CN114227878A - 一种t梁模板自动清理刷油机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁预制件加工设备领域，具体的说是一种T梁模板自动清理刷油机，包括第一行程桁架、第二行程桁架、清理装置和刷油装置，所述第一行程桁架和第二行程桁架并排安装在T梁模具的正上方，第一行程桁架的上端面安装有用于清理T梁模具模内残留混泥土的清理装置，第二行程桁架的上端面安装有用于对已清理完毕T梁模具进行涂刷脱模剂用的刷油装置，清理装置包括通过螺栓安装在第一行程桁架居中位置的前部清理组件，第一行程桁架的底部且位于前部清理组件的后方位置对称安装有中部清理组件，本发明具有自动清理T梁模板残留混泥土和自动喷涂脱模剂的特性，且脱模剂的喷涂区域大，为后续快速拖模提供了保障。

Description

一种T梁模板自动清理刷油机

技术领域

本发明涉及桥梁预制件加工设备领域，具体的说是一种T梁模板自动清理刷油机。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。随着社会的发展，目前建筑工业化逐渐走向智能化自动化，在桥梁预制构件自动化智能化的道路上，自动清理T梁模板装置是必不可少的。

目前市面的桥梁模板自动清理刷油机在使用过程中存在以下问题：模板每次浇筑完成后，需要清理粘接在模板工作面上的残留混凝土，然后涂刷脱模剂以保证下次浇筑混凝土表面外观质量及脱模方便性，但是目前自动清理装置特别是喷涂脱模剂的过程中，每个位置的喷涂喷头的位置都为固定设置，而用于桥梁预制件制作的模具形状不一，固定位置设置的喷头无法充分的对各个位置、更大区域进行喷涂，导致整体喷涂效果不佳，即后续拖模效果不良。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种T梁模板自动清理刷油机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种T梁模板自动清理刷油机，包括第一行程桁架、第二行程桁架、清理装置和刷油装置，所述第一行程桁架和第二行程桁架并排安装在T梁模具的正上方，第一行程桁架的上端面安装有用于清理T梁模具模内残留混泥土的清理装置，第二行程桁架的上端面安装有用于对已清理完毕T梁模具进行涂刷脱模剂用的刷油装置。

具体的，所述清理装置包括通过螺栓安装在第一行程桁架居中位置的前部清理组件，第一行程桁架的底部且位于前部清理组件的后方位置对称安装有中部清理组件，第一行程桁架的底部且位于前部清理组件的后方位置对称安装有中部清理组件，第一行程桁架的底部且位于中部清理组件的后方位置对称安装有后部清理组件，刷油装置包括前部刷油组件、中部刷油组件和后部刷油组件,前部刷油组件、中部刷油组件和后部刷油组件分别安装在第二行程桁架上，且前部刷油组件、中部刷油组件和后部刷油组件在第二行程桁架上的安装位置与第一行程桁架上前部清理组件、中部清理组件和后部清理组件的安装位置相同。

具体的，所述前部刷油组件包括通过螺栓固定安装在第二行程桁架上的固定外壳，固定外壳的底部通过空心旋转杆安装有前部刷油头，前部刷油头底部弧面处周向等间距开设有安装孔，每个安装孔内均转动安装有喷油头，喷油头内开设有喷油孔，空心旋转杆的一侧安装有驱动单元，空心旋转杆的正上方安装有旋转接头，旋转接头顶部连接输油管，旋转接头的底部连接有若干出油管，出油管的另一端均穿过空心旋转杆与喷油头相连。

