CN209256959U - 一种冲压机器人底座及传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种冲压机器人底座及传动机构，包括后盖板，机器人电控箱，机座本体，Z轴电机机座，Z轴被动同步轮，Z轴主动同步轮，支撑座一，Z轴减速器组，Z轴螺母组，Z轴丝杆，主动同步轮，被动同步轮，减速器座，支撑座二，其特征在于：所述的机器人电控箱在后盖板的内侧，所述的Z轴电机机座安装在机座本体内，所述的Z轴减速器组安装在Z轴电机机座上，所述的Z轴主动同步轮与Z轴减速器组连接，所述的Z轴被动同步轮与Z轴主动同步轮连接。本实用新型通过冲压机器人底座及传动机构的设置，实现了机器人Z轴的自动化输送，满足机器人的上移和下移，实现了自动化作业，提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲压机器人底座及传动机构。
背景技术
现有的机器人冲压比一般都能够实现X、Y轴上的输送和调节，而三轴输送需要更高的技术要求和输送的稳定性，同时能够满足高度冲压件输送的要求，而现有的冲压机器人无法实现高度输送作业。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲压机器人底座及传动机构。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种冲压机器人底座及传动机构，包括后盖板，机器人电控箱，机座本体，Z轴电机机座，Z轴被动同步轮，Z轴主动同步轮，支撑座一，Z轴减速器组，Z轴螺母组，Z轴丝杆，主动同步轮，被动同步轮，减速器座，支撑座二，轴承座一，减速器组，主轴，模组主板，Z轴线性导轨，Z轴滑块，轴承座二，其特征在于：所述的机器人电控箱在后盖板的内侧，所述的Z轴电机机座安装在机座本体内，所述的Z轴减速器组安装在Z轴电机机座上，所述的Z轴主动同步轮与Z轴减速器组连接，所述的Z轴被动同步轮与Z轴主动同步轮连接，所述的支撑座一安装在机座本体的内侧，所述的Z轴螺母组安装在Z轴丝杆下翻，所述的支撑座二安装在机座本体的内侧，所述的支撑座二安装在Z轴丝杆的上方，所述的机座本体的内侧安装有Z轴线性导轨，所述的Z轴线性导轨上安装有Z轴滑块，所述的模组主板安装在Z轴滑块上，所述的减速器组安装在模组主板上，所述的减速器组与主动同步轮连接，所述的被动同步轮与主动同步轮连接，所述的主轴安装在被动同步轮上，所述的主轴通过轴承座一和轴承座二固定在模组主板上。
作为一种优选，所述的机器人电控箱一侧设有限位条，所述的限位条呈L型。
作为一种优选，所述的减速器组安装在减速器座上，所述的减速器座安装在模组主板上。
作为一种优选，所述的主轴为中空状。
作为一种优选，所述的主轴上方为安装架。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过冲压机器人底座及传动机构的设置，实现了机器人Z轴的自动化输送，满足机器人的上移和下移，实现了自动化作业，提高了效率。
同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种冲压机器人底座及传动机构的正剖视图。
图2为本实用新型一种冲压机器人底座及传动机构的左剖视图。
图中：1、后盖板，2、机器人电控箱，3、机座本体，4、Z轴电机机座，5、Z轴被动同步轮，6、Z轴主动同步轮，7、支撑座一，8、Z轴减速器组，9、Z轴螺母组，10、Z轴丝杆，11、主动同步轮，12、被动同步轮，13、减速器座，14、支撑座二，15、轴承座一，16、减速器组，17、主轴，18、模组主板，19、Z轴线性导轨，20、Z轴滑块，21、轴承座二，22、限位条，23、安装架。
具体实施方式
实施例：
