传输机构；所述喷涂机械手包括基板，所述基板上设有一工作转盘，所述工作转盘由位于基板上的转盘电机驱动，所述工作转盘上竖向设有一Z向滚珠丝杠，所述Z向滚珠丝杠的端部连接有一Z向电机座，所述Z向电机座的上方设有与Z向滚珠丝杠连接的Z向电机，所述Z向滚珠丝杠的两侧均设有Z向导轨，两Z向导轨固定于Z向电机座、工作转盘之间，所述Z向滚珠丝杠上设有与其配合连接、且可沿两Z向导轨上下移动的活动滑块，则Z向电机通过Z向滚珠丝杠实现活动滑块沿着Z向移动，所述活动滑块被一X向滚珠丝杠贯穿，则X向滚珠丝杠可随着活动滑块做Z向移动，所述X向滚珠丝杠的一端连接一X向电机座，所述X向电机座设有一通过联轴器与X向滚珠丝杠连接的X向电机，所述X向滚珠丝杠的另一端连接喷嘴支撑，所述X向滚珠丝杠的两侧均设有固定于X向电机座、喷嘴支撑之间的两X向导轨，所述喷嘴支撑的底端设有一空心的喷嘴，所述喷嘴上设有一与其内部相通的输剂管，所述输剂管上设有一输剂泵、且其端部与一储剂筒连接，所述储剂筒内设有一延伸其顶端外的滚动轴，所述滚动轴的顶端设有驱动其滚动的驱动源，所述滚动轴沿其周向方向依次设有若干个位于储剂筒内的搅拌构件，所述搅拌构件均包括套设在滚动轴上的支撑套环，所述支撑套环沿其轴向设有若干根搅拌桨；所述传输机构包括传输机架，所述传输机架的两端均设有滚筒，两滚筒之间套设有一传送带。
作为优选技术方案，为了使储剂筒内的脱模剂进行充分搅动，进一步防止结块，同时避免储剂筒的体积过大，增大制造成本，所述搅拌构件设置2个。
作为优选技术方案，为了保证储剂筒中的脱模剂可顺畅输送到喷嘴内，且保证脱模剂具有一定的流速，便于喷嘴喷涂，有利于提高喷涂工作效率，所述输剂泵设置为吸力泵。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：
1、本滚刷装置传输机构和喷涂机械手，实现对模板模具机械自动喷涂脱模剂，改变现有人工操作的方式，且喷涂机械手对两侧传输机构上的模具均可喷涂，工作效率高，大大降低劳动强度，且储剂筒设置搅拌构件，避免脱模剂结层结块，实现模具脱模剂喷涂均匀，不仅提高了墙板的生产效率，也避免墙板脱模时损坏，还提高了墙板的品质，适宜工业使用。
2、搅拌构件的数量设置科学合理，使储剂筒内的脱模剂进行充分搅动，进一步防止脱模剂结块，同时有效控制储剂筒的体积，降低制造成本。
3、输剂泵设置为吸力泵，保证储剂筒中的脱模剂可顺畅输送到喷嘴内，且保证脱模剂具有一定的流速，便于喷嘴喷涂，有利于提高喷涂工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为储剂筒的结构示意图；
附图标号：1、喷涂机械手，1-1、基板，1-2、工作转盘，1-3、转盘电机，1-4、Z向滚珠丝杠，1-5、Z向电机座，1-6、Z向电机，1-7、Z向导轨，1-8、活动滑块，1-9、X向滚珠丝杠，1-10、X向电机座，1-11、X向电机，1-12、喷嘴支撑，1-13、X向导轨，1-14、喷嘴，1-15、输剂管，1-16、输剂泵，1-17、储剂筒，1-18、滚动轴，1-19、驱动源，1-20、支撑套环，1-21、搅拌桨，2、传输机构，2-1、传输机架，2-2、滚筒，2-3、传送带。
具体实施方式
