CN209256979U - 一种新能源电机壳体夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机壳体周转设备技术领域，具体涉及一种新能源电机壳体夹取机构，包括安装座、支架、驱动气缸、连接块、第一铰链杆、过度杆、第二铰链杆、滑动轴、夹紧臂，安装座内设有避让槽；支架连接在安装座上，驱动气缸设置在避让槽内，连接块设置在安装槽内且与驱动气缸连接。通过驱动气缸动作驱动第一铰链杆动作并牵引过度杆转动，过度杆的转动，驱动第二铰链杆动作并使夹紧臂通过滑动轴在支架的竖直段上水平滑动实现夹紧臂的夹紧和松夹功能，由于两个夹紧臂动作时，始终保持平行状态，使夹紧电机壳体时，不会产生应力集中，提高夹紧力，且增加对电机壳体的防护性。

Description

一种新能源电机壳体夹取机构

技术领域

本实用新型涉及电机壳体周转设备技术领域，具体涉及一种新能源电机壳体夹取机构。

背景技术

随着国家对环保的监察力度加大，促使新能源汽车的发展规模越来越大，而作为新能源汽车必不可少的组件，电机可以说是新能源汽车的心脏，而电机的装配作业中，电机壳体的装配作业为关键工序之一。现有的电机壳体在外形上具有特异性，故电机在周转至装配设备上时，一般通过人力使用手动工具来周转，操作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种新能源电机壳体夹取机构，它可以实现将电机壳体夹紧，夹紧时更平稳，电气元件使用较少，减少故障率且提高自动化程度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种新能源电机壳体夹取机构，其包括：

安装座，所述安装座内设有通孔形式的避让槽；

支架，所述支架连接在安装座上，其由水平段、竖直段组成；

驱动气缸，所述驱动气缸设置在避让槽内，其伸缩杆竖直穿入所述水平段内且能自由滑动，对应的所述水平段内设有供伸缩杆自由通过的、凹陷的安装槽；

连接块，所述连接块设置在安装槽内且与驱动气缸的伸缩杆连接；

第一铰链杆，所述第一铰链杆对应设有两个，分别设置在所述安装槽内，其上端分别铰接在所述连接块相对两侧；

过度杆，所述过度杆由横端、竖端组成，所述横端与竖端的连接处转动连接在水平段内，且所述第一铰链杆倾斜的下端与竖端铰接；

第二铰链杆，所述第二铰链杆上端与横端铰接；

滑动轴，所述滑动轴水平穿透竖直段且能自由滑动；

夹紧臂，所述夹紧臂连接在滑动轴穿入竖直段内的一端且与第二铰链杆倾斜的下端铰接。

进一步地，所述连接块的驱动元件包括但不限定于使用气缸。

进一步地，两个所述夹紧臂在相对侧各设有若干成列分布的、横跨其高度方向的凸台。

进一步地，所述竖直段内嵌设有石墨衬套，所述滑动轴插设在石墨衬套内且能自由滑动。

进一步地,所述过度杆的横端与竖端连接处的边角处设有圆角。

本实用新型的有益效果：通过驱动气缸动作驱动第一铰链杆动作并牵引过度杆转动，过度杆的转动，驱动第二铰链杆动作并使夹紧臂通过滑动轴在支架的竖直段上水平滑动实现夹紧臂的夹紧和松夹功能，由于两个夹紧臂动作时，始终保持平行状态，使夹紧电机壳体时，不会产生应力集中，相对传统方式中通过夹紧臂的摆动来夹紧，提高夹紧力，且增加对电机壳体的防护性，传统方式中夹紧臂一般通过若干气缸等驱动元件来驱动，而本机构中的夹紧臂只需通过一个驱动气缸即可进行驱动，提高自动化程度且同时减少电气元件的故障率，从而提高操作效率，夹紧臂上设有凸台，通过凸台表面的不连贯性，增加与电机壳体的相对摩擦力，从而提高夹紧力，同时防止松夹，设置滑动轴与石墨衬套的滑动配合，由于石墨衬套具有自润滑性，使在长时间工作过程中，滑动轴能够得到润滑不会产生拉伤，从而保证夹紧过程的顺畅，同时增加滑动轴的使用寿命，将过度杆上设有圆角，减少过度杆直角处的应力集中，防止过度杆从其直角处断裂，从而保证夹紧过程的安全性，亦提高了对电机壳体的防护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中两个夹紧臂处于夹紧状态的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中两个夹紧臂处于松夹状态的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件如下：

1-安装座，101-避让槽，2-支架，201-水平段，202-竖直段，203-安装槽，3-驱动气缸，4-连接块，5-第一铰链杆，6-过度杆，601-横端，602-竖端，7- 第二铰链杆，8-滑动轴，9-夹紧臂，901-凸台。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示的一种新能源电机壳体夹取机构，其包括：