如图1-2所示，一种冲压机器人底座及传动机构，包括后盖板1，机器人电控箱2，机座本体3，Z轴电机机座4，Z轴被动同步轮5，Z轴主动同步轮6，支撑座一7，Z轴减速器组8，Z轴螺母组9，Z轴丝杆10，主动同步轮11，被动同步轮12，减速器座13，支撑座二14，轴承座一15，减速器组16，主轴17，模组主板18，Z轴线性导轨19，Z轴滑块20，轴承座二21，其特征在于：所述的机器人电控箱2在后盖板1的内侧，所述的Z轴电机机座4安装在机座本体3内，所述的Z轴减速器组8安装在Z轴电机机座4上，所述的Z轴主动同步轮6与Z轴减速器组8连接，所述的Z轴被动同步轮5与Z轴主动同步轮6连接，所述的支撑座一7安装在机座本体3的内侧，所述的Z轴螺母组9安装在Z轴丝杆10下翻，所述的支撑座二14安装在机座本体3的内侧，所述的支撑座二14安装在Z轴丝杆10的上方，所述的机座本体3的内侧安装有Z轴线性导轨19，所述的Z轴线性导轨19上安装有Z轴滑块20，所述的模组主板18安装在Z轴滑块20上，所述的减速器组16安装在模组主板18上，所述的减速器组16与主动同步轮11连接，所述的被动同步轮12与主动同步轮11连接，所述的主轴17安装在被动同步轮12上，所述的主轴17通过轴承座一15和轴承座二21固定在模组主板18上。
进一步的，所述的机器人电控箱2一侧设有限位条22，所述的限位条22呈L型，通过限位条22的设置，实现了机器人电控箱2的定位。
进一步的，所述的减速器组16安装在减速器座13上，所述的减速器座13安装在模组主板18上，通过减速器座13的设置，实现了减速器组16的定位。
进一步的，所述的主轴17为中空状，将主轴17设置为中空状态，机器人电控箱2的引出线能够从主轴中穿过，优化的布线。
进一步的，所述的主轴17上方为安装架23，通过安装架23的设置，方便了X、Y轴方向机械臂的安装。
本实用新型中，通过Z轴减速器组8带动Z轴主动同步轮6旋转，从而带动Z轴被动同步轮5转动，通过Z轴被动同步轮5带动Z轴丝杆10旋转，从而带动Z轴丝杆10实现上下旋转位移，Z轴线性导轨19上安装有Z轴滑块20，模组主板18安装在Z轴滑块20上，由于模组主板18安装在Z轴滑块20上，通过Z轴丝杆10的旋转，实现了模组主板18的上下移动，而通过减速器组16动主动同步轮11旋转，从而实现了主动同步轮11带动被动同步轮12，被动同步轮12带动主轴17的旋转，从而实现了安装架23的旋转，而冲压的位移提供条件。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过冲压机器人底座及传动机构的设置，实现了机器人Z轴的自动化输送，满足机器人的上移和下移，实现了自动化作业，提高了效率。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种冲压机器人底座及传动机构，包括后盖板，机器人电控箱，机座本体，Z轴电机机座，Z轴被动同步轮，Z轴主动同步轮，支撑座一，Z轴减速器组，Z轴螺母组，Z轴丝杆，主动同步轮，被动同步轮，减速器座，支撑座二，轴承座一，减速器组，主轴，模组主板，Z轴线性导轨，Z轴滑块，轴承座二，其特征在于：所述的机器人电控箱在后盖板的内侧，所述的Z轴电机机座安装在机座本体内，所述的Z轴减速器组安装在Z轴电机机座上，所述的Z轴主动同步轮与Z轴减速器组连接，所述的Z轴被动同步轮与Z轴主动同步轮连接，所述的支撑座一安装在机座本体的内侧，所述的Z轴螺母组安装在Z轴丝杆下翻，所述的支撑座二安装在机座本体的内侧，所述的支撑座二安装在Z轴丝杆的上方，所述的机座本体的内侧安装有Z轴线性导轨，所述的Z轴线性导轨上安装有Z轴滑块，所述的模组主板安装在Z轴滑块上，所述的减速器组安装在模组主板上，所述的减速器组与主动同步轮连接，所述的被动同步轮与主动同步轮连接，所述的主轴安装在被动同步轮上，所述的主轴通过轴承座一和轴承座二固定在模组主板上。
2.如权利要求1所述的冲压机器人底座及传动机构，其特征在于：所述的机器人电控箱一侧设有限位条，所述的限位条呈L型。
3.如权利要求1所述的冲压机器人底座及传动机构，其特征在于：所述的减速器组安装在减速器座上，所述的减速器座安装在模组主板上。
4.如权利要求1所述的冲压机器人底座及传动机构，其特征在于：所述的主轴为中空状。
5.如权利要求1所述的冲压机器人底座及传动机构，其特征在于：所述的主轴上方为安装架。
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2018
- 2018-12-29 CN CN201822268477.4U patent/CN209256959U/zh active Active
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