具体的，所述前部刷油头的内壁安装有支撑圆盘，支撑圆盘的上端面周向等间距开设有滑槽，滑槽的内部均安装有限位滑块，限位滑块的侧壁与滑槽之间安装有复位弹簧，支撑圆盘的上端面中心位置开设有圆槽，圆槽的底部中心位置焊接有T型杆，T型杆的外壁套接有驱动环，驱动环的上端面开设有L型圆槽，L型圆槽内对称安装有L型圆弧板，L型圆弧板的顶部焊接有联动杆，联动杆的顶部居中穿过空心旋转杆，且联动杆外漏于空心旋转杆顶部的一端开设有联动孔，限位滑块的一侧壁嵌入有驱动绳，驱动绳的另一端嵌入在驱动环的外壁，限位滑块的另一侧嵌入有驱动布，驱动布的另一端绕接在喷油头的外壁，且驱动布的端头处与喷油头外壁之间通过铆钉固定。

具体的，所述驱动单元包括通过固定板安装在固定外壳内壁的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴端安装有驱动齿轮轴，固定外壳内壁底部通过轴座安装有从动齿轮轴，从动齿轮轴的顶部固定安装有驱动臂，驱动臂的一端活动安装有联动臂，联动臂的另一端套接在挤压板上，挤压板滑动安装在U型块内，U型块的侧壁通过定位板安装在固定外壳的内壁，挤压板的一端插接在联动孔内，且挤压板的上端面为倾斜面，驱动齿轮轴、从动齿轮轴和空心旋转杆外侧通过同步带相连。

具体的，所述前部清理组件包括通过螺栓居中安装在第一行程桁架前侧的第一清理壳，第一清理壳内部安装有第二驱动电机，第二驱动电机的底部输出轴端安装有第一铁刷头，中部清理组件包括通过螺栓对称安装在第一行程桁架上端的第二清理壳，第二清理壳的内测通过轴座安装有清理铁刷辊，清理铁刷辊的一端通过链条安装有第三驱动电机，后部清理组件包括通过螺栓安装在第一行程桁架后侧顶部的第三清理壳，第三清理壳的底部固定安装有第二铁刷头。

具体的，所述中部刷油组件包括通过螺栓对称安装在第二行程桁架上端的第一刷油壳，第一刷油壳的内部通过轴座安装有中部刷油管，中部刷油管的一端安装有第四驱动电机，后部刷油组件包括通过螺栓安装在第二行程桁架后侧位置的第二刷油壳，第二刷油壳的底部安装有后部刷油喷头。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种T梁模板自动清理刷油机，本发明设置有刷油装置组件，刷油装置组件内的前部刷油组件由驱动单元和喷油头等构件组成，喷油头在工作时在前部刷油头的带动下能发生周向旋转，使得喷油头喷油孔处喷出的脱模剂具有周向的离心力，在改力的作用下使得脱模剂的周向喷洒距离增加，同时，喷油头在发生周向转动的同时，喷油头还在驱动单元的带动下发生自转，喷油孔内喷出的脱模剂每次的喷涂角度也会随着转动发生改变，从而进一步的增加了该处脱模剂的喷洒面积，喷洒效果更佳，从而是的后续拖模效果更好。

（2）本发明所述的一种T梁模板自动清理刷油机，设置有第一行程桁架、第二行程桁架、清理装置和刷油装置等构件，本发明将用于清理和喷涂脱模剂的设备并排架设在T梁模板的正上方，全程通过机械制动，避免了通过人工清理模板造成的施工成本高，施工效率低的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的整体结构立体示意图；