如图1所示提出本实用新型一种具体实施例，墙板模具自动喷涂脱模剂装置，包括喷涂机械手1，所述喷涂机械手1至少一侧设有传输机构；所述喷涂机械手1包括呈方状的基板1-1，所述基板1-1上设有一工作转盘1-2，所述工作转盘1-2由位于基板1-1上的转盘电机1-3驱动，本实施例在工作转盘1-2上设有转动轴，转盘电机1-2的输出轴通过同步带与转动轴连接，进而实现转盘电机1-3带动工作转盘1-2同步旋转，所述工作转盘1-2上竖向设有一Z向滚珠丝杠1-4，所述Z向滚珠丝杠1-4的端部连接有一Z向电机座1-5，所述Z向电机座1-5的上方设有与Z向滚珠丝杠1-4连接的Z向电机1-6，所述Z向滚珠丝杠1-4的两侧均设有Z向导轨1-7，两Z向导轨1-7固定于Z向电机座1-5、工作转盘1-2之间，所述Z向滚珠丝杠1-4上设有与其配合连接、且可沿两Z向导轨1-7上下移动的活动滑块1-8，则Z向电机1-6通过Z向滚珠丝杠1-4实现活动滑块1-8沿着Z向移动，所述活动滑块1-8被一X向滚珠丝杠1-9贯穿，则X向滚珠丝杠1-9可随着活动滑块1-8做Z向移动，所述X向滚珠丝杠1-9的一端连接一X向电机座1-10，所述X向电机座1-10设有一通过联轴器与X向滚珠丝杠1-9连接的X向电机1-11，所述Z向电机1-6、X向电机1-11、转盘电机1-3为程序电机，本实施例均设置为伺服电机，所述X向滚珠丝杠1-9的另一端连接喷嘴支撑1-12，所述X向滚珠丝杠1-9的两侧均设有固定于X向电机座1-10、喷嘴支撑1-12之间的两X向导轨1-13，则X向电机1-11通过X向滚珠丝杠1-9实现插手支撑沿着X向移动，所述喷嘴支撑1-12的底端设有一空心的喷嘴1-14，本实施设置喷嘴1-14呈倒圆锥状，所述喷嘴1-14表面上开满用于喷射脱模剂的喷射孔，所述喷嘴1-14上设有一与其内部相通的输剂管1-15，所述输剂管1-15上设有一输剂泵1-16、且其端部与一储剂筒1-17连接，所述储剂筒1-17内设有一延伸其顶端外的滚动轴1-18，所述滚动轴1-18的顶端设有驱动其滚动的驱动源1-19，所述滚动轴1-18沿其周向方向依次设有若干个位于储剂筒1-17内的搅拌构件，所述搅拌构件均包括套设在滚动轴1-18上的支撑套环1-20，所述支撑套环1-20沿其轴向设有若干根搅拌桨1-21；所述传输机构2包括传输机架2-1，为了提高空间利用率，同时实现可以大批量对模具进行喷涂，本实施例在喷涂机械手1的两侧均设有传输机构2，所述传输机架2-1的两端均设有滚筒2-2，两滚筒2-2之间套设有一传送带2-3，若是对墙板模具进行批量喷涂，传输机构2的前端可与堆叠系统连接，则堆叠系统可通过液压或气缸等方式实现模具一块块输送到传送带2-3上，进而对模具进行一一喷涂，为了尽可能将模具内腔喷涂，最好将传输机架2的宽度大于模具的宽度，两滚筒2-2中一个与电机连接，则作为主动滚筒，另一作为从动滚筒，电机通过两滚筒2-2带动传送带2-3进行传送。
所述搅拌构件设置2个，如图2所示，若搅拌构件的数量设置过少，无法保证储剂筒1-17内的脱模剂可充分搅动，极易出现结块，不便于喷嘴1-14喷涂，若搅拌构件的数量设置过多，储剂筒1-17和滚动轴1-18的尺寸都得相应地增大，增大制造成本；设置2个搅拌构件，一方面使储剂筒1-17内的脱模剂进行充分搅动，进一步防止结块，另一方面有效控制储剂筒1-17的体积过大，降低制造成本。