安装座1，所述安装座1内设有通孔形式的避让槽101，所述安装座1通过螺钉连接方式连接在外部周转设备上，如机械手臂、桁架等上；

支架2，所述支架2连接在安装座1上，其由水平段201、竖直段202组成，所述水平段201与竖直段202为一体式结构；

驱动气缸3，所述驱动气缸3设置在避让槽101内，其伸缩杆竖直穿入所述水平段201内且能自由滑动，对应的所述水平段201内设有供伸缩杆自由通过的、凹陷的安装槽203，所述驱动气缸3由外部气源设备提供动力，其通过螺钉连接方式连接在水平段201上；

连接块4，所述连接块4设置在安装槽203内且与驱动气缸3的伸缩杆连接，所述驱动气缸3动作时驱动连接块4动作，所述安装槽203能使连接块4自由通过其内壁；

第一铰链杆5，所述第一铰链杆5对应设有两个，分别设置在所述安装槽 203内，其上端分别铰接在所述连接块4相对两侧；

过度杆6，所述过度杆6由横端601、竖端602组成，所述横端601与竖端 602的连接处转动连接在水平段201内，且所述第一铰链杆5倾斜的下端与竖端 602铰接，所述过度杆6上插设有销轴，对应的水平段201上设有供销轴插合的销孔，由于销轴与销孔的配合，使过度杆6转动连接在支架2的水平段201上；

第二铰链杆7，所述第二铰链杆7上端与横端601铰接；

滑动轴8，所述滑动轴8水平穿透竖直段202且能自由滑动；

夹紧臂9，所述夹紧臂9连接在滑动轴8穿入竖直段202内的一端且与第二铰链杆7倾斜的下端铰接，所述夹紧臂9用于将电机壳体进行夹紧，通过驱动气缸的动作，驱动第一铰链杆5动作并牵引过度杆6转动，过度杆6的转动，驱动第二铰链杆7动作并使夹紧臂9通过滑动轴8在支架2的竖直段202上水平滑动实现夹紧臂9的夹紧和松夹功能，从而实现对电机壳体进行夹持和卸载。

所述连接块4的驱动元件包括但不限定于使用气缸，当然也可设置成液压缸、电动伸缩杆、滚珠丝杠副等直线传动元件。

两个所述夹紧臂9在相对侧各设有若干成列分布的、横跨其高度方向的凸台901。

所述竖直段202内嵌设有石墨衬套204，所述滑动轴8插设在石墨衬套204 内且能自由滑动，石墨衬套204具有自润滑性，使滑动轴8在长期使用过程中，能够保持自润滑性，从而提高使用寿命。

所述过度杆6的横端601与竖端602连接处的边角处设有圆角，防止应力集中。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种新能源电机壳体夹取机构，其特征在于，其包括：

安装座(1)，所述安装座(1)内设有通孔形式的避让槽(101)；

支架(2)，所述支架(2)连接在安装座(1)上，其由水平段(201)、竖直段(202)组成；

驱动气缸(3)，所述驱动气缸(3)设置在避让槽(101)内，其伸缩杆竖直穿入所述水平段(201)内且能自由滑动，对应的所述水平段(201)内设有供伸缩杆自由通过的、凹陷的安装槽(203)；

连接块(4)，所述连接块(4)设置在安装槽(203)内且与驱动气缸(3)的伸缩杆连接；

第一铰链杆(5)，所述第一铰链杆(5)对应设有两个，分别设置在所述安装槽(203)内，其上端分别铰接在所述连接块(4)相对两侧；

过度杆(6)，所述过度杆(6)由横端(601)、竖端(602)组成，所述横端(601)与竖端(602)的连接处转动连接在水平段(201)内，且所述第一铰链杆(5)倾斜的下端与竖端(602)铰接；

第二铰链杆(7)，所述第二铰链杆(7)上端与横端(601)铰接；

滑动轴(8)，所述滑动轴(8)水平穿透竖直段(202)且能自由滑动；

夹紧臂(9)，所述夹紧臂(9)连接在滑动轴(8)穿入竖直段(202)内的一端且与第二铰链杆(7)倾斜的下端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电机壳体夹取机构，其特征在于，所述连接块(4)的驱动元件包括但不限定于使用气缸。

3.根据权利要求1所述的一种新能源电机壳体夹取机构，其特征在于，两个所述夹紧臂(9)在相对侧各设有若干成列分布的、横跨其高度方向的凸台(901)。

4.根据权利要求1所述的一种新能源电机壳体夹取机构，其特征在于，所述竖直段(202)内嵌设有石墨衬套(204)，所述滑动轴(8)插设在石墨衬套(204)内且能自由滑动。

5.根据权利要求1所述的一种新能源电机壳体夹取机构，其特征在于,所述过度杆(6)的横端(601)与竖端(602)连接处的边角处设有圆角。