图2为本发明的局部机构正视图；

图3为本发明图2中B区域的局部放大示意图；

图4为本发明图1中A区域的局部放大示意图；

图5为本发明的整体机构后视图；

图6为本发明前部刷油组件的局部剖视图；

图7为本发明驱动单元和前部刷油头的连接结构立体图；

图8为本发明图7中V区域的局部放大示意图；

图中：1、第一行程桁架；2、第二行程桁架；3、清理装置；4、刷油装置；31、前部清理组件；32、中部清理组件；33、后部清理组件；41、前部刷油组件；42、中部刷油组件；43、后部刷油组件；411、固定外壳；412、前部刷油头；413、安装孔；414、喷油头；415、喷油孔；416、空心旋转杆；417、驱动单元；418、旋转接头；419、输油管；410、出油管；51、支撑圆盘；52、驱动布；53、限位滑块；54、驱动绳；55、复位弹簧；56、T型杆；57、驱动环；58、L型圆弧板；59、联动杆；50、联动孔；61、第一驱动电机；62、从动齿轮轴；63、驱动臂；64、联动臂；65、挤压板；66、U型块；67、同步带；311、第一清理壳；312、第二驱动电机；313、第一铁刷头；321、第二清理壳；322、清理铁刷辊；323、第三驱动电机；331、第三清理壳；332、第二铁刷头；421、第一刷油壳；422、中部刷油管；423、第四驱动电机；431、第二刷油壳；432、后部刷油喷头。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

参阅图1-图8，本发明所述的一种T梁模板自动清理刷油机，包括第一行程桁架1、第二行程桁架2、清理装置3和刷油装置4，所述第一行程桁架1和第二行程桁架2并排安装在T梁模具的正上方，第一行程桁架1的上端面安装有用于清理T梁模具模内残留混泥土的清理装置3，第二行程桁架2的上端面安装有用于对已清理完毕T梁模具进行涂刷脱模剂用的刷油装置4，清理装置3和刷油装置4的位置调节由第一行程桁架1和第二行程桁架2上的驱动装置控制，驱动装置一般选择伺服电机或是液压升降杆，以液压升降杆作为驱动装置为例，本发明待机时，液压升降杆带动清理装置3和刷油装置4升起在最高位置，该位置高于T梁模板的高度，此状态下不影响模台车的正常运行。

参阅图1和图4，所述清理装置3包括通过螺栓安装在第一行程桁架1居中位置的前部清理组件31，第一行程桁架1的底部且位于前部清理组件31的后方位置对称安装有中部清理组件32，第一行程桁架1的底部且位于前部清理组件31的后方位置对称安装有中部清理组件32，第一行程桁架1的底部且位于中部清理组件32的后方位置对称安装有后部清理组件33，刷油装置4包括前部刷油组件41、中部刷油组件42和后部刷油组件43,前部刷油组件41、中部刷油组件42和后部刷油组件43分别安装在第二行程桁架2上，且前部刷油组件41、中部刷油组件42和后部刷油组件43在第二行程桁架2上的安装位置与第一行程桁架1上前部清理组件31、中部清理组件32和后部清理组件33的安装位置相同，前部清理组件31包括通过螺栓居中安装在第一行程桁架1前侧的第一清理壳311，第一清理壳311内部安装有第二驱动电机312，第二驱动电机312的底部输出轴端安装有第一铁刷头313，中部清理组件32包括通过螺栓对称安装在第一行程桁架1上端的第二清理壳321，第二清理壳321的内测通过轴座安装有清理铁刷辊322，清理铁刷辊322的一端通过链条安装有第三驱动电机323，后部清理组件33包括通过螺栓安装在第一行程桁架1后侧顶部的第三清理壳331，第三清理壳331的底部固定安装有第二铁刷头332，前部清理组件31负责T梁模板底模板和T梁马蹄位置的清理工作，中部清理组件32负责清理T梁模板的侧边，后部清理组件33负责清理翼板位置的T梁模板，同理，前部刷油组件41、中部刷油组件42和后部刷油组件43分别对T梁模板的底模板（T梁马蹄位置）、侧边和翼板进行脱模机的喷涂，具体工作时，需要清理模板时，模台车载着打开状态的T梁模板运行到清理装置3和刷油装置4下方，然后操作人员依次控制第二驱动电机312和第三驱动电机323进入工作状态，通过第二驱动电机312和第三驱动电机323带动第一铁刷头313和清理铁刷辊322转动，然后通过液压升降杆带动前部清理组件31、中部清理组件32和后部清理组件33下降至贴合T梁模板，同时模台车向后行驶带动T梁模板沿着第一铁刷头313、清理铁刷辊322和第二铁刷头332滑动，在第一铁刷头313、清理铁刷辊322和第二铁刷头332摩擦力和扭力的作用下清理粘接在T梁模板上的残留混凝土，实现对T梁模板的清理。