所述输剂泵1-16设置为吸力泵，保证储剂筒1-17中的脱模剂可顺畅输送到喷嘴1-14内，且保证脱模剂具有一定的流速，便于喷嘴1-14喷涂，有利于提高喷涂工作效率。
本实用新型使用时：将各电气元件连接电源，传输机构2与堆叠升降机构连接，通过堆叠升降机构将模具一块块输送到传送带2-3上，Z向电机1-6通过Z向滚珠丝杠1-4实现活动滑块1-8沿着Z向移动，带动X向滚珠丝杠1-9同时做Z向移动，X向电机1-11通过X向滚珠丝杠1-9实现插手支撑沿着X向移动，进而喷嘴1-14可进行多维运动，从而使喷嘴1-14自动机械对模具进行脱模剂的喷涂，若左侧的模具喷涂完毕后，转盘电机1-3驱动工作转盘1-2转向，实现喷嘴1-14可对右侧的模具进行喷涂。
当然，上面只是结合附图对本实用新型优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.墙板模具自动喷涂脱模剂装置，其特征在于：包括喷涂机械手(1)，所述喷涂机械手(1)至少一侧设有传输机构(2)；所述喷涂机械手(1)包括基板(1-1)，所述基板(1-1)上设有一工作转盘(1-2)，所述工作转盘(1-2)由位于基板(1-1)上的转盘电机(1-3)驱动，所述工作转盘(1-2)上竖向设有一Z向滚珠丝杠(1-4)，所述Z向滚珠丝杠(1-4)的端部连接有一Z向电机座(1-5)，所述Z向电机座(1-5)的上方设有与Z向滚珠丝杠(1-4)连接的Z向电机(1-6)，所述Z向滚珠丝杠(1-4)的两侧均设有Z向导轨(1-7)，两Z向导轨(1-7)固定于Z向电机座(1-5)、工作转盘(1-2)之间，所述Z向滚珠丝杠(1-4)上设有与其配合连接、且可沿两Z向导轨(1-7)上下移动的活动滑块(1-8)，所述活动滑块(1-8)被一X向滚珠丝杠(1-9)贯穿，所述X向滚珠丝杠(1-9)的一端连接一X向电机座(1-10)，所述X向电机座(1-10)设有与X向滚珠丝杠(1-9)连接的X向电机(1-11)，所述X向滚珠丝杠(1-9)的另一端连接喷嘴支撑(1-12)，所述X向滚珠丝杠(1-9)的两侧均设有固定于X向电机座(1-10)、喷嘴支撑(1-12)之间的两X向导轨(1-13)，所述喷嘴支撑(1-12)的底端设有一空心的喷嘴(1-14)，所述喷嘴(1-14)上设有一与其内部相通的输剂管(1-15)，所述输剂管(1-15)上设有一输剂泵(1-16)、且其端部与一储剂筒(1-17)连接，所述储剂筒(1-17)内设有一延伸其顶端外的滚动轴(1-18)，所述滚动轴(1-18)的顶端设有驱动其滚动的驱动源(1-19)，所述滚动轴(1-18)沿其周向方向依次设有若干个位于储剂筒(1-17)内的搅拌构件，所述搅拌构件均包括套设在滚动轴(1-18)上的支撑套环(1-20)，所述支撑套环(1-20)沿其轴向设有若干根搅拌桨(1-21)；所述传输机构(2)包括传输机架(2-1)，所述传输机架(2-1)的两端均设有滚筒(2-2)，两滚筒(2-2)之间套设有一传送带(2-3)。
2.根据权利要求1所述的墙板模具自动喷涂脱模剂装置，其特征在于：所述搅拌构件设置2个。
3.根据权利要求1或2所述的墙板模具自动喷涂脱模剂装置，其特征在于：所述输剂泵(1-16)设置为吸力泵。
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