参阅图5，所述中部刷油组件42包括通过螺栓对称安装在第二行程桁架2上端的第一刷油壳421，第一刷油壳421的内部通过轴座安装有中部刷油管422，中部刷油管422的一端安装有第四驱动电机423，后部刷油组件43包括通过螺栓安装在第二行程桁架2后侧位置的第二刷油壳431，第二刷油壳431的底部安装有后部刷油喷头432，在实际使用过程中，第二行程桁架2的顶部安装有用于转载脱模剂的料桶，料桶通过软管分别与中部刷油管422、刷油喷头432和前部刷油头412相连，具体工作时，清理完T梁模板后，清理装置3在液压升降杆的带动下上升至原位，然后液压升降杆带动刷油装置4下降至T梁模板表面，料桶内存储的脱模剂分别从中部刷油管422、刷油喷头432和前部刷油头412喷出，同时模台车向前带动T梁模板行驶，当T梁模板在模台车的带动下驶离清理装置3和刷油装置4，脱模剂喷涂作业完毕，最后液压升降杆再带动刷油装置4上升至原位待机。

参阅图3、图6-图8，所述前部刷油组件41包括通过螺栓固定安装在第二行程桁架2上的固定外壳411，固定外壳411的底部通过空心旋转杆416安装有前部刷油头412，前部刷油头412底部弧面处周向等间距开设有安装孔413，每个安装孔413内均转动安装有喷油头414，喷油头414内开设有喷油孔415，空心旋转杆416的一侧安装有驱动单元417，空心旋转杆416的正上方安装有旋转接头418，旋转接头418顶部连接输油管419，旋转接头418的底部连接有若干出油管410，出油管410的另一端均穿过空心旋转杆416与喷油头414相连，在进行脱模剂喷涂前，人工首先控制第四驱动电机423进入到工作状态，通过第四驱动电机423带动中部刷油管422转动，这样从中部刷油管422喷出的脱模剂呈环形喷洒，使得T梁模板的侧边能被脱模剂充分喷涂。

参阅图6-图8，所述驱动单元417包括通过固定板安装在固定外壳411内壁的第一驱动电机61，第一驱动电机61的输出轴端安装有驱动齿轮轴，固定外壳411内壁底部通过轴座安装有从动齿轮轴62，从动齿轮轴62的顶部固定安装有驱动臂63，驱动臂63的一端活动安装有联动臂64，联动臂64的另一端套接在挤压板65上，挤压板65滑动安装在U型块66内，U型块66的侧壁通过定位板安装在固定外壳411的内壁，挤压板65的一端插接在联动孔50内，且挤压板65的上端面为倾斜面，驱动齿轮轴、从动齿轮轴62和空心旋转杆416外侧通过同步带67相连，具体工作时，在对T梁模板进行喷涂脱模剂前时，人工首先控制第一驱动电机61进入到工作状态，工作的第一驱动电机61通过驱动齿轮轴带动同步带67转动，转动的同步带67带动从动齿轮轴62和空心旋转杆416共同转动，一方面，当从动齿轮轴62转动带动驱动臂63做圆周运动，驱动臂63运动带动联动臂64移动，使得联动臂64对挤压板65施加力的作用，挤压板65在改力的作用下在U型块66内做往复运动，另一方面，空心旋转杆416转动后带动带动前部刷油头412共转，前部刷油头412转动带动若干喷油头414共转，喷油头414喷出的脱模剂也随着喷油头414具有离心力，有效的增加了喷油头414周向的喷洒距离。

参阅图6-图8，所述前部刷油头412的内壁安装有支撑圆盘51，支撑圆盘51的上端面周向等间距开设有滑槽，滑槽的内部均安装有限位滑块53，限位滑块53的侧壁与滑槽之间安装有复位弹簧55，支撑圆盘51的上端面中心位置开设有圆槽，圆槽的底部中心位置焊接有T型杆56，T型杆56的外壁套接有驱动环57，驱动环57的上端面开设有L型圆槽，L型圆槽内对称安装有L型圆弧板58，L型圆弧板58的顶部焊接有联动杆59，联动杆59的顶部居中穿过空心旋转杆416，且联动杆59外漏于空心旋转杆416顶部的一端开设有联动孔50，限位滑块53的一侧壁嵌入有驱动绳54，驱动绳54的另一端嵌入在驱动环57的外壁，限位滑块53的另一侧嵌入有驱动布52，驱动布52的另一端绕接在喷油头414的外壁，且驱动布52的端头处与喷油头414外壁之间通过铆钉固定，具体工作时，当挤压板65在U型块66内做往复运动时，挤压板65的顶部倾斜面对联动孔50施加竖直向上的挤压力，联动杆59在该挤压力的作用下竖直上升，联动杆59上升带动L型圆弧板58上升，L型圆弧板58上升带动驱动环57上升，驱动环57沿着T型杆56外壁上升时对驱动绳54产生拉力，该拉力直接作用下限位滑块53上，限位滑块53在拉力的作用下沿着滑槽滑行，限位滑块53滑动拉动驱动布52，从而通过驱动布52带动喷油头414沿着轴座转动，喷油头414转动后，喷油头414外壁开设的喷油孔415位置发生偏转，这样从喷油孔415内喷出的脱模剂位置发生改变，从而进一步的增加了脱模剂的喷涂面积，后续拖模效果更加；同时，限位滑块53在滑槽内滑行时，限位滑块53将挤压复位弹簧55压缩变形，变形的复位弹簧55具有回弹力，当挤压板65复位，联动杆59失去挤压板65竖直向上的挤压力后，复位弹簧55压缩时产生的回弹力将驱动限位滑块53进行复位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种T梁模板自动清理刷油机，包括第一行程桁架（1）、第二行程桁架（2）、清理装置（3）和刷油装置（4），其特征在于：所述第一行程桁架（1）和第二行程桁架（2）并排安装在T梁模具的正上方，第一行程桁架（1）的上端面安装有用于清理T梁模具模内残留混泥土的清理装置（3），第二行程桁架（2）的上端面安装有用于对已清理完毕T梁模具进行涂刷脱模剂用的刷油装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种T梁模板自动清理刷油机，其特征在于：所述清理装置（3）包括通过螺栓安装在第一行程桁架（1）居中位置的前部清理组件（31），第一行程桁架（1）的底部且位于前部清理组件（31）的后方位置对称安装有中部清理组件（32），第一行程桁架（1）的底部且位于前部清理组件（31）的后方位置对称安装有中部清理组件（32），第一行程桁架（1）的底部且位于中部清理组件（32）的后方位置对称安装有后部清理组件（33），刷油装置（4）包括前部刷油组件（41）、中部刷油组件（42）和后部刷油组件（43）,前部刷油组件（41）、中部刷油组件（42）和后部刷油组件（43）分别安装在第二行程桁架（2）上，且前部刷油组件（41）、中部刷油组件（42）和后部刷油组件（43）在第二行程桁架（2）上的安装位置与第一行程桁架（1）上前部清理组件（31）、中部清理组件（32）和后部清理组件（33）的安装位置相同。

3.根据权利要求1所述的一种T梁模板自动清理刷油机，其特征在于：所述前部刷油组件（41）包括通过螺栓固定安装在第二行程桁架（2）上的固定外壳（411），固定外壳（411）的底部通过空心旋转杆（416）安装有前部刷油头（412），前部刷油头（412）底部弧面处周向等间距开设有安装孔（413），每个安装孔（413）内均转动安装有喷油头（414），喷油头（414）内开设有喷油孔（415），空心旋转杆（416）的一侧安装有驱动单元（417），空心旋转杆（416）的正上方安装有旋转接头（418），旋转接头（418）顶部连接输油管（419），旋转接头（418）的底部连接有若干出油管（410），出油管（410）的另一端均穿过空心旋转杆（416）与喷油头（414）相连。

4.根据权利要求3所述的一种T梁模板自动清理刷油机，其特征在于：所述前部刷油头（412）的内壁安装有支撑圆盘（51），支撑圆盘（51）的上端面周向等间距开设有滑槽，滑槽的内部均安装有限位滑块（53），限位滑块（53）的侧壁与滑槽之间安装有复位弹簧（55），支撑圆盘（51）的上端面中心位置开设有圆槽，圆槽的底部中心位置焊接有T型杆（56），T型杆（56）的外壁套接有驱动环（57），驱动环（57）的上端面开设有L型圆槽，L型圆槽内对称安装有L型圆弧板（58），L型圆弧板（58）的顶部焊接有联动杆（59），联动杆（59）的顶部居中穿过空心旋转杆（416），且联动杆（59）外漏于空心旋转杆（416）顶部的一端开设有联动孔（50），限位滑块（53）的一侧壁嵌入有驱动绳（54），驱动绳（54）的另一端嵌入在驱动环（57）的外壁，限位滑块（53）的另一侧嵌入有驱动布（52），驱动布（52）的另一端绕接在喷油头（414）的外壁，且驱动布（52）的端头处与喷油头（414）外壁之间通过铆钉固定。

5.根据权利要求4所述的一种T梁模板自动清理刷油机，其特征在于：所述驱动单元（417）包括通过固定板安装在固定外壳（411）内壁的第一驱动电机（61），第一驱动电机（61）的输出轴端安装有驱动齿轮轴，固定外壳（411）内壁底部通过轴座安装有从动齿轮轴（62），从动齿轮轴（62）的顶部固定安装有驱动臂（63），驱动臂（63）的一端活动安装有联动臂（64），联动臂（64）的另一端套接在挤压板（65）上，挤压板（65）滑动安装在U型块（66）内，U型块（66）的侧壁通过定位板安装在固定外壳（411）的内壁，挤压板（65）的一端插接在联动孔（50）内，且挤压板（65）的上端面为倾斜面，驱动齿轮轴、从动齿轮轴（62）和空心旋转杆（416）外侧通过同步带（67）相连。

6.根据权利要求3所述的一种T梁模板自动清理刷油机，其特征在于：所述前部清理组件（31）包括通过螺栓居中安装在第一行程桁架（1）前侧的第一清理壳（311），第一清理壳（311）内部安装有第二驱动电机（312），第二驱动电机（312）的底部输出轴端安装有第一铁刷头（313），中部清理组件（32）包括通过螺栓对称安装在第一行程桁架（1）上端的第二清理壳（321），第二清理壳（321）的内测通过轴座安装有清理铁刷辊（322），清理铁刷辊（322）的一端通过链条安装有第三驱动电机（323），后部清理组件（33）包括通过螺栓安装在第一行程桁架（1）后侧顶部的第三清理壳（331），第三清理壳（331）的底部固定安装有第二铁刷头（332）。

7.根据权利要求2所述的一种T梁模板自动清理刷油机，其特征在于：所述中部刷油组件（42）包括通过螺栓对称安装在第二行程桁架（2）上端的第一刷油壳（421），第一刷油壳（421）的内部通过轴座安装有中部刷油管（422），中部刷油管（422）的一端安装有第四驱动电机（423），后部刷油组件（43）包括通过螺栓安装在第二行程桁架（2）后侧位置的第二刷油壳（431），第二刷油壳（431）的底部安装有后部刷油喷头（432）